一种板料折弯方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及板料折弯技术领域，特别涉及一种板料折弯方法。
【背景技术】
[0002]目前，市场上的金属板料进行折弯都是通过人工进行取料放到折弯机里面进行折弯，折弯完成后物料不能自动放到指定的位置，这些步骤需要的人手多，时间长，而且总费用高，特别是需要双面折弯的板料耗费的时间和费用更高。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种板料折弯方法，解决了板料折弯工作效率低和费用高的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为:
[0005]—种板料折弯方法，包括以下步骤:
[0006]a)抓取原料:人工把冲裁好的板料放到上料工位上；
[0007]b)分中定位:通过机器人上的吸盘抓手抓取上料工位上的板料正面，将板料放到对中定位台，接着对中定位台对板料进行调整对中定位;对中定位时，吸盘抓手与板料连接；
[0008]c)正面折弯:机器人将板料放到折弯机上进行正面折弯;正面折弯时，吸盘抓手与板料连接；
[0009]d)反面折弯:机器人将板料放到翻面架上，吸盘抓手与板料正面松开，接着吸盘抓手接着抓取板料反面来实现板料翻面，板料翻面后的板料放到折弯机上进行反面折弯;反面折弯时，吸盘抓手与板料连接；
[0010]e)下料:机器人抓取折弯完成的板料放到下料工位上，机器人回到原位上；
[0011]所述上料工位、所述下料工位、所述对中定位台和所述翻面架都设于一地面上，所述地面中间设有凹坑，所述凹坑内设有直线导轨，所述机器人设于所述直线导轨上。
[0012]进一步地，所述直线导轨为左右滑动的导轨，所述对中定位台设于所述直线导轨右侧;所述折弯机设于所述直线导轨后侧;所述上料工位和所述下料工位都设于所述直线导轨的前侧，所述上料工位设于所述下料工位的右侧。
[0013]进一步地，所述翻面架设于所述折弯机左侧。
[0014]进一步地，所述步骤a前面还包括步骤al:清理板料表面。
[0015]进一步地，所述步骤e后面还包括步骤el:清理板料表面。
[0016]采用上述技术方案，由于通过一台机器人就可以完成整个板料的正反面自动折弯，这样减少折弯需要的工作人员，降低时间和费用，提高板料折弯的生产效率。
【附图说明】
[0017]图1为本发明一种板料折弯方法的流程图；
[0018]图2为本发明一种板料折弯方法中板料折弯机以及各部件的位置摆放俯视示意图。
[0019]附图序号及其说明:
[0020]1、翻面架;2、直线导轨;3、折弯机;4、电柜;5、对中定位台；6、下料工位;7、凹坑;8、上料工位;9、围栏;1、机器人;11、地面。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0022]参照图1和图2，本发明提供的一种板料折弯方法，包括以下步骤:
[0023]a)抓取原料:人工把冲裁好的板料放到上料工位8上；
[0024]b)分中定位:通过机器人10上的吸盘抓手抓取上料工位8上的板料正面，将板料放到对中定位台5，接着对中定位台5对板料进行调整对中定位;对中定位时，吸盘抓手与板料连接；
[0025]c)正面折弯:机器人10将板料放到折弯机3上进行正面折弯；正面折弯时，吸盘抓手与板料连接；
[0026]d)反面折弯:机器人10将板料放到翻面架I上，吸盘抓手与板料正面松开，接着吸盘抓手接着抓取板料反面来实现板料翻面，板料翻面后的板料放到折弯机3上进行反面折弯;反面折弯时，吸盘抓手与板料连接；
[0027]e)下料:机器人10抓取折弯完成的板料放到下料工位6上，机器人10回到原位上；
[0028]上料工位8、下料工位6、对中定位台5和翻面架I都设于一地面11上，地面11中间设有凹坑7，凹坑7内设有直线导轨2，机器人10设于直线导轨2上。上料工位8、下料工位6、对中定位台5和翻面架I都设于直线导轨2四周，这样可以实现一台机器人10就可以操作整个折弯流程，降低使用多台机器人10的成本，加快板料折弯的效率。地面11上还设有电柜4，电柜4设于折弯机3右侧，地面11上设有围栏9。电柜4用于控制折弯机3的运行，通过围栏9可以使折弯时围栏9里面的机器部件免受外界影响，使折弯工作能够正常进行。
[0029]直线导轨2为左右滑动的导轨，对中定位台5设于直线导轨2右侧；折弯机3设于直线导轨2后侧;上料工位8和下料工位6都设于直线导轨2的前侧，上料工位8设于下料工位6的右侧。这样可以优化整体的结构，减少整体部件占用的场地。
[0030]翻面架I设于折弯机3左侧。翻面架I为设有与板料相配合卡槽的架子，这样可以方便板料固定和机器人10抓取板料反面进行翻面。
[0031]步骤a前面还包括步骤al:清理板料表面。通过步骤al可以使板料更容易的被吸盘抓手抓取，保证折弯的准确度。
[0032]步骤e后面还包括步骤el:清理板料表面。这样可以清理表面残留的杂质，利于板料的摆放和后续的使用。
[0033 ]在生产中重复步骤al到步骤e I就可以对下一板料折弯。
[0034]综上所述，本发明板料折弯方法通过一台机器人就可以完成整个板料的正反面自动折弯，这样减少折弯需要的工作人员，降低时间和费用，提高板料折弯的生产效率。
[0035]以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种板料折弯方法，其特征在于，包括以下步骤: a)抓取原料:人工把冲裁好的板料放到上料工位上； b)分中定位:通过机器人上的吸盘抓手抓取上料工位上的板料正面，将板料放到对中定位台，接着对中定位台对板料进行调整对中定位;对中定位时，吸盘抓手与板料连接； c)正面折弯:机器人将板料放到折弯机上进行正面折弯;正面折弯时，吸盘抓手与板料连接； d)反面折弯:机器人将板料放到翻面架上，吸盘抓手与板料正面松开，接着吸盘抓手接着抓取板料反面来实现板料翻面，板料翻面后的板料放到折弯机上进行反面折弯；反面折弯时，吸盘抓手与板料连接； e)下料:机器人抓取折弯完成的板料放到下料工位上，机器人回到原位上； 所述上料工位、所述下料工位、所述对中定位台和所述翻面架都设于一地面上，所述地面中间设有凹坑，所述凹坑内设有直线导轨，所述机器人设于所述直线导轨上。2.根据权利要求1所述的板料折弯方法，其特征在于，所述直线导轨为左右滑动的导轨，所述对中定位台设于所述直线导轨右侧;所述折弯机设于所述直线导轨后侧;所述上料工位和所述下料工位都设于所述直线导轨的前侧，所述上料工位设于所述下料工位的右侧。3.根据权利要求2任一所述的板料折弯方法，其特征在于，所述翻面架设于所述折弯机左侧。4.根据权利要求1所述的板料折弯方法，其特征在于，所述步骤a前面还包括步骤al:清理板料表面。5.根据权利要求1所述的板料折弯方法，其特征在于，所述步骤e后面还包括步骤el:清理板料表面。
【专利摘要】本发明公开了一种板料折弯方法，包括的步骤依次有抓取原料、分中定位、正面折弯、反面折弯和下料。本发明通过一台机器人就可以完成整个板料的正反面自动折弯，这样减少折弯需要的工作人员，降低时间和费用，提高板料折弯的生产效率。
【IPC分类】B21D43/00, B21D5/00
【公开号】CN105562474
【申请号】CN201610092188
【发明人】谢韶文
【申请人】广州弗斯迪数控科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年2月18日