专利名称：数控板料折弯机用新型六轴数控挡料的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种挡料装置，特别的说是在数控板料折弯机中需要对板料进行
复杂折弯时使用的新型六轴数控挡料。
背景技术：
数控板料折弯机是对板料根据需要进行折弯，以生产出合格的板料，但现在的板 料折弯机往往只能折弯常规形状的板料，比如说长方形、菱形等形状，对于要折弯出不规 则、不对称的板料常常显得力不从心，即使能折弯，其折弯精度、质量也不能得到保证，这是 由于夹持板料的两挡指之间的相对位置不能灵活、精确的进行调整，不能根据板料的折弯 需要将两挡指调整至需要的位置。
实用新型内容本实用新型针对上述缺陷，目的在于提供一种能根据板料折弯需要，能灵活的将 挡指的位置进行灵活、准确的调整的数控板料折弯机用新型六轴数控挡料，从而折弯出符 合需要、形状复杂的板料。 本实用新型的技术方案是本实用新型包括设置在折弯机底座上的两挡料座，两 挡料座可沿底座滑动以使两挡料座在Z轴方向上距离可调，挡料座包括基座和设置在基座 X轴上的导轨，Z轴和X轴均在水平面上且相互垂直，挡料座上设可沿导轨滑动的移动座，移 动座上设夹持板料的挡指，移动座上设使挡指上下移动的R轴升降座，所述挡指在Z、X、R轴 的运动均由各自对应的伺服电机驱动对应的数控轴实现运动，各数控轴可单独驱动或根据 需要由数控装置控制进行联动。 本实用新型的优点是两挡指的相对位置可灵活、准确的在三维空间内进行调整， 而且其利用伺服电机高精度的进行驱动，且可根据需要各轴之间通过控制装置控制进行联 动，具有折弯效率高、精度高等优点，具有良好的通用性。
图1为本实用新型的结构示意图 图中1为底座、2为基座、3为导轨、4为移动座、5为升降座、6为挡指、7为Z轴直 线导轨、8为Z轴齿轮齿条、9为Z轴伺服电机、10为X轴直线导轨、11为X轴丝杆、12为X 轴伺服电机、13为R轴伺服电机、14为R轴直线导轨、15为R轴丝杆。 图2为本实用新型的立体结构示意图
具体实施方式如图1所示，本实用新型包括折弯机底座1 ，折弯机底座1支撑在地基上，折弯机底 座1上设两挡料座，两挡料座可沿底座1滑动以使两挡料座在Z轴方向上距离可调，挡料座 包括基座2和设置在基座2X轴上的导轨3， Z轴和X轴均在水平面上且相互垂直，挡料座上设可沿导轨3滑动的移动座4，移动座4上设夹持板料的挡指6，移动座4上设使挡指6上 下移动的R轴升降座5，所述挡指6在Z轴上的运动由Z轴伺服电机9、 Z轴直线导轨7、 Z 轴齿轮齿条8实现；挡指6在X轴上的运动由X轴直线导轨10、X轴丝杆11、X轴伺服电机 12驱动；挡指6在R轴上的运动由R轴伺服电机13、R轴直线导轨14、R轴丝杆15驱动，各 数控轴可单独驱动或根据需要由数控装置控制进行联动。
权利要求数控板料折弯机用新型六轴数控挡料，其特征在于，包括设置在折弯机底座上的两挡料座，两挡料座可沿底座滑动以使两挡料座在Z轴方向上距离可调，挡料座包括基座和设置在基座X轴上的导轨，Z轴和X轴均在水平面上且相互垂直，挡料座上设可沿导轨滑动的移动座，移动座上设夹持板料的挡指，移动座上设使挡指上下移动的R轴升降座，所述挡指在Z、X、R轴的运动均由各自对应的伺服电机驱动对应的数控轴实现运动，各数控轴可单独驱动或根据需要由数控装置控制进行联动。
专利摘要数控板料折弯机用新型六轴数控挡料。涉及一种挡料装置。包括设置在折弯机底座上的两挡料座，两挡料座可沿底座滑动以使两挡料座在Z轴方向上距离可调，挡料座包括基座和设置在基座X轴上的导轨，Z轴和X轴均在水平面上且相互垂直，挡料座上设可沿导轨滑动的移动座，移动座上设夹持板料的挡指，移动座上设使挡指上下移动的R轴升降座，所述挡指在Z、X、R轴的运动均由各自对应的伺服电机驱动对应的数控轴实现运动，各数控轴可单独驱动或根据需要由数控装置控制进行联动。本实用新型具有折弯效率高、精度高等优点，具有良好的通用性。
文档编号B21D5/00GK201529709SQ200920048909
公开日2010年7月21日 申请日期2009年10月30日 优先权日2009年10月30日
发明者乔根荣, 冷志斌, 刘进, 吉素琴, 曹光荣, 魏雪梅 申请人:江苏亚威机床股份有限公司