专利名称：马达驱动的工具机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的马达驱动的工具机、特别是手持工具机。
背景技术：
上述类型的马达驱动的工具机由DE 37 02 670 Al公知。该工具机在其结构上相对复杂并且具有一个升降杆，该升降杆通过升降驱动装置向上顶出并且在其上端部上围绕一个横向于工具的工作平面延伸的轴线可摆动地被支承以执行摆动式升降运行，用于升降杆和与升降杆无相对转动地连接的工作工具的转动驱动装置作用到该上端部上。这总体上也会在升降杆的纵向方向上导致这样的结构长度，该结构长度在有些时候是不希望的并且尤其是在困难工作条件下可能造成一定的易受干扰性。特别地，至少也困难的是，使这种结构的工具机在工作工具为了笔直工作方向而围绕其纵轴线扭转时以摆动式升降运行方式工作。
发明内容
本发明的任务在于，简化开头所述类型的马达驱动的工具机的结构并且此外在紧凑的和坚固的结构时这样地设计该工具机，使得根据需要也可以在工作工具为了笔直工作方向而围绕其纵轴线扭转时实现摆动式升降运行，由此也能够实现“卷动(scrollender)，， 运行。该任务根据本发明通过权利要求1的特征解决。从属权利要求给出了适宜的扩展方案。在根据本发明的工具机设计方案中，可升降运动地被驱动的工具在其围绕与其升降轴线至少基本上相对应的纵轴线的转动位置方面的调节通过一个可转动地被驱动的支承架实现，该支承架同时是设置在工作工具背面的、支撑该工作工具的支撑构件的支架并且此外也构成用于升降驱动装置的升降杆侧的驱动部件的导向结构和支撑结构，升降杆围绕一个横向于其工作平面延伸的摆动轴线与该驱动部件连接。因此，尤其是构造为锯条的工作工具和所属的升降杆的转动和升降导向结构一起通过可转动地被驱动且在壳体侧被支承的支承架实现，由此也允许实现比较短的升降杆，与升降驱动装置的升降杆侧的驱动部件相对于支承架的轴向导向结构和转动支撑结构相结合地，该升降杆在构造简单时也导致非常刚性的结构。由此，为工作工具的方向稳定的且对振动不敏感的导向创造的前提条件还通过以下方式改进支承架也是支撑构件的支架，该支撑构件在背面在工作平面中与相应的转动位置无关地支撑该工作工具，由此尤其也允许特别好地控制工作工具上的横向力。总体上也得到一种机器结构，该机器结构在工作工具围绕其纵轴线转动调节时也能够通过工作工具围绕其纵轴线的扭转精确地跟踪分别预定的工作线，从而这样设计的机器也特别适合半自动应用，在半自动应用中通过工具的扭转实现在工作线上的对齐。总体上允许在所有的工作方式中，即在笔直锯切中或者在摆动式升降运行中甚至在所谓的“卷动”中都能实现良好的工作结果，其中，工作工具通过支承架在壳体上的支撑也保证了有利的负载接收，并且这与简单的可转动调节性相关。各种支撑和导向功能在支承架上的根据本发明的结合因此也是有利的，因为通过环形的支承架也能够以宽的基础实现相对于壳体的支撑，更确切地说与工作工具的相应的转动位置无关，从而支承和导向关系不随着转动位置改变，这尤其在对于“卷动”工作方式也适宜的摆动式升降运行方面是有利的。由于支承架的圆环形的设计方案，其相对于壳体的支承结构也同样简单地设计， 其中，该设计方案也带来以下可能性，即在两个支承平面中支撑支承架，所述支承平面优选配属于支承架的上端部和下端部并且在所述支承平面中该支承架在笼状构造中具有一个上支承环和一个下支承环。支承腿从下支承环伸出，支撑构件可摆动地支承在支承腿上，在总体上优选Z字形的基本形状中在其背对工作工具的、突出的臂的区域内被设置用于摆动驱动的调节驱动装置的调节元件加载，优选在调节元件平行于工作工具的纵轴线延伸时。此外，为了工作工具的精确导向，也可以为升降杆在至工具接收装置的过渡区域内、特别是在下支承环的区域内设置附加的横向导向结构。该横向导向结构可以例如通过一个具有在升降杆的摆动方向上延伸的纵向切口的肋条状附件或者通过一个用于下支承环的底部状的附件构成，该附件同样设有相应的空槽。有助于工具机的稳定以及工作工具的精确导向的是，升降驱动装置在根据本发明的方案中在其驱动部件方面与壳体分开地被支撑并且升降驱动装置的升降杆以升降驱动装置的升降杆侧的驱动部件配属于与壳体分开地被支撑的支承架。在根据本发明的方案中，曲柄传动装置特别是构造为十字形曲柄滑块传动装置 (Kreuzschubkurbeltrieb)，其包括一个平行于纵轴线延伸的用于滑槽部件的导向结构，该滑槽部件的滑槽在这些导向结构之间垂直于工作平面延伸。设置用于升降驱动的驱动轮的偏心驱动装置作用在滑槽上，该驱动轮与工作工具、支承架、滑槽部件和用于滑槽部件的导向结构一起位于支撑板的正面，位置固定的用于摆动式升降运行的调节驱动装置，即摆动驱动装置位于该支撑板背面，该摆动驱动装置以其尤其栓形的传动元件对作为调整扇形件的在支撑构件背面突出的臂进行加载。在滑槽部件相对于偏心轴颈的随着工作工具的转动位置、尤其也随着支承架的转动位置变化的角度位置方面被证明适宜的是，偏心轴颈通过滚针支承装置相对于导向滑槽被支撑，尤其是在其用于导向滑槽的配合部分中构造为滚针轴承。总体上在根据本发明的设计方案中能够实现一种在升降杆的方向上相对短的且紧凑的结构，该结构也在用于升降驱动、摆动驱动还有支承架转动调节的驱动导向结构方面能在结构上以有利的方式实现。
其他的优点和适宜的实施方案由权利要求书，
和附图得出。其中图1示出一个根据本发明的构造为刺锯的工具机的示意的立体总视图，减少至对于本发明的理解重要的部件，其中消除了壳体的视图，和图2至4以正视图、侧视图和俯视图示出根据图1的工具机的视图。
具体实施例方式在这些图中简化地且不绘出壳体地示出一个刺锯2形式的工具机1，其工作工具3 由一个升降运动地被驱动的锯条4构成。锯条4通过一个锯条接收装置5与升降驱动装置 7的升降杆6相连。锯条4 (作为工作工具3)具有一个纵轴线8，该纵轴线位于锯条4的工作平面中。 锯条在正面设有齿结构9，相对的锯条背面以10标记。支撑构件11通过支承滚轮12支撑在锯条背面10上。支撑构件11由摇杆13构成，该摇杆通过一个摆动轴线14铰接在支承架15上。该支承架15设计成笼状的并且具有一个上支承环16和一个下支承环17，在该实施例中两个纵向支柱18在上支承环和下支承环之间延伸。在下支承环17上向下伸出地设有两个关于包含工作工具3纵轴线8的工作平面相互对置的支承腿19，通过它们支承的摆动轴线14在两个支承腿之间延伸。总体上呈Z字形的支撑构件11在与工作工具4相反的方向上伸出地具有一个构成调节扇形件20的臂。在调节元件21的升降方向平行于纵轴线8时，调节驱动装置22的调节元件21支撑在调节扇形件20上。调节扇形件20在一个与工作工具围绕其纵轴线8 的摆动范围相应的角度范围上延伸，该角度范围在通常情况下约为士30°。调节驱动装置22位于一个相对于仅示意地图示的壳体M固定的支承板23的背面，相对置地设有升降驱动装置7的所示部件、支承架15和对工作工具3背面加载的支撑构件11。调节扇形件20相对于支承板23在下方地且跨越地延伸。升降杆6通过一个与工作平面横向延伸的摆动轴线33与构成升降驱动装置7的升降杆侧的驱动部件的一个部分的滑槽部件26相连，该滑槽部件具有一个位于工作平面中的滑槽导向结构27，驱动轮四的偏心轴颈观嵌接到该滑槽导向结构中。构造为齿轮的驱动轮四与驱动马达位于未详细示出的驱动连接中并且以其偏心轴颈观构成曲柄传动装置30的一部分。笼状构成的支承架15的纵向支柱18构成用于滑槽部件沈的一个在工作平面中延伸的滑动导向结构31，滑槽部件沈的在工作平面的方向上相互对置的端侧端部嵌接在该滑动导向结构的槽状导轨32中。未示出的是，偏心轴颈观优选构造为滚针轴承或者支承一个滚针轴承，其中，偏心轴颈观的该构造优选仅对于其纵向区域设置，该纵向区域由于支承架15在支承架的转动驱动时的摆动运动而由滑槽部件沈扫过。支承架15相对壳体M的支承结构在这些图中未详细示出，但是通过轴承25与上支承环16的匹配示意地表示，用于使支承架15围绕纵轴线8摆动的转动驱动装置也作用在该上支承环上。为此，上支承环16可以设有内齿结构，转动驱动装置的驱动小齿轮咬合在该内齿结构上，这表示一种特别简单的方案，它也有利于节省空间。显然也落在本发明范围内的是，通过对于支承环17设置的支承结构在壳体侧支撑支承架15，必要时也在上下支承环16，17的区域中设置用于相对壳体M支承的支撑结构。
权利要求
1.马达驱动的工具机，特别是手持工具机，包括一个壳体04)和一个工作工具(3)，该工作工具具有一个包含其纵轴线(8)的工作平面、能围绕其纵轴线(8)转动调节并且能在其纵轴线(8)的方向上通过一个包括升降杆(6)的升降驱动装置(7)轴向调节，以及在背面通过一个支撑构件(11)在其工作平面的方向上被加载，其特征在于，所述升降杆(6)和所述支撑构件(11)通过支承架(1 连接成一个能围绕所述工作工具(3)的纵轴线(8)扭转的、在壳体侧被支承的单元，在该单元中所述支承架(1 具有横向于所述工作平面相互对置的、在所述纵轴线(8)的方向上延伸的导向结构(31)，所述导向结构用于所述升降驱动装置(7)的升降杆侧的驱动部件，所述升降杆(6)围绕一个横向于所述工作平面延伸的摆动轴线(3 与所述驱动部件连接。
2.根据权利要求1所述的工具机，其特征在于，所述支撑构件(11)能相对于所述支承架(15)围绕横向于所述工作平面延伸的轴线(14)偏转并且能通过一个调节驱动装置02) 被摆动驱动地调节。
3.根据权利要求1或2所述的工具机，其特征在于，所述支承架(1 能围绕所述工作工具的纵轴线(8)扭转地在壳体侧被支承。
4.根据权利要求3所述的工具机，其特征在于，为了所述支承架(1 的转动调节设有一个作用到所述支承架(1 上的转动驱动装置。
5.根据上述权利要求之一所述的工具机，其特征在于，所述升降驱动装置(7)具有一个曲柄传动装置(30)，特别是十字形曲柄滑块传动装置，该曲柄传动装置包括一个横向于所述升降杆(6)延伸并且可偏转地与所述升降杆(6)连接的滑槽部件06)作为升降杆侧的驱动部件。
6.根据权利要求5所述的工具机，其特征在于，所述滑槽部件06)具有一个横向于所述工作平面延伸的滑槽导向结构(27)，一个偏心轴颈08)嵌接到所述滑槽导向结构中，所述偏心轴颈设置在构造为偏心传动装置的曲柄传动装置(30)的驱动轮09)上。
7.根据权利要求5或6所述的工具机，其特征在于，所述滑槽部件06)在一个导向结构(31)中运行，所述导向结构在所述纵轴线(8)的方向上延伸并且由导轨(32)构成，所述导轨设置在所述支承架(1 的横向于所述工作平面相互对置的纵向支柱(18)中。
8.根据权利要求5至7之一所述的工具机，其特征在于，所述偏心轴颈08)通过一个滚针支承结构支撑在所述滑槽导向结构(XT)中，特别是在其与滑槽导向结构(XT)的配合部分中构造为滚针轴承。
9.根据权利要求1至8之一所述的工具机，其特征在于，设有一个摇杆(1 作为支撑构件(11)，所述摇杆具有一个在相对于所述工作工具(3)的相反方向上伸出的并且位于与相对于所述壳体04)位置固定的调节驱动装置0 的驱动元件的重叠区域中的调节扇形件(20)。
10.根据权利要求9所述的工具机，其特征在于，构成摆动传动装置的调节驱动装置 (22)的驱动元件通过一个能平行于所述纵轴线(8)升降调节的、对所述调节扇形件 (20)加载的调节元件构成。
11.根据上述权利要求之一所述的工具机，其特征在于，所述支承架(1 以一个上支承环(16)和一个下支承环(17)笼状地构造，所述上支承环和所述下支承环彼此位置固定地通过纵向立柱(18)连接并且其中所述下支承环(17)具有向着所述工作工具(3)的方向伸出的支承腿(19)，所述支撑构件(11)支撑、特别是支承在所述支承腿上。
12.根据权利要求11所述的工具机，其特征在于，所述支承架(1 通过其支承环(16， 17)中的至少一个、特别是所述上支承环(16)在壳体侧能扭转地被支承。
13.根据上述权利要求之一所述的工具机，其特征在于，所述工具机(1)具有一个支承板(23)，在所述支承板上一侧设置有用于所述工作工具(3)的摆动运动的调节驱动装置 (22)，另一侧设置有所述工作工具(3)的带有所属的支承架(1 的升降驱动装置(7)。
14.根据上述权利要求之一所述的工具机，其特征在于，所述工具机被构造为带有作为工作工具(3)的锯条的刺锯。
全文摘要
对于尤其构造为刺锯(2)的工具机(1)提出一种具有支承架(15)的设计方案，该支承架在壳体侧可扭转地被支承并且构成用于工作工具(3)的升降驱动装置(7)的升降杆侧的滑槽部件(26)的导向结构。
文档编号B23D49/16GK102271849SQ200980153847
公开日2011年12月7日 申请日期2009年11月17日 优先权日2009年1月5日
发明者H·凯泽, M·卡索塔 申请人:罗伯特·博世有限公司