专利名称：柔性压装机构的制作方法
技术领域：
本发明属于汽车装配的技术领域，特别涉及一种柔性压装机构。
背景技术：
随着汽车技术的发展，汽车大部份底盘件都要进行压装装配，汽车底盘件大部份都是焊接件，有些焊接件比较复杂，特别是汽车底盘的前轴和后轴，在焊接过程中产生很大的误差，为能压装出合格的产品件，以往的压装机采用单轴压装，最多同时动作的是两轴压装，这样生产效率低，满足不了汽车生产的需要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种柔性压装机构。本发明的技术方案是这样实现的柔性压装机构，其特征为它是由床身支架、球面支撑连接部件、C型压钳、上端浮动支撑及下端浮动支撑构成，床身支架由立柱、上端板和下端板组成，立柱上端安装上端板，立柱下端安装下端板，球面支撑连接部件安装在床身支架的立柱上，并与C型压钳安装在一起，上端浮动支撑安装在床身支架的上端板上，并与C型压钳上端安装在一起，下端浮动支撑安装在床身支架的下端板上，并与C型压钳下端安装在一起。本发明的积极效果是操作方便，可以大大提高生产效率。
图1是本发明的结构示意图。图2是本发明上端浮动支撑的剖面结构示意图。图3是本发明上端浮动支撑的结构示意图。图4是本发明下端浮动支撑的剖面结构示意图。图5是本发明下端浮动支撑的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明做进一步的描述如图1所示，柔性压装机构，其特征为它是由床身支架3、球面支撑连接部件4、C 型压钳1、上端浮动支撑2及下端浮动支撑7构成，床身支架3由立柱3-1、上端板3-2、下端板3-3、锁环6和连接轴5组成，立柱3-1上端安装上端板3-2，立柱3_1下端安装下端板 3-3，把锁环6安装到床身支架3上，装上连接轴5，锁紧锁环6 ；球面支撑连接部件4装在C 型压钳1上，床身支架3与C型压钳1装配有三处连接一处是中间连接床身支架3上的连接轴5插入球面支撑连接部件4里；另一处是通过上端浮动支撑2连接上端浮动支撑 2安装在床身支架3的上端板3-2上，并与C型压钳1上端安装在一起；再有一处是通过下端浮动支撑7连接，下端浮动支撑7安装在床身支架3的上，并与C型压钳1下端安装在一起。柔性压装机构，所述的球面支撑连接部件4是由球轴承、球轴承座构成，球轴承座安装在C型压钳1上，球轴承安装在球轴承座上。如图2和图3所示，柔性压装机构，所述的上端浮动支撑2由钢球支撑座2-1、浮动钢球2-2、钢球支撑杆2-3、定位导向套2-4、矩形弹簧A2-5、调节支撑套2_6、锁紧螺母2_7、 连接板2-8、支撑杆2-10和限位杆2-9构成，钢球支撑座2-1镶嵌到C型压钳1里，把浮动钢球2-2放到钢球支撑座2-1里，定位导向套2-4镶嵌到床身支架3上，钢球支撑杆2-3插入定位导向套2-4里，在钢球支撑杆2-3上安装矩形弹簧A2-5，锁紧螺母2_7安装到调节支承套2-6上，这两件组合好后安装到连接板2-8上，再用支撑杆2-10把连接板2-8和床身支架3连接到一起，最后把限位杆2-9装配上。如图4和图5所示，柔性压装机构，所述的下端浮动支撑7由钢球支撑座7-11、浮动钢球7-12、钢球支撑杆7-13、定位导向套7-4、矩形弹簧A7-5、调节支撑套7_6、锁紧螺母7-7、连接板7-8、限位杆7-9、顶杆支撑座7-3、球头顶杆7_2、定位导向套7_4、矩形弹簧 B7-1、支撑杆7-10、连接固定板7-8及锁紧螺母7-7构成，钢球支承座7_11和顶杆支撑座 7-3镶嵌到C型压钳1里，把浮动钢球7-12放到钢球支撑座7-11里，定位导向套7_4镶嵌到床身支架3上，钢球支撑杆7-13和球头顶杆7-2插入定位导向套7-4里，在钢球支撑杆 7-13上安装矩形弹簧A7-5，在球头顶杆上安装矩形弹簧B7-1，锁紧螺母7_7安装到调节支承套7-6上，这两件组合好后安装到连接板7-8上，再用支撑杆7-10把连接板7-8和床身支架3连接到一起，最后把限位杆7-9装配上。应用柔性压装机构为奔腾轿车B50前副车架十轴压装。前副车架产品各个压装孔相对基准孔的位置误差是+-2. 4mm, 一次性装夹八个橡胶套、两个支架盖板和一个前副车架，启动压装设备经过三个压装循环，就完成两个压装装配循环和一个支架盖板铆接过程， 完成整个循环所需机动节拍是56秒，生产效率大大提高。柔性压装技术的应用，对那些多孔位的汽车产品件压装装配，实现全自动化突破，使多孔位汽车产品的压装设备上升到一个新的技术领域。
权利要求
1.柔性压装机构，其特征为它是由床身支架(3)、球面支撑连接部件G)、c型压钳(1)、上端浮动支撑( 及下端浮动支撑(7)构成，床身支架(3)由立柱(3-1)、上端板 (3-2)、下端板(3-3)、锁环(6)和连接轴(5)组成，立柱(3-1)上端安装上端板(3_2)，立柱 (3-1)下端安装下端板(3-3)，把锁环(6)安装到床身支架(3)上，装上连接轴(5)，锁紧锁环(6)；球面支撑连接部件(4)装在C型压钳(1)上，床身支架C3)与C型压钳(1)装配有三处连接一处是中间连接床身支架( 上的连接轴( 插入球面支撑连接部件(4)里；另一处是通过上端浮动支撑( 连接上端浮动支撑( 安装在床身支架( 的上端板(3-2) 上，并与C型压钳(1)上端安装在一起；再有一处是通过下端浮动支撑(7)连接，下端浮动支撑(7)安装在床身支架(3)的上，并与C型压钳(1)下端安装在一起。
2.根据权利要求1所述的柔性压装机构，其特征为所述的球面支撑连接部件(4)是由球轴承、球轴承座构成，球轴承座安装在C型压钳(1)上，球轴承安装在球轴承座上。
3.根据权利要求1所述的柔性压装机构，其特征为所述的上端浮动支撑O)由钢球支撑座0-1)、浮动钢球0-2)、钢球支撑杆0-3)、定位导向套0-4)、矩形弹簧A0-5)、调节支撑套0-6)、锁紧螺母0-7)、连接板0-8)、支撑杆Q-10)和限位杆(2-9)构成，钢球支撑座(2-1)镶嵌到C型压钳(1)里，把浮动钢球(2- 放到钢球支撑座(2-1)里，定位导向套(2-4)镶嵌到床身支架(3)上，钢球支撑杆(2-3)插入定位导向套(2-4)里，在钢球支撑杆(2- 上安装矩形弹簧A0-5)，锁紧螺母(2-7)安装到调节支承套(2-6)上，这两件组合好后安装到连接板(2-8)上，再用支撑杆0-10)把连接板(2-8)和床身支架( 连接到一起，最后把限位杆(2-9)装配上。
4.根据权利要求1所述的柔性压装机构，其特征为所述的下端浮动支撑(7)由钢球支撑座(7-11)、浮动钢球(7-12)、钢球支撑杆(7-13)、定位导向套(7_4)、矩形弹簧A(7_5)、 调节支撑套(7-6)、锁紧螺母(7-7)、连接板(7-8)、限位杆(7-9)、顶杆支撑座(7- 、球头顶杆(7-2)、定位导向套(7-4)、矩形弹簧B(7-1)、支撑杆(7-10)、连接固定板(7_8)及锁紧螺母(7-7)构成，钢球支承座(7-11)和顶杆支撑座(7-3)镶嵌到C型压钳(1)里，把浮动钢球(7-12)放到钢球支撑座(7-11)里，定位导向套(7-4)镶嵌到床身支架(3)上，钢球支撑杆(7-13)和球头顶杆(7-2)插入定位导向套(7-4)里，在钢球支撑杆(7-13)上安装矩形弹簧A (7-5)，在球头顶杆上安装矩形弹簧B (7-1)，锁紧螺母(7-7)安装到调节支承套(7_6) 上，这两件组合好后安装到连接板(7-8)上，再用支撑杆(7-10)把连接板(7-8)和床身支架C3)连接到一起，最后把限位杆(7-9)装配上。
全文摘要
柔性压装机构，其特征为它是由床身支架、球面支撑连接部件、C型压钳、上端浮动支撑及下端浮动支撑构成，床身支架由立柱、上端板和下端板组成，立柱上端安装上端板，立柱下端安装下端板，球面支撑连接部件安装在床身支架的立柱上，并与C型压钳安装在一起，上端浮动支撑安装在床身支架的上端板上，并与C型压钳上端安装在一起，下端浮动支撑安装在床身支架的下端板上，并与C型压钳下端安装在一起。本发明的积极效果是操作方便，可以大大提高生产效率。
文档编号B23P19/02GK102335816SQ20101023675
公开日2012年2月1日 申请日期2010年7月23日 优先权日2010年7月23日
发明者倪松平, 谢魁英, 黄晶 申请人:中国第一汽车集团公司