专利名称：一种数控水火弯板机的制作方法
技术领域：
本发明涉及对金属板进行弯曲加工的数控水火弯板机，特别涉及一种适用范围 广、可加工板型多的数控水火弯板机。
背景技术：
水火弯板是利用金属板局部受高温冷却后产生的局部热弹塑性变形而达到使板 件整体弯曲的一种成型加工工艺。数控水火弯板机是实现该工艺的自动化加工设备，主要 用于船体外板的成型加工。目前，公知的数控水火弯板机，具有焰道曲线计算装置、焰道曲 线存储装置和火焰枪控制装置，焰道曲线计算装置可根据板材上网状选择的多个测量点坐 标的目标值和通过数控水火弯板机的激光测量头测得各点的实际坐标值，进行比较，按照 水火弯板专家系统(一种水火弯板机常用的焰道曲线计算系统)或其它焰道曲线计算系 统，计算产生的加工焰道曲线，而后将计算得的焰道曲线参数存入存储装置，由火焰枪控制 装置读取，控制火焰枪按计算得的焰道曲线进行线状水火加工，其较好地满足了部分船体 外板的自动化加工成型，效果良好。但，由于目前水火弯板专家系统等焰道计算系统，自动生成的焰道加工曲线还不 完美，存在诸如焰道曲线超出外板范围、焰道条数及长度不够等缺陷。对个别船型的外板和 大部分船体艏艉柱板及大扭曲板，焰道计算系统甚至尚不能通过计算自动生成焰道。此外， 目前的水火弯板专家系统等焰道计算系统，只能生成离散的直线焰道，不能生成弧形焰道。 而对于部分船体外板的成型加工，又需用弧形焰道加工其成型速度和成型质量才理想。这 些都导致目前的数控水火弯板机可加工的板型不够广泛，适用范围存在一定的局限性。
发明内容本发明旨在提供一种适用范围更广、可加工的板材形式更多的数控水火弯板机。本实用新型的数控水火弯板机，包括测量待加工板件各点坐标的激光测量装置， 根据激光测量装置测得的数据与各点坐标的目标数据计算出焰道曲线参数的焰道曲线计 算装置，存储计算得到的焰道曲线参数的存储器，读取存储器中焰道曲线参数并控制火焰 枪按焰道曲线运动的控制装置，以及火焰枪，其特征在于存储器还连接有另一个焰道曲线 输入装置，该焰道曲线输入装置可向存储器中输入焰道曲线参数，控制装置可读取存储器 中存储的该输入的焰道曲线参数，并控制火焰枪按该焰道曲线动作。本实用新型所述的数控水火弯板机，除了焰道曲线计算装置能向存储器中输入焰 道曲线参数外，另一焰道曲线输入装置也能向存储器中输入焰道曲线参数。对于焰道曲线 计算装置无法计算出焰道曲线的船体艏艉柱板、大扭曲板等形状复杂的扭曲板件，可先根 据经验人为确定焰道曲线，然后通过焰道曲线输入装置向存储器中输入根据经验确定的焰 道曲线的参数，再由控制装置读取这些焰道曲线参数，控制火焰枪按照该焰道曲线动作，从 而实现对船体艏艉柱板、大扭曲板等现有数控自动弯板机，无法加工的形状复杂的扭曲板 件的加工。[0007]另外，对于某些现有数控水火弯板机，能够自动生成焰道曲线，但生成的焰道曲线 仍不足以使板件弯曲到位的，也可通过使用本实用新型的数控水火弯板机，通过焰道曲线 输入装置，向存储器中手动添加焰道曲线的方式，以使数控水火弯板机可将其加工弯曲到 位。此外，现有数控水火弯板机无法自动生成弧形焰道，无法实现对有弧形焰道加工 需要的板件的弯曲加工。而本实用新型的数控水火弯板机，其可将弧形焰道曲线通过分解 为多段较短的直线段进行拟合，将拟合的各直线段的参数作为焰道曲线参数通过焰道曲线 输入装置向存储器中输入，从而使控制装置读取这些与曲线相拟合的多段相连续的短直线 段的焰道参数，控制火焰枪按这些拟合的短直线段行走进行加工，从而实现对具有曲线焰 道加工要求的板件的弯曲加工。综上，可见本实用新型所述的数控水火弯板机，能够加工的弯曲板件的形式更多， 加工适用范围更广。
图1为一种数控水火弯板机的示意图；图2为一种数控水火弯板机的示意图；图3为一种数控水火弯板机的示意图。
具体实施方式
一种数控水火弯板机，如图1，包括测量待加工板件各点坐标的激光测量装置，根 据激光测量装置测得的数据与各点坐标的目标数据计算出焰道曲线数据的焰道曲线计算 装置，存储计算得到的焰道曲线参数的存储器，读取存储器中数据并根据存储器中的焰道 曲线参数控制火焰枪按焰道曲线运动的控制装置，以及火焰枪，其存储器还有连接另一焰 道曲线输入装置，该焰道输入装置可向存储器中存储控制装置能够读取的焰道曲线参数， 控制装置可读取该输入的焰道曲线参数，并控制火焰枪按该焰道曲线动作。本实施方式的数控水火弯板机，除了焰道曲线计算装置能向存储器中输入焰道曲 线参数外，另一焰道曲线输入装置也能向存储器中输入焰道曲线参数。对于焰道曲线计算 装置无法计算出焰道曲线的板型，可人为通过焰道曲线输入装置向存储器中输入根据经验 确定的焰道曲线的参数，由控制装置读取这些经验焰道曲线参数，控制火焰枪按照其动作， 即可实现对这些板型的弯曲加工。由于，这些添加的焰道曲线通常为经验丰富的工人根据待加工板材的表面形状， 依经验而直接绘制的曲线，绘制人员通常难以直接给出这些焰道曲线的参数，因此需要先 根据绘制的曲线得到焰道曲线参数，而后方能输入存储器中。工人可直接将经验焰道曲线绘制在待加工的板件的表面，通过控制数控水火弯板 机的激光测量装置的激光测量头对准绘制的曲线，测量出所绘制的经验曲线的坐标，将测 得的曲线坐标值作为焰道曲线参数通过焰道曲线输入装置输出并存入存储器，控制器再读 取该焰道曲线参数，控制火焰枪按其运动。所述数控水火弯板机也包括能够建立待加工板件数字模型的板件模拟装置，板件 模拟装置有供在建立的待加工板件的数字模型上直接直观地绘制经验焰道曲线的输入装置，或对焰道曲线计算装置自动生成的焰道曲线进行修改(如长度修改、位置调整、添加 删除和改变加工顺序等)，板件模拟装置可生成模型上绘制的经验焰道曲线参数或焰道曲 线计算装置自动生成的焰道曲线经修改后的焰道曲线参数，将生成的焰道曲线参数通过焰 道曲线输入装置输入存储器中。 本实用新型的数控水火弯板机，非常方便地弥补现有数控水火弯板机的焰道曲线 计算装置，依靠水火弯板专家系统等焰道曲线计算系统，计算生成的焰道曲线可能出现的 缺陷和不足，同时也为某些扭曲较大、形状较复杂的经激光测量后，焰道计算系统不能自动 生成焰道曲线的部分金属板进行数控加工创造了有效的途径，极大地扩充了数控水火弯板 机的适用范围。
权利要求一种数控水火弯板机，包括测量待加工板件各点坐标的激光测量装置，根据激光测量装置测得的数据与各点坐标的目标数据计算出焰道曲线参数的焰道曲线计算装置，存储计算得到的焰道曲线参数的存储器，读取存储器中焰道曲线参数并控制火焰枪按焰道曲线运动的控制装置，以及火焰枪，其特征在于存储器还连接有另一个焰道曲线输入装置，该焰道曲线输入装置可向存储器中输入焰道曲线参数，控制装置可读取存储器中存储的该输入的焰道曲线参数，并控制火焰枪按该焰道曲线动作。
2.根据权利要求1所述的数控水火弯板机，其特征在于所述焰道曲线输入装置与数 控水火弯板机的激光测量装置相连，可将激光测量装置测得的焰道曲线参数存入存储器。
3.根据权利要求1所述的数控水火弯板机，其特征在于数控水火弯板机还包括能够 建立待加工板件数字模型的板件模拟装置，板件模拟装置有供在建立的待加工板件的数字 模型上绘制经验焰道曲线的输入装置，板件模拟装置可生成模型上绘制的经验焰道曲线的 焰道曲线参数，所述焰道曲线输入装置与板件模拟装置相连，可将模拟装置生成的焰道曲 线参数输入到存储器。
专利摘要本实用新型公开了一种数控水火弯板机，其存储器还连接另一焰道曲线输入装置，该焰道曲线输入装置可向存储器中存储焰道曲线参数，控制装置可读取该输入的焰道曲线参数，并控制火焰枪按该焰道曲线动作。除了焰道曲线计算装置能向存储器中输入焰道曲线参数外，焰道曲线输入装置也能向存储器中输入焰道曲线参数。对于焰道曲线计算装置无法计算出焰道曲线的形状复杂的扭曲板件，可通过焰道曲线输入装置向存储器中输入根据经验确定的焰道曲线的参数，再由控制装置读取这些焰道曲线参数，控制火焰枪按照该焰道曲线动作，从而实现对现有数控水火弯板机无法加工的形状复杂的扭曲板件的加工，大幅增加了数控水火弯板机的加工适用范围。
文档编号B21D11/20GK201579322SQ20092029581
公开日2010年9月15日 申请日期2009年12月30日 优先权日2009年12月30日
发明者何远豪, 冯明昌, 施理军 申请人:广州广船国际股份有限公司