用于杆形体的、包括四辊机架的纵向延伸机类型的多机架轧机及更换机架的方法

专利名称：用于杆形体的、包括四辊机架的纵向延伸机类型的多机架轧机及更换机架的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于杆形体的、包括具有四个机动轧辊(motorized roll)的机架的纵向延伸机类型(longitudinal elongator kind)的多机架轧机及更换机架的方法。技术现状杆形体，特别是管或杆，的纵轧通过具有机动轧辊的多机架轧机实现是已知的，其中每一个机架具有两个或三个轧辊，且所述轧辊的位置可有利地通过改变轧辊自身与轧制轴之间的距离来调整，以改变轧制条件和每个机架的缩减量。另一方面，这种类型的机器可能具有大量的机架(多于15-16，直至32个机架)， 具有相当大的长度(如10-12米)，具有小的轴间最小距离以使杆形体的头部和尾部部件最小化，其应该被抛弃，因为当轧机在不同的轧制部份工作时，即轧制材料的头部，主体和尾部，其不能在恒定的轧制条件下。在两辊机架轧机中，机架的排序偏置90°以至于辊缝与相继机架的底部凹槽 (bottom gorge)相对应。在三辊轧机中，偏置为60°。已知的类型由于需要插入大量的马达和相应的配件而需要复杂的轧制控制。在这种类型的三辊机架轧机中，径向轧制力通常被限定在机架内，不像操作于内部工具上的轧管机。一系列需求(如下所列)建议使用四辊机架。-相比三辊机架，轧辊的轧槽(相对于凹槽端(gorgeend)的底部凹槽的)具有更高的圆周速度一致性，因为每一个轧辊相应的扇形(sector)由120° (对于三辊机架)变为90°。机架的数量相等时，取得了更好的供料效果。-相比三辊机架，杆形体上的轧辊边缘有较少的夹紧(压碎)效应，因为两个相邻轧辊的两个旋转轴成90°而不是120°。确实，基于轧制过程中的该效应，杆形材料往往适合于轧辊之间的间隔。另一方面，四辊机架轧机意味着一系列很难解决的问题。需要大量的辅助构件，因而制造成本增加。在工业库房中安装轧机需要的空间也会增加。另外，多种必须的操作更加困难，比如旋转轧辊以防止连续的轧辊间未对齐和当轧制时更换机架的操作，上述更换机架的操作需要很长时间和一系列手动的操作，上述旋转轧辊的操作可能产生在杆形体上引起刮伤现象的风险。其中存在的另一问题是四辊机架轧机存有45°偏置两个连续机架的困难，该情况使得实际上实现轧机结构和轧辊/机架的更换很困难。设有四辊机架的轧机在技术中是已知的，其中两个轧辊是机动的，两个是惰辊，如专利EP-0865836中所描述的，例如尤其是用于具有直径变化或空缩减(void reduction) 的轧制过程。该种类型的机架不可能广泛地使用，因为惰辊不发挥任何推进作用。发明概述因此本发明的目的是建议一种用于杆形体的、包括具有四个机动轧辊的机架的纵向延伸机类型的多机架轧机，和更换机架的方法，以适于克服所有前述缺点。根据权利要求1，本发明的目的是一种用于杆形体的包括四辊机架的纵向延伸机类型的多机架轧机，其中所述四个轧辊是机动的且设有心轴，所述轧机包括中心体，其包括一系列用于所述轧制的所述机架；第一平台，其位于第一侧装载位置，运送一个或多个替代机架；第二平台，其位于与所述侧装载位置相对的侧释放位置，所述第二平台适于运送所述一个或多个要被替代的机架；横向转移装置，其作用于所述一个或多个替代机架以推动所述一个或多个替代机架靠向位于中心体上的相应的要被替代的机架，所述要被替代的机架在所述第二平台上转移，且所述一个或多个替代机架替代在所述中心体内的所述一个或多个要被替代的机架。本发明的另一个目的是更换在上述定义的多机架轧机中的机架的方法，包括步骤在所述第一平台上预先排列与中心体上的一个或多个要被替代的机架对应的所述一个或多个替代机架；解锁所述心轴并使其后退，以使接近轧辊的端部分从相应的机架的边缘伸出；横向地转移所述一个或多个替代机架，推动其靠向所述一个或多个要被替代的机架，以致所述一个或多个替代机架被放置在所述第二平台上，且所述一个或多个替代机架被放置在中心体内；再次锁定所述心轴，从而重启轧制程序。本发明一个特别的目的是如权利要求书中更详细地描述的用于杆形体的、包括具有四个机动轧辊的机架的纵向延伸机类型的多机架轧机，及更换机架的方法，其形成本说明书的主要部分。附图简述本发明另外的目的和优点将从以下对其仅仅通过非限定性实例提供的实施方式及附图的详细描述中更加明显，其中

图1、2、3展示了根据本发明的机架的侧视断面图；图4和5分别地展示了根据本发明的轧机的侧视断面图和平面图；图6a、6b、7a、7b展示了根据本发明的轧辊的控制系统的构造详图；图8展示了根据本发明的轧机中机架的包装系统的侧视断面图；图9展示了根据本发明的轧机的支撑结构的侧视断面图；图10展示了轧辊的控制系统的变体。图中同样的参考数字和字母表示同样的元件或构件。本发明优选实施方式的详细说明特别地参考图1、2和3，根据本发明一方面的机架1包括四个轧辊2、3、4和5，每一个轧辊单独地设有相应的控制心轴6、7、8和9。所有的轧辊都是机动的，但是相邻的两个轧辊通过具有适当的运动传动连接的单个马达控制。马达的总数量因而是机架数量的两倍。特别地，轧辊4和5通过马达10控制，马达10连接于具有两个输出11、12的分流减速器(splitter reducer)输出12直接控制心轴9，而输出11通过心轴13和90°传动装置14控制心轴8。类似地，轧辊2和3通过马达15控制，马达15连接于具有两个输出16、17的分流减速器输出16直接控制心轴7，而输出17通过心轴18和90°传动装置19控制心轴6。在轧机中，机架的顺序使得，如图所示的相邻的机架具有类似的构件，但是相对于垂直轴翻转，并关于该轴对称。因此，一个机架可能机械地等同于下一个，因为两个连续的机架可通过机架关于穿过轧制轴的垂直轴刚性地旋转180°得到。更为特别地，每个机架轧辊的轴关于参考的垂直或水平轴以角度α 1 = -22. 5° 旋转，而相继机架的每个轧辊的轴以相反的角度α 2 = 22. 5°旋转。轧制控制，即减速器和马达，因而被设置在相对于水平面成+/-22. 5°角的四排上。轧辊和控制的轴因而在相继的机架上偏置45°。具有角度α 1的机架也可被限定在轧机的奇数位置，而那些具有角度 α 2的可被限定在偶数位置，或反之亦然。垂直的和水平的平面是相对于轧机上机架的敷设平面而言。每个机架控制的四个轧辊是共面的。另外，机架的四个轧辊的底部凹槽与相继机架的辊缝对齐。通过这种布置，用于马达和减速器的沿着轧机轴线的空间是双级的，因为偶数和奇数机架的马达和减速器是偏置的且因而不对齐。在这种类型的轧机中，径向轧制力通常限定在机架内，不像在内部的工具上运作的轧管机，这简化了外部结构的构造，其中应提供机架锁定和对齐系统而不是适于支撑径向轧制力的可调节系统。借助于这些解决方式的优点，四辊机架可被使用从而得到在高度和宽度上都紧凑、小尺寸的机架结构。与具有120°扇形的已知类型的三辊机架相比，由于更多数目的、每个具有圆形的90°扇形的轧辊的存在而得到更好的供料效果。相对于水平方向以+/-22. 5°离开减速器的心轴的设置可取得另外的优点更好的排出冷却水的效果。轧槽(关于凹槽端的底部凹槽的)的圆周速度一致性当然好于三辊机架轧机，因为每个轧辊各自的扇形由120° (对于三辊机架)变为90°。轧辊更好地供料，且因而轧机自身的性能可被提升。相对于三辊机架，位于杆形体上的轧辊边缘的夹紧(压碎)效应减小，因为两个相邻轧辊的两个旋转轴成90°而不是120°。确实，基于轧制过程中的该效应，杆形材料往往会适应轧辊之间的空隙。另外，当轧制粗管时，通过减小被称为内管多边形(poligonality) 的效应使管的内部形状得到改进。心轴是可释放的，可伸缩的类型。为此目的，其外端连接纵向梁(位于轧机轴线方向)以相同角度设置在不同机架上的每排心轴有一个梁。以角度α 布置的机架有四个梁31、32、33、34，且呈角度α 2的机架具有相等数目的梁35、36、37、38。心轴朝向轧辊的端部通过已知类型的齿接合方式连接，允许释放整体装配在轧辊末端的半接头。纵向梁通过液压控件23同时作用在相应排的心轴上，且决定心轴的后退，以使其朝向轧辊的端部分从机架边缘外悬。
液压控件23作用在梁31、32、33、34、35、36、37、38上，且从那作用在与心轴自身同轴的内部拉杆上。参考图3，轧辊夹具机架(roll-holder stand)具有包括下水平侧21的基本正方形的结构。此外，在下侧上有外侧延伸部22、22b，其根据机架更换操作所需要的机架延伸部。 机架下侧的形状关于垂直轴对称，由此同样的机架可在轧机中占据偶数或奇数的位置，能足以关于垂直轴旋转180° 下侧21被保持。因此，准备机架的离线式操作被极大地简化， 因为足以在其自身上旋转、提升机架，从而能够在相继的位置使用同样类型的机架。在已知的三辊轧机中，机架发生了相对于水平轴的倾斜，从操作的实际角度看这当然是更不方便的。上述的机架结构特别简单且机架更换过程迅速。值得注意的是，在该型轧机中，机架的更换一般地为部分型，即一般需要根据待加工的杆形体的出口尺寸的变化来更换仅仅朝向出口侧的一些机架。另外值得注意的是完备性，如已知的是，在这些轧机中，空轧机架(dummy stand) 可被设置在最后的轧制机架的下游，空轧机架设置有管支撑和处理系统，这些空轧机架在形态上与机架本身类似，因为它们将被像真的轧制机架一样放置和锁紧在轧机中。特别地参考图4和5，轧机L包括具有一系列上述类型的交替机架的中心体，即关于垂直轴旋转180°。机架更换系统包括直接的、三位式侧向移动，其中中心位置40相当于轧机轴。轴 40上的箭头表示轧制方向。将要取代工作机架的新机架被准备在位于轧机的第一侧位置(也称作装载侧)的平台41上，位置上与在插入轧机中之后将要占据的相应位置对齐。反而，被替代的机架将自动地排设在位于第二侧位置的另一个平台42上，第二侧位置也称为释放侧，在轧机的相对侧。更换中不受干扰的机架保持在原来的位置。首先，心轴通过将其从机架轮廓中取出而使其解锁和后退。值得注意的是心轴也可单独地解锁。这增加了液压控制缸的数目，每个心轴一个， 然而避免了使用纵向梁。平台41然后被纵向地转移，即从装载侧平行于轧制轴(以轴41上的箭头方向)， 以至于通过在箭头方向上操作的适当的转移装置使新机架对应于要被替代的机架，该适当的转移装置在图中未示出，因为是通过已知的方法作出的。通常的用于所有机架(也可参照图1)的横向转移装置43、44将新机架推向轧机轴，因为机架可在导向滑道45上滑动，机架下侧搁置在导向滑道45上。通常的装置可包括液压系统43，液压系统43推动纵向梁44，新机架的延伸部22的边缘接靠在纵向梁44上。同样的新机架从轧机中将相应的不再使用的机架推出至释放侧的平台42上，基本上通过机架的下部延伸部22、22b之间的相互作用，从而将它们放置在释放侧的平台42 上。进一步提出移动装置50，其适于提供用于正确地放置和锁定机架的机械参照停止功能(mechanical reference stopping function)；当被提升时，它们被接靠在机架的边缘。在一实施方式中，移动装置是关于销51倾斜式的，且通过适当的液压系统52控制。移动装置被倾斜(图2中放大图)以允许进行更换机架的操作。这些在每个机架上成对出现的移动装置50在两个连续的机架的同侧交替地上下。它们可以与倾斜方式不同的方式作出，使得它们在更换过程中不妨碍机架。为了在从释放侧取出的旧机架和轧机中处于运转位置的新机架之间产生间隙，取走的旧机架优选地首先通过杠杆装置57(图1中放大图)从新机架移走。当机架的更换操作完成，相应的心轴重新连接且轧制过程可立即重新开始。不中断轧制过程，使用过的机架被移走且为接下来更换所需要的机架通过作用于平台41和42 上而被靠近轧机装载。释放侧上的平台42设置有合适的转移装置，但是图中未示出，因为是以已知的方式作出的，转移装置在箭头的方向上运作以用于纵向的转移。明显地，结构的变型也可不偏离于本发明的教导而被包括，其中平台41、42中的一个或两个可以在新机架朝向中心体的接近移动和从替代机架从中心体的分离移动的所有情形下横向地而不是纵向地移动。另外值得注意的是，跟本发明的轧机一样，根据现有技术的机器包括仅在一侧的机架更换，且因而取出使用过的机架和插入新机架的步骤可能是不同步的。使用这种机架更换过程的优点是明显的。整个系统尺寸小且使用少量的元件，具有很快的更换机架的过程。值得注意的是该过程完全自动化，没有手动操作存在的必要，甚至对于使机架锁定也没有。机架也可被通过关于其垂直轴旋转而被提升和轻易地转动，比如在起重机载运车上，以占据轧机中的偶数位置和奇数位置。该对称特征对于轧辊转动过程也很重要。如上所述，要解决的问题是需要转动轧辊以避免在连续的轧辊之间，在两个轧辊间的边界点上不对准，因为两个轧辊之间的间隙非常小(比如2mm)，因而即使较小的不对准(比如0. 2mm)也会因杆形体上的拖动或刮伤现象而终止步骤。因此为解决该问题，应确保相邻轧辊间的轮廓连续性这可以只通过当轧辊被安装到机架上时转动轧辊来实现。由此，轧辊可通过特殊的车床车削，该车床适于车削安装在机架上的轧辊，因为轧辊不需要从机架上移除，且形态上彼此等同的偶数机架和奇数机架可通过在垂直轴上简单地将其旋转180°而被提供至车床。参考图2(放大图)、63、613、73、713，轧辊(比如图2中的轧辊3)可设置关于轧制轴的径向位置的偏心测微调节系统。轧辊3在其两侧设置轴承安装的内部偏心轴衬71、72，一个(7 在控制侧，另一个(71)在相反侧。两个轴衬通过与其刚性连接的桥73相连。在一实施方式中，偏心距ECC 为ECC = 5mm，具有+/-15°的工作角度；相当于轧辊底部凹槽的径向位置的最大变化为大约+/-1. 25mm，且相当于两个相对的轧辊之间的最大距离变化为大约5mm。从轧辊的控制侧，通过弹性的套筒型连接74，设有偏心的旋转控制装置27，偏心的旋转控制装置27设有比如蜗杆齿轮马达(worm geared motor) 75或其他不可逆的或制动的类型。两个相邻轴的偏心轮通过90°圆锥形齿扇(conical toothed sector)相连，其允许将从外侧驱动的偏心轮(eccentric) (72)的旋转传递至相邻轴的偏心轴衬。桥73设置在机架的所有轧辊上。例如，在轧辊3上(图6b)，圆锥形齿扇通过数字76指示，设置在控制侧，同时在相邻的轧辊4上设有相同的圆锥形齿扇，安装在相反侧的偏心轴衬71上。控件27通过两个输送销(feeding pin)作用在弹性套筒74上，输送销接合在弹性套筒74上呈现的两个凹陷74a、74b内。图10展示了轧辊控制系统的变型。为了传递偏心调节的指令，优选地在每个机架内，添加了四对机械地接合所有偏心轴衬的圆锥形齿扇(110，111，112，113)。在标称位置(比如具有0°工作角且零径向移动值，但是其他有角的偏心位置是有可能的)，包括锁定装置81，锁定装置81在控件从机架移走时接合与机架本体为整体的翼缘。例如，锁定装置包括销81，销81将接合与机架本体为整体的翼缘上存在的凹槽80。 即，在更换机架之前，偏心轮被带回至所述标称位置(零径向移动值)且弹性套筒控件被移走。在该位置，锁定装置被自动地接合且径向移动保持被限制在正常值。因而，当机架被取走时，具有如下两个优点机架被固定且轧辊在标称状态下的位置是已知的。这允许利用特殊的车床车削，在特殊车床上加工在标称位置的机架。据此，四个轧辊可全部在已经是工作位置的相同位置加工，因而确保轧辊被全部同样地车削且具有相同的直径。所述的解决方式确保了操作的安全性，因为当机架不在轧机中时，机架中轧辊的偏心轮被机械地锁定。将机架放回到标称位置的过程迅速且不包括手动的操作。没有偏心调节的固定机架和带有偏心调节的可调整机架可在轧机中共存。固定机架可从可调整机架的设计中通过略去偏心轮和弹性套筒而轻易地得到。例如，粗轧机架(杆形体进入轧机的入口侧)是固定的，而精轧机架(一般地，每系列的最后三个机架)可以是可调整的。如上已经描述了机架如何横向地从轧机的两个相对侧进入和退出，且因而可不使用静止的机械参照停止装置(mechanical reference stoppers)。为此目的，使用了倾斜的偏心控制装置，其具有搁置机架于其上的机械参照区域(reference zone) 0为了确保机架正确的对齐和阻滞，参考图3、4、5和8描述了另外的装置。在轧机中对齐的机架中，两个液压缸91、92设置在出口侧并推动两个贯穿的浮动销93、94，该浮动销93、94存在于每个机架内在通过轧制轴的水平面的侧位置上。这些阳性销(male pin)接合在相继的机架内相继的阴性座(female seat) 0同时，销自身推动相继机架的销以达到轧机的相反侧(输入侧)，在轧机的相反侧中设置两个座95、96以接收销， 并在轧机的相反侧中还设置两个另外的缸。后者适于在相反的方向施加推力以在机架更换过程中从接合的座中解锁销。将销推入设置的座中的对齐的缸(alignment cylinder)被成形使得在达到行程终端之前，板97作用在第一机架的固定部分且轴向地压紧整列机架。两个另外的缸98、99对称地设置在穿过轧制轴的垂直轴上，有助于轴向压紧整个机架。
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确保通过缸压力产生的压紧效果的静止的机械参照停止装置100呈现在入口侧。该解决方式是新颖的且允许垂直地和水平地对齐两个连续的机架，且防止用不对齐的机架工作。参考图9，制造轧机的支撑结构以支撑用于机架轧辊的控制和调节装置的重量。另外，该结构确保了保持由缸91、92、98、99施加的机架压紧力。有利地，该结构是具有两个直立部分的闭环型，一个位于入口侧61，一个位于出口侧62。上部桥63支撑上部控件的重量。环的下部桥64允许减轻作用到地面上的力。值得注意的是在图9中，装置91、92、95、96、98、99、100已经被略去，因为该图是为了清楚地说明环状结构的概念。所述非限定性实例的其他可能的结构变形也是可能的，而不脱离本发明的保护范围，因此包括对本领域技术人员来说所有等同的实施方式。如上所述，本领域技术人员将能实现本发明的目的而不用介绍更多的结构细节。
权利要求
1.用于杆形体的纵向延伸机类型的多机架轧机，包括四个轧辊的机架(1)，其中所述四个轧辊是机动的且设有心轴，所述轧机包括中心体，其包括用于所述轧制的一系列所述机架；第一平台(41)，其位于侧装载位置，运送一个或多个替代机架；第二平台(42)，其位于与所述侧装载位置关于所述中心体相对的侧释放位置，所述第二平台适合于移动所述一个或多个要被替代的机架；横向转移装置(43，44)，其作用于所述一个或多个替代机架以推动所述一个或多个替代机架靠向位于所述中心体上的相应的要被替代的机架；所述要被替代的机架在所述第二平台0 上移动，且所述一个或多个替代机架替代在所述中心体内的所述一个或多个要被替代的机架。
2.根据权利要求1所述的多机架轧机，其中在所述轧机中具有给定位置的机架设置有通过关于在前或相继机架的垂直轴旋转180°而得到的形状，且其中机架的所述轧辊的底部凹槽具有相应于在前或相继机架的辊缝的位置。
3.根据权利要求1或2所述的多机架轧机，包括可伸缩的心轴和在所述机架外部的用于所述轧辊的外部的轧辊驱动装置，其中如果与参考的垂直轴或水平轴相比，机架的每个轧辊0，3，4，5)的轴以角度α ="22. 5°旋转，而相继机架的每个轧辊的轴以相反的角度α 2 = 22. 5°旋转；所述外部的轧辊驱动装置和所述可伸缩的心轴(6，7，8，9)被设置在与相继机架上的水平面成所述α 1和α 2角度的相应的四排上；所述四个轧辊在每个机架内共面。
4.根据权利要求1所述的多机架轧机，其中对于每个机架来说，所述外部的驱动装置包括两个马达(10，15)，每个马达用于两个相邻的轧辊，每个马达通过作用在所述可伸缩的心轴(6，7，8，9)上的运动传递中间装置(11，12，13，16，17，18)将其运动传递给所述两个相邻的轧辊。
5.根据权利要求1所述的多机架轧机，包括纵向梁(31. . . 38)，在交替的机架上以相同角度设置的每排心轴有一个所述纵向梁，所述心轴的外部端连接到所述梁；液压驱动装置(23)，其在所述纵向梁上，以决定所述心轴的后退，以致接近所述轧辊的端部从所述机架的边缘伸出。
6.根据权利要求1所述的多机架轧机，包括液压驱动装置(23)，其直接在所述心轴上，以决定所述心轴的后退，以致接近所述轧辊的端部从所述机架的边缘伸出。
7.根据权利要求1所述的多机架轧机，其中所述轧辊中的一个或多个包括轧辊径向位置的偏心测微调节系统，所述偏心系统包括接合装置(80，81)，所述接合装置(80，81)用于接合在给定偏心位置，在机架被更换时运行。
8.根据权利要求1所述的多机架轧机，包括用于每个机架的移动装置(50)，所述移动装置(50)放置在释放侧上，以便为机架锁定提供机械参照停止，且在每个机架更换中被移走。
9.根据权利要求1所述的多机架轧机，包括用于每个机架的杠杆装置(57)，以在所述机架更换之后将所述要被替代的机架由所述中心体移走。
10.根据权利要求1所述的多机架轧机，包括所述机架的对齐和锁住系统，所述对齐和锁住系统包括一个或多个浮动销(93，94)，其在对齐的位置穿过相应的内部座至每个所述机架；一个或多个液压缸(91，92)，其位于所述轧机的第一侧以推动在每个所述机架内的所述浮动销，以至于所述浮动销被接合在相邻的机架内以实现所述对齐和锁住；或者多个液压缸(95，96)，其位于所述轧机的相对侧，以在相反的方向上推动所述浮动销并将所述浮动销退回所述内部座的内部以解锁所述机架。
11.根据权利要求10所述的多机架轧机，还包括一个或多个另外的缸(98，99)，其位于所述轧机的第一侧，用于推靠所述中心体的机架以轴向压紧所述机架；静止的机械参照停止装置(100)，其位于所述轧机的所述相对侧以用于所述轴向压紧。
12.根据权利要求1所述的多机架轧机，包括闭环型的支撑结构。
13.更换机架的方法，用于更换根据之前权利要求中的任一项所述的多机架轧机中的机架，所述方法包括以下步骤将所述一个或多个替代机架预先放置在所述第一平台上，对应于中心体上的一个或多个要被替代的机架；解锁所述心轴并使其后退，以至于接近所述轧辊的端部分从相应机架的边缘伸出；横向地转移所述一个或多个替代机架，使其推靠于所述一个或多个要被替代的机架上，以至于所述一个或多个替代机架被放置在所述第二平台上且所述一个或多个替代机架被放置在中心体内；再次锁住所述心轴，从而重启轧制程序。
14.根据权利要求13所述的更换机架的方法，包括使所述替代机架在所述第一平台上接近所述中心体的步骤。
15.根据权利要求13所述的更换机架的方法，包括在所述第二平台上通过从所述中心体移走来移走所述要被替代的机架的步骤。
全文摘要
描述了包括有四个机动轧辊的机架的多机架轧机，且提供了位于机架外侧的控件和可伸缩的心轴，轧机包括具有所述机架的中心体；位于侧装载位置上的运送替代机架的第一平台(41)；位于与所述侧装载位置相对的侧释放位置上的第二平台(42)；适于推动替代机架靠向在中心体上的相应的要被替代的机架的横向转移装置(43，44)。要被替代的机架在第二平台上转移，且替代机架替代了位于中心体内的要被替代的机架。
文档编号B21B31/10GK102271830SQ200980153361
公开日2011年12月7日 申请日期2009年12月28日 优先权日2008年12月30日
发明者埃托雷·赛努斯基, 格哈德·库勒萨, 阿里斯蒂德·贾科莫·贝尔泰利 申请人:丹尼尔和科菲森梅克尼齐有限公司