专利名称：折弯机板料进给控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于数控设备的控制系统，特别涉及折弯机的板料进给的控制系统。
背景技术：
板材折弯成型因其模具的通用性好、工艺简单、应用范围广，在钣金加工中得到了非常广泛的应用，如在机床电器、家电行业、机械、建筑等制造行业中都使用大量的板材折弯件，数控机床是电子信息技术和传统机床技术相融合的机电一体化产品，特别适合加工复杂形成的工件，金属板材折弯是工件加工中最复杂的过程之一，在普通折弯机上，需要相当长的调整时间，才能生产出良好的工件，数控折弯机可以根据角度自动计算机械位置，降低操作难度，大大缩短调整时间，提高工件质量。
尽管近年来数控折弯行业有了很大的发展，但是仍然存在许多不足和缺陷，存在精度不够的问题。
发明内容本实用新型针对现有技术的不足，设计了一套板料进给控制的闭环系统，本实用新型所述的控制系统实现了板料进给的闭环控制，提高了板料进给的精度，保证了板料折
弯的质量。本实用新型通过以下技术方案实现折弯机板料进给控制系统，其特征在于包括其计算和控制作用的控制器，所述的控制器连接有模拟电压控制输出模块，所述的模拟电压输出控制模块与伺服电机连接，伺服电机连接有挡料板，包括用于检测伺服电机工作状态的电机正交编码器，电机正交编码器连接有编码器解码模块，编码器解码模块与CPLD解码核心连接，所述的CPLD解码核心与控制器连接。还包括为整个系统供电的电源模块，所述的电源模块为DC/DC大功率稳压模块。综上所述，本实用新型通过控制器驱动伺服电机来驱动挡料板的移动，同时还通过电机正交编码器对伺服电机的工作状态进行检测，并反馈给控制器，提供了伺服电机驱动挡料板移动的精度，保证了板料进给的精确性，也即保证了折弯成型的质量。
图I为本实用新型的构成示意图；图中I为CPLD解码核心，2为控制器，3为模拟电压输出模块，4为编码器解码模块，5为电机正交编码器，6为伺服电机，7为挡料板，8为电源模块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。如图I所示的折弯机板料进给控制系统，其特征在于包括其计算和控制作用的控制器2，所述的控制器2连接有模拟电压控制输出模块3，所述的模拟电压输出模块3与伺服电机6连接，伺服电机6连接有挡料板7，包括用于检测伺服电机6工作状态的电机正交编码器5，电机正交编码器5连接有编码器解码模块4，编码器解码模块4与CPLD解码核心I连接，所述的CPLD解码核心I与控制器2连接。本实用新型通过伺服电机来驱动挡料板的移动，伺服电机移动具有较好的准确性，并对伺服电机的工作状态来进行一个检测，实现闭环的控制，闭环控制保证了控制的精度。还包括为整个系统供电的电源模块8，所述的电源模块为DC/DC大功率稳压模块。综上所述，本实用新型通过控制器驱动伺服电机来驱动挡料板的移动，同时还通·过电机正交编码器对伺服电机的工作状态进行检测，并反馈给控制器，提供了伺服电机驱动挡料板移动的精度，保证了板料进给的精确性，也即保证了折弯成型的质量。
权利要求1.折弯机板料进给控制系统，其特征在于包括其计算和控制作用的控制器，所述的控制器连接有模拟电压控制输出模块，所述的模拟电压输出控制模块与伺服电机连接，伺服电机连接有挡料板，包括用于检测伺服电机工作状态的电机正交编码器，电机正交编码器连接有编码器解码模块，编码器解码模块与CPLD解码核心连接，所述的CPLD解码核心与控制器连接。
2.根据权利要求I所述的折弯机板料进给控制系统，其特征在于还包括为整个系统供电的电源模块，所述的电源模块为DC/DC大功率稳压模块。
专利摘要本实用新型属于数控设备的控制系统，特别涉及折弯机的板料进给的控制系统。折弯机板料进给控制系统，其特征在于包括其计算和控制作用的控制器，所述的控制器连接有模拟电压控制输出模块，所述的模拟电压输出控制模块与伺服电机连接，伺服电机连接有挡料板，包括用于检测伺服电机工作状态的电机正交编码器，电机正交编码器连接有编码器解码模块，编码器解码模块与CPLD解码核心连接，所述的CPLD解码核心与控制器连接。本实用新型所述的控制系统实现了板料进给的闭环控制，提高了板料进给的精度，保证了板料折弯的质量。
文档编号G05B19/04GK202779509SQ20122043956
公开日2013年3月13日 申请日期2012年8月31日 优先权日2012年8月31日
发明者尹柏求 申请人:常州众研科技发展有限公司