专利名称：一种八轴弹簧成形机变径机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种弹簧加工机械设备，特别是一种八轴弹簧成形机变径机构。
背景技术：
在机械、汽车、拖拉机、电器等行业中，弹簧作为最基本的机械零件之一，尤其是用于机械中平衡机构的螺旋弹簧，在国民经济和社会生活的各个领域都有着广泛的应用。所以对加工弹簧的机械设备提出了更高的技术要求。以往加工弹簧的设备多为纯机械式卷簧机，构造复杂，功能单一，调试繁琐，加工精度低，为了提高生产效率，许多工厂采用单片机控制弹簧的成型。目前国内市场上，卷制螺旋压缩弹簧的成型机，大都采用五轴，包括送线、节距、变径、上切刀、下切刀机构。其中变径机构在弹簧成型的过程中，作用很大，可以卷出半径不同的弹簧，目前市场上，大多弹簧成型机的变径机构采用两件，上变径机构与下变径机构，在加工小旋绕比的弹簧时，能正常运转，但是，一旦加工大旋绕比的弹簧，则不易成型，弹簧质量及生产效率均较低，不能达到理想的技术效果。在国内同行业中科研单位和企业科技人员在不断地研究、探索、改进弹簧成型机变径机构的构造，虽然在技术上取得一些进展，但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题，希望研究出高质量变径机构。
发明内容
本发明的目的在于克服以上不足，提供一种八轴弹簧成形机变径机构，采用计算机闭环技术控制，使八轴弹簧成型机上、中、下变径机构采用伺服电机控制三轴的转速，智能化程度高，使产品加工精度准确，提高了产品质量档次及生产效率。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是含有伺服电机、支架、螺母、滚珠丝杆、滑块座、滑块、变径刀座、变径刀、前墙板、凹形V块、凸形V块，前墙板上设有滑块座，滑块座上方设有支架，均由螺栓固定，支架上设有伺服电机及滚珠丝杆，滚珠丝杆通过连接轴与伺服电机相连接，支架下方，滑块座表面设有滑块，滑块座与滑块之间设有70°凸形V块及70°凹形V块，两种V块凹凸处相吻合，滚珠丝杆螺母由螺栓固定在滑块上，滑块上设有变径刀座，由螺栓固定，变径刀座上设有变径刀，变径机构由上、中、下三件组成，每件设有一台伺服电机，上中下变径机构均设置在整机的前墙板上，构成了一种八轴弹簧成形机变径机构。该八轴弹簧成形机变径机构采用的技术原理是采用计算机闭环技术及变径三轴设计相结合设计而成，利用计算机程序控制弹簧成型机变径机构机械加工程序，在计算机内设定不同直径弹簧的对应参数，需要加工某种尺寸的弹簧时，只需输入相应参数，即可使变径机构实现智能化操作，实现数据控制；弹簧成型机变径机构安装在前墙板上，设有独立的伺服电机，伺服电机由支架支撑设置在变径机构的顶端，伺服电机与滚珠丝杆相连接， 滚珠丝杆外圈设有螺母，伺服电机由计算机闭环系统控制，驱动与其相连接的滚珠丝杆做相应运动，使机器的灵敏度高，响应快，尺寸精度准确，进而驱动变径滑块位移，上、下变径机构可在各自的滑槽中移动，滑块下方设有的变径刀座以及变径刀座下方设有的变径刀，根据加工要求的不同，做前进或者后退的运动，控制弹簧圈径的大小。采用电流环和速度环的晶体管脉宽调制变频器和矩形波电流驱动的永磁交流伺服电机，使系统的调速比为 1 10000，反应时间为20毫秒，提高了整个机体的性能及可靠性，且成本低。变径机构滑块座导轨为两个70°凸形V块组合，滑块导轨为两个70°凹形V块的组合，在负荷运行时， 使变径刀始终运行在一条固定直线上，即使长期使用，产生磨损，由于滑块导轨上两个70° 凹形V块可以调整，因磨损而产生的间隙可排除，在加工时，性能稳定，保证加工弹簧外径的尺寸精度和形状精度。本发明有益效果是采用计算机闭环技术及变径三轴设计相结合设计而成，利用计算机程序控制弹簧成型机变径机构机械加工程序，实现智能化操作，提高了机器的性能及可靠性，灵敏度高，响应快，尺寸精度准确，且减少人工操作量，提高了工作效率，操作安全、方便，节约能源消耗；滑块及滑座的导轨采用70°凹、凸形V块组合，可靠并稳定的保证加工弹簧外径的尺寸精度和形状精度；采用三轴设计，使产品加工精度高，提高产品质量及生产效率。
下面是结合附图和实施例对本发明进一步描述图1是弹簧成形机变径机构主视示意2是弹簧成形机变径机构主视示意图的A-A剖视图在图中1.伺服电机、2.支架、3.螺母、4.滚珠丝杆、5.滑块座、6.滑块、7.变径刀座、8.变径刀、9.前墙板、10.凹形V块、11.凸形V块
具体实施例方式在图1、图2中前墙板9上设有滑块座5，滑块座5上方设有支架2，均由螺栓固定，支架2上设有伺服电机1及滚珠丝杆4，滚珠丝杆4通过连接轴与伺服电机1相连接，支架2下方，滑块座5表面设有滑块6，滑块座5与滑块6之间设有70°凸形V块11及70° 凹形V块10，两种V块凹凸处相吻合，滚珠丝杆螺母3由螺栓固定在滑块6上，滑块6上设有变径刀座7，由螺栓固定，变径刀座7上设有变径刀8，变径机构由上、中、下三件组成，每件设有一台伺服电机1，上中下变径机构均设置在整机的前墙板9上，构成了一种八轴弹簧成形机变径机构。采用计算机闭环技术及变径三轴设计相结合设计而成，利用计算机程序控制弹簧成型机变径机构机械加工程序，在计算机内设定不同直径弹簧的对应参数，需要加工某种尺寸的弹簧时，只需输入相应参数，即可使变径机构实现智能化操作，实现数据控制。弹簧成型机变径机构安装在前墙板9上，设有独立的伺服电机1，伺服电机1由支架2支撑设置在变径机构的顶端，伺服电机1与滚珠丝杆4相连接，滚珠丝杆4外圈设有螺母3，伺服电机 1由计算机闭环系统控制，驱动与其相连接的滚珠丝杆4做相应运动，使机器的灵敏度高， 响应快，尺寸精度准确，进而驱动变径滑块6位移，上、下变径机构可在各自的滑槽中移动， 滑块6下方设有的变径刀座7以及变径刀座7下方设有的变径刀8，根据加工要求的不同， 做前进或者后退的运动，控制弹簧圈径的大小。采用电流坏和速度环的晶体管脉宽调制变频器和矩形波电流驱动的永磁交流伺服电机1，使系统的调速比为1 10000，反应时间为20毫秒，提高了整个机体的性能及可靠性，且成本低。变径机构滑块座5导轨为两个70° 凸形V块11组合，滑块6导轨为两个70°凹形V块10的组合，在负荷运行时，使变径刀8 始终运行在一条固定直线上，即使长期使用，产生磨损，由于滑块6导轨上两个70°凹形V 块10可以调整，因磨损而产生的间隙可排除，在加工时，性能稳定，保证加工弹簧外径的尺寸精度和形状精度。不但提高了加工质量，而且提高了生产效率。
权利要求
1. 一种八轴弹簧成形机变径机构，含有伺服电机、支架、螺母、滚珠丝杆、滑块座、滑块、 变径刀座、变径刀、前墙板、凹形V块、凸形V块，其特征是前墙板上设有滑块座，滑块座上方设有支架，均由螺栓固定，支架上设有伺服电机及滚珠丝杆，滚珠丝杆通过连接轴与伺服电机相连接，支架下方，滑块座表面设有滑块，滑块座与滑块之间设有70°凸形V块及70° 凹形V块，两种V块凹凸处相吻合，滚珠丝杆螺母由螺栓固定在滑块上，滑块上设有变径刀座，由螺栓固定，变径刀座上设有变径刀，变径机构由上、中、下三件组成，每件设有一台伺服电机，上中下变径机构均设置在整机的前墙板上，构成了一种八轴弹簧成形机变径机构。
全文摘要
一种八轴弹簧成形机变径机构，属于弹簧加工机械设备，含有伺服电机、支架、螺母、滚珠丝杆、滑块座、滑块、变径刀座、变径刀、前墙板、凹形V块、凸形V块，采用计算机闭环技术及变径三轴设计相结合设计而成，利用计算机程序控制弹簧成型机变径机构机械加工程序，实现智能化操作，提高了机器的性能及可靠性，灵敏度高，响应快，尺寸精度准确，且减少人工操作量，提高了工作效率，操作安全、方便，节约能源消耗；滑块及滑座的导轨采用70°凹、凸形V块组合，可靠并稳定的保证加工弹簧外径的尺寸精度和形状精度；采用三轴设计，使产品加工精度高，提高产品质量及生产效率。
文档编号B21F3/00GK102233395SQ20101016668
公开日2011年11月9日 申请日期2010年4月20日 优先权日2010年4月20日
发明者徐文锦, 陈新 申请人:盐城海旭数控装备有限公司