专利名称：一种自动送料设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动化设备。
背景技术：
工业生产时，有时需要加工一种长方块形的小型金属工件，其厚度较薄，而且正面 较光滑，背面较粗糙。加工时，需要区分出其正反面以便将正确的加工面送入加工设备进行 加工。由于该工件的正反表面除光洁度以外的特征均相同，所以机器自动区分正反面的难 度较高，目前一般是采用人工区分的方法。人工区分的方法，不仅效率低而且错误率高。随 着计算机图像分析技术的推广和应用，将工件的表面拍成照片，然后利用计算机进行分析 和比较，以确定其正反面成为可能。如何利用这种技术，设计出一种自动化设备，将工件区 分好正反面，然后输送至加工设备处，是一个难题。
发明内容
本发明解决上述难题，提供一种结构简单，自动化程度高的自动化送料设备。本发明的技术方案是提供一种自动送料设备，其特征在于其包括操作台，所述操 作台上设置有送料装置，所述送料装置的侧边设置有取料装置，所述取料装置包括可以绕 垂直轴线旋转的圆环形取料杆架，所述取料杆架上均勻设置数个可以上下移动的取料杆， 所述操作台上还设置有下料装置和对准所述取料杆的照相设备，所述下料装置的下方设置 有可移动的承料块。优选的，所述取料杆是口形结构，其包括水平的上杆、下杆以及垂直的左杆、右杆， 所述左杆和所述右杆穿过设置在所述取料杆架上的通孔，可移动地设置在所述取料杆架 上，所述左杆和所述右杆在所述取料杆架以上的部分均套接有弹簧，所述上杆连接有驱动 装置，所述下杆中部设置有垂直向下的杆状的取料杆头，所述取料杆头有磁性。优选的，所述送料装置包括震动台，所述震动台的出口处平齐连接有直震轨道，所 述直震轨道的出口处平齐连接有送料平台，所述取料杆头旋转的行程中经过所述送料平台 的正下方。优选的，所述操作台上还设置有输送轨道，数个所述承料块平行于所述输送轨道， 且可移动地设置在所述输送轨道侧边，所述输送轨道远离所述承料块的一侧设置有挡板。优选的，所述承料块有磁性。优选的，所述下料装置包括正向下料装置，所述正向下料装置包括可以沿水平轴 旋转的自由端为U形的第一拨料叉，所述第一拨料叉有两个工作位置，一个为将工件从所 述取料杆头上压下的压下位置，另一个为垂直的松开位置。优选的，所述下料装置还包括反向下料装置，所述反向下料装置包括所述第一拨 料叉和可以沿水平轴旋转的翻转杆，所述翻转杆有两个工作位置，一个为接收所述第一拨 料叉压下的工件的接收位置，另一个为将工件翻转送至所述承料台的输送位置，所述翻转 杆的输送位置上方设置有可以上下移动的自由端为U形的第二拨料叉。
优选的，所述翻转杆的自由端有磁性。优选的，所述下料装置还包括侧向下料装置，所述侧向下料装置包括所述第一拨 料叉，所述第一拨料叉的压下位置的下方设置有收料盒。本发明的自动送料设备，由于结合了计算机图像分析技术，将工件成像后，送入计 算机进行分析，然后根据分析结果将工件进行正向下料或反向下料。具有结构简单、自动化 程度高、错误率低等优点。
图1是本发明较佳实施例的自动送料设备的结构示意图；图2是图1所示的A处放大图；图3是送料装置的结构示意图；图4是本发明较佳实施例的自动送料设备的局部放大图；图5是本发明较佳实施例的自动送料设备的局部放大图；图6是反向下料装置的结构示意图；图7是侧向下料装置的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的自动送料设备具体实施方式
作进一步详细的描述。如图1所示，本发明的自动送料设备包括柜式操作台10，操作台10上设置有取料 装置12，取料装置12的左侧设置有送料装置14，以向其输送工件。取料装置12的左上侧 还设置有对准取料装置12的照相设备16。取料装置12包括一个圆柱形的框形支架18。支 架18前后侧分别设置有正向下料装置56 (未图示)和反向下料装置20，正向下料装置56 和反向下料装置20下方均设置有输送轨道22。如图2所示，支架18上设置有圆环形的取料杆架24。取料杆架24可以绕其垂直 的中心轴转动。取料杆架24的外周上均勻等距设置有数个取料杆26。本发明最佳实施例 的取料杆26是一个由上杆28、下杆30、左杆32和右杆34组成的口形结构。垂直的左杆32 和右杆34穿过设置在取料杆架24上的通孔(未图示)，上杆28可连接气缸48、电机等驱 动设备(未图示)，使得取料杆26在驱动设备的驱动下向下移动；在取料杆架24上部的左 右两竖杆上套接有弹簧36，以便在动力消失后带动取料杆26向上复位。取料杆26的下杆 30中间设置有向下的杆状的取料杆头38，取料杆头38为扁平的方形，且带有磁性，以吸住 工件。如图3所示，送料装置14包括锥形的震动台40，震动台40内设置有螺旋上升的倾 斜轨道(未图示)。轨道的出口平齐连接也是倾斜的直震轨道42，直震轨道42的下部设置 有防止工件下滑的挡板54 (未图示)。下方还平行设置有出口与震动台40相连的回送轨道 44。直震轨道42的出口连接有送料平台46。送料平台46与直震轨道42枢轴连接，并在气 缸48的驱动下可以绕枢轴转动。送料平台46上还设置有挡块50，挡块50到直震轨道42 的出口之间的距离刚好为一个工件的宽度。如图4所示，操作台10上设置有输送轨道22，输送轨道22的侧边设置有数个平行 与输送轨道22的长条形且带有磁性的承料块52。承料块52在驱动设备(未图示)的驱动下可以平移到输送轨道22上。输送轨道22的另一侧设置有挡板54。正向下料装置56 — 侧的输送轨道22位于取料杆26行程的正下方。正向下料装置56包括可以旋转的第一拨 料叉58。第一拨料叉58的头部为U形，第一拨料叉58向输送轨道22 —侧转动至水平时， 其自由端的U形口将取料杆26夹在中间，因而可将取料杆26上的工件压住，使其落在输送 轨道22上的承料块52上，此即第一拨料叉58的压下位置。第一拨料叉58反向转至垂直 时，即为其松开位置。如图5和图6所示，反向下料装置20包括第一拨料叉58和翻转杆60。翻转杆60 可以绕水平轴转动，其自由端带有磁性且有一个向下的台阶。翻转杆60向第一拨料叉58 转动至水平位置时，其自由端正好位于第一拨料叉58的正下方，以接收第一拨料叉58从取 料杆26上压下的工件，此即翻转杆60的接收位置。翻转杆60反向转动至水平时，其自由 端正好位于承料块52的上方，以便将接收的工件移动在承料块52上方，此即翻转杆60的 输送位置。翻转杆60有磁性，因此可以避免翻转的过程中工件掉落。翻转杆60的上方还 设置有第二拨料叉54，第二拨料叉54的自由端也是U形，它可以上下移动，向下移动时，可 以将翻转杆60上的工件压下，使落在承料块52上。如图7所示，侧向下料装置包括第一拨料叉58，第一拨料叉58的压下位置的下方 设置有收料盒62。当本发明的自动送料设备工作时。先将工件送入震动台40，工件在震动台40的震 动作用下，沿震动台40的倾斜轨道依次排列，并逐个送入直震轨道42。工件在直震轨道42 中，相互挤靠依次送往送料平台46。由于工件体积小，容易出现多个工件相互粘连的情况。 由于直震轨道42的挡板54较窄，这种多个粘连在一起的工件在直震轨道42的震动下，会 从直震轨道42的挡板54处滚落，落入下方的直震回送轨道44，被重新送回震动台40。工 件沿直震轨道42被送入送料平台46，送料平台46上有挡块50，挡块50到直震轨道42的 出口之间只有一个工件的宽度，这样可以保证每次只要一个工件被送入送料平台46。送料 平台46上设置有位置感应器，当其上有工件时，感应器发出信号，指示气缸48将送料平台 46向上抬起，使送料平台46水平，此时送料平台46的侧壁正好阻挡直震轨道42上的工件 继续向前运动。取料杆架24上的取料杆26依次旋转到送料平台46的上方，在驱动装置的 作用下，取料杆26向下移动，取料杆头38与工件接触，其磁性吸力将工件吸附。然后驱动 装置松开，取料杆26在弹簧36的作用下带动工件向上抬起。被取料杆26吸附的工件随着 取料杆架24的旋转来到照相设备16处，由照相设备16对其拍照成像。拍好的图像被送入 与照相设备16相连的计算机(未图示)处进行分析，根据正对相机镜头的面的大小来确定 工件是否为侧向，然后根据光洁度来确定工件为正向还是反向。根据计算机的分析结果，工 件分别在正向下料装置56、反向下料装置20或侧向下料装置处下料。在正向下料装置56 处，取料杆26带着正向的工件旋转至输送轨道22的上方，然后停住。首先驱动装置驱动取 料杆26向下移动，使工件移动到承料块52上；其次第一拨料叉58相对取料杆26旋转到达 压下位置，取料杆头38从第一拨料叉58的U形自由端的中间槽中穿过，第一拨料叉58的 U形自由端的两自由边将工件压住；接着驱动装置松开取料杆26，使得取料杆26在弹簧36 作用下向上复位，工件落在承料块52上；最后第一拨料叉58向上旋转至松开位置，从而完 成下料的过程。在反向下料装置20处，首先翻转杆60旋转至接收位置，取料杆26带这反 向的工件旋转至翻转杆60的上方。其次驱动装置驱动取料杆26向下移动，使工件移动到翻转杆60的自由端上；第一拨料叉58相对取料杆26旋转到达压下位置，同正向下料装置 56的原理，第一拨料叉58将工件压到翻转杆60上，然后取料杆26上升，第一拨料叉58向 上松开；接着翻转杆60向输送位置旋转，此时工件被翻转杆60的磁性吸附，翻转后倒置在 承料块52上方；第二拨料叉54向下移动，其U形的自由端将翻转成正向的工件压在承料块 52上，依次松开翻转杆60和第二拨料叉54，即完成下料过程。在正向下料装置56和反向下 料装置20处接收了一个工件后，输送轨道22在步进电机的驱动下，前进一个工件的距离， 等待接收下一个工件。当承料块52上已经接收满工件后，由输送轨道22将承料块52输送 走。承料块52具有磁性，以保证输送过程中工件不会掉落或移位。其他的承料块52在驱 动装置的驱动下会顶替上一个承料块52平行移动到输送轨道22上，等待接收下一批的工 件。挡板54阻挡住后续承料块52的移动，确保每次只有一个承料块52在输送轨道22上。 在侧向下料装置处，取料杆26带着侧向的工件来到收料盒62的上方，由第一拨料叉58将 其压入收料盒62，从而完成下料。经过分类后，承料块52上的工件均为正向，并由输送轨道 22送入后续的加工设备中，收料盒62中的工件则被送入送料装置14继续处理。整个处理 过程自动化程度相当高，整体结构简单而且运行可靠。 以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能 因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范 围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求
1.一种自动送料设备，其特征在于其包括操作台，所述操作台上设置有送料装置，所 述送料装置的侧边设置有取料装置，所述取料装置包括可以绕垂直轴线旋转的圆环形取料 杆架，所述取料杆架上均勻设置数个可以上下移动的取料杆，所述操作台上还设置有下料 装置和对准所述取料杆的照相设备，所述下料装置的下方设置有可移动的承料块。
2.根据权利要求1所述的自动送料设备，其特征在于所述取料杆是口形结构，其包括 水平的上杆、下杆以及垂直的左杆、右杆，所述左杆和所述右杆穿过设置在所述取料杆架上 的通孔，可移动地设置在所述取料杆架上，所述左杆和所述右杆在所述取料杆架以上的部 分均套接有弹簧，所述上杆连接有驱动装置，所述下杆中部设置有垂直向下的杆状的取料 杆头，所述取料杆头有磁性。
3.根据权利要求2所述的自动送料设备，其特征在于所述送料装置包括震动台，所述 震动台的出口处平齐连接有直震轨道，所述直震轨道的出口处平齐连接有送料平台，所述 取料杆头旋转的行程中经过所述送料平台的正下方。
4.根据权利要求1所述的自动送料设备，其特征在于所述操作台上还设置有输送轨 道，数个所述承料块平行于所述输送轨道，且可移动地设置在所述输送轨道侧边，所述输送 轨道远离所述承料块的一侧设置有挡板。
5.根据权利要求4所述的自动送料设备，其特征在于所述承料块有磁性。
6.根据权利要求2所述的自动送料设备，其特征在于所述下料装置包括正向下料装 置，所述正向下料装置包括可以沿水平轴旋转的自由端为U形的第一拨料叉，所述第一拨 料叉有两个工作位置，一个为将工件从所述取料杆头上压下的压下位置，另一个为垂直的 松开位置。
7.根据权利要求6所述的自动送料设备，其特征在于所述下料装置还包括反向下料 装置，所述反向下料装置包括所述第一拨料叉和可以沿水平轴旋转的翻转杆，所述翻转杆 有两个工作位置，一个为接收所述第一拨料叉压下的工件的接收位置，另一个为将工件翻 转送至所述承料台的输送位置，所述翻转杆的输送位置上方设置有可以上下移动的自由端 为U形的第二拨料叉。
8.根据权利要求7所述的自动送料设备，其特征在于所述翻转杆的自由端有磁性。
9.根据权利要求6所述的自动送料设备，其特征在于所述下料装置还包括侧向下料 装置，所述侧向下料装置包括所述第一拨料叉，所述第一拨料叉的压下位置的下方设置有 收料盒。
全文摘要
本发明公开了一种自动送料设备，其特征在于其包括操作台，所述操作台上设置有送料装置，所述送料装置的侧边设置有取料装置，所述取料装置包括可以绕垂直轴线旋转的圆环形取料杆架，所述取料杆架上均匀设置数个可以上下移动的取料杆，所述操作台上还设置有下料装置和对准所述取料杆的照相设备，所述下料装置的下方设置有可移动的承料块。本发明的自动送料设备，由于结合了计算机图像分析技术，将工件成像后，送入计算机进行分析，然后根据分析结果将工件进行正向下料或反向下料。具有结构简单、自动化程度高、错误率低等优点。
文档编号B23Q7/00GK102001018SQ201010525469
公开日2011年4月6日 申请日期2010年10月29日 优先权日2010年10月29日
发明者沈皓然 申请人:苏州工业园区高登威科技有限公司