专利名称：一种折式钥匙组装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及折式钥匙制备领域，具体涉及一种折式钥匙自动组装机。
背景技术：
钥匙是开锁的工具，由于其特殊作用被广泛应用于生活中，随着社会关系的复杂 化，对锁的安全保障性要求更高，需要对锁的结构进行改变，因此钥匙的结构随着锁的结构 改变而复杂化。折式钥匙是常用的钥匙种类，其由钥匙柄、胶头、五金件和销组成。当前折式钥匙的生产大多采用半自动化设备送料和手工组装相结合的作业方式， 这种作业方式生产效率低、劳动强度大、人工成本高，产能上无法满足市场需求，企业缺乏 市场竞争力。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种能实现折式钥匙的自动送料和 组装、助于提高钥匙生产效率、降低生产成本与劳动强度的折式钥匙自动组装机。为实现以上目的，本发明的技术方案是，一种折式钥匙组装机，包括工作台，该工 作台上设有胶头送料机构、五金件压入机构、钥匙柄送料机构、送销机构、压销机构、下料机 构和组装输送机构，所述组装输送机构上设有钥匙夹具，所述五金件压入机构、钥匙柄送料 机构和压销机构依次与组装输送机构连接，所述胶头送料机构的输出端与五金件压入机构 连接，所述送销机构的输出端与压销机构连接，各机构与主控电路电连接。上述折式钥匙组装机的工作原理是启动主控电路，胶头送料机构将胶头输送到 五金件压入机构，在五金件压入机构的作用下胶头压入五金件中，并送到组装输送机构的 钥匙夹具上，钥匙夹具在组装输送机构的作用下进入下一个工位——钥匙柄送料机构，钥 匙柄送料机构将钥匙柄输送并安置在该钥匙夹具上，该钥匙夹具在组装输送机构的作用下 进入下一个工位——压销机构，送销机构将销送到压销机构，压销机构作用将销压入位于 压销工位的钥匙夹具中的钥匙柄内，则折式钥匙组装完毕，钥匙夹具携带组装好的折式钥 匙在组装输送机构的作用下进入下料机构，出料。上述折式钥匙组装机中，胶头送料机构包括振动盘底座和固定在该底座上的胶头 送料振动盘，胶头送料振动盘通过连接胶头推送组件的方式将胶头推送至五金件压入机 构；所述胶头推送组件包括与胶头送料振动盘连接的胶头通道和与胶头通道平行错位对接 的胶头推送通道，胶头通道与胶头推送通道通过安装在胶头通道末端的胶头换道气缸和安 装胶头推送通道对应前端的胶头推送气缸实现胶头推送对接，胶头推送通道通向五金件压 入机构。上述胶头送料机构中，胶头换道气缸安装在胶头通道末端与胶头通道、胶头推送 气缸和胶头推送通道均成垂直角度，胶头推送气缸与胶头通道平行、与胶头推送通道同一 直线。上述胶头送料机构的工作过程为胶头从胶头送料振动盘振出后由胶头通道导送
4至胶头换道气缸前面，经胶头换道气缸推至胶头推送气缸前面，由胶头推送气缸推入胶头 推送通道，再由胶头推送通道导送到五金件压入机构进入胶头与五金件压入组装环节。上述折式钥匙组装机中，五金件压入机构包括压入底板、安装在压入底板上的五 金件上料组件和五金件推动组件，压入底板通过底板架固定在工作台上；所述五金件上料 组件包括固定在压入底板上的五金件压入底座、固定在五金件压入底座上的五金件上料通 道，五金件压入底座开有与五金件上料通道匹配相通、与胶头推送通道对接的槽口 ；所述五 金件推动组件包括固定在压入底板上的压入气缸、连接于压入气缸且对五金件起推进作用 的压入冲头，压入冲头可动地安装在一压入滑块上，压入滑块固定在压入底板上。上述五金件压入机构的工作过程为胶头由胶头推送通道导送到槽口时，压入气 缸做推进运动，此时压入冲头推压在压入气缸的推进下使五金件与胶头嵌合，并将嵌合后 的工件推送至组装机构。上述折式钥匙组装机中，钥匙柄送料机构包括钥匙柄上料组件和钥匙柄推送组 件；所述钥匙柄上料组件包括安装在工作台上的钥匙柄送料振动盘、连通钥匙柄送料振动 盘的下滑轨道以及两端分别与下滑轨道和组装机构连通的钥匙柄通道；所述钥匙柄推送组 件包括安装在下滑轨道对应下方且与钥匙柄通道对齐的钥匙柄推动气缸、连接于钥匙柄推 动气缸且末端对准钥匙柄通道端口的钥匙柄压块。钥匙柄通道、钥匙柄推动气缸均通过固 定于一固定底板上，固定底板安装在一底板支架上，底板支架固定在工作台上。上述钥匙柄送料机构的工作过程为钥匙柄从钥匙柄送料振动盘经下滑通道到钥 匙柄通道，钥匙柄推动气缸启动将钥匙柄推至组装机构。上述钥匙柄送料机构中，钥匙柄压块最好设有压入滑轨，这样有利于钥匙柄压块 在钥匙柄推动气缸的作用下灵活运动。上述折式钥匙组装机中，送销机构的工作原理和结构与钥匙柄送料机构相似，因 此工作原理在此不做赘述；送销机构包括销送料振动盆和与销送料振动盆连通的销送料通 道，销送料通道伸至压销机构。销送料振动盆通过固定面板安装于工作台上。上述折式钥匙组装机中，压销机构包括与钥匙夹具匹配对接的钥匙固定块、对销 起推送作用的送销气缸、用于将销压入钥匙柄中的压销滑块以及对压销滑块起推动作用的 压销气缸；钥匙固定块一侧与销送料通道对应且该侧面开有销接料通道，钥匙固定块一端 与钥匙夹具对应且该端面设有钥匙固定槽位，销接料通道与钥匙固定槽位相通，销接料通 道开有与钥匙固定槽位对应的销孔对准槽位；钥匙固定槽位对应处的钥匙固定块下方还设 有钥匙定位立板，送销气缸通过连接一滑动块对销起推送作用；压销气缸、送销气缸以及钥 匙固定块均通过固定立板安装在工作台上。上述压销机构的工作过程为送销气缸启动带动滑动块将销推送至销孔对准槽 位，此时压销气缸推动压销滑块将销压入钥匙销孔，则完成钥匙组装。上述折式钥匙组装机中，下料机构包括设置在工作台上的安装支架和设置在安装 支架上的下料组件，下料组件包括活动安装在支架内且设有取料棒的取料气缸一、固定在 安装支架顶部对取料气缸起提放作用的取料气缸二、安装在取料棒对应下方的漏斗以及固 定在安装支架底部且与漏斗承接的料斗；取料气缸一正对钥匙夹具，取料棒为可收放的棒 体，当取料气缸一被提起时取料棒伸出，取料棒伸出后在钥匙孔的正上方与准钥匙孔对准。一上述下料机构的工作过程为钥匙完成组装后，取料气缸二动作，取料气缸一被提起，取料气缸一动作，使取料棒伸出对准钥匙孔，然后取料气缸二复位，取料棒夹住钥匙， 取料气缸二再动作，钥匙被夹出，取料气缸一和取料气缸二均复位，组装完成后的钥匙被放 入漏斗、滑入料斗。上述折式钥匙组装机中，组装输送机构负责将胶头送料机构、五金件压入机构、钥 匙柄送料机构、送销机构、压销机构和下料机构依次连接起来，形成连贯作业流线；所述组 装输送机构包括安装在工作台上的组装转盘、安装在组装转盘下方的间歇分割器、安装在 组装转盘上的钥匙夹具、以及安装在组装转盘下面与钥匙夹具对应的辅助组装气缸。上述组装输送机构中，钥匙夹具有多个且在组装转盘上呈环形矩阵排列，辅助组 装气缸均通过气缸固定板固定在组装转盘下面；所述钥匙夹具包括安装在组装转盘上的夹 具底座和夹具立板、固定在夹具立板顶部的夹具顶板、通过弹性连接件与夹具顶板弹动连 接的夹具底板以及设置在夹具底板上对钥匙起夹紧作用的夹持机构；所述夹持机构包括固 定在夹具底板上的下夹持片和通过弹性连接件与下夹持片弹性连接的上夹持片。弹性连接 件可以为弹簧。上述折式钥匙组装机中，还可以包括光纤检测机构，光纤检测机构对整个钥匙组 装过程进行检测，从而保证每个机构的运作准确。上述光纤检测机构包括设置在胶头送料机构中的用于检测测胶头通道上是否有 胶头存在的胶头检测光纤、设置在五金件压入机构中的用于检测五金件上料通道上是否有 五金件存在的五金件检测光纤、设置在钥匙柄送料机构中用于检测钥匙柄通道上是否有钥 匙柄存在的钥匙柄检测光纤A和设置组装转盘上起检测钥匙柄是否组装到位的作用的钥 匙柄检测光纤B、设置在压销机构中的用于检测销接料通道上是否有销存在的销检测光纤 和设置在压销机构中的用于检测钥匙夹具位置的钥匙夹具检测光纤。上述折式钥匙组装机的工作原理为在五金件上料通道放满五金件、在胶头送料振动盘内放入胶头、在钥匙柄送料振 动盘内放入钥匙柄、在销送料振动盆内放入销，启动主控电路，胶头送料振动盘启动开始送 料，检测光纤检测到胶头后，胶头换道气缸动作将胶头从胶头通道末端推至胶头推送通道 前端，再由胶头推送气缸将胶头送入胶头推送通道并导送至五金件压入底座的槽口 ；与此 同时压入气缸和辅助组装气缸动作，钥匙夹具的夹具底板在辅助组装气缸的推动下向上动 作，压入冲头则在压入气缸的推动下将五金件冲入胶头并送入钥匙夹具，此时组装转盘旋 转45度使钥匙夹具进入下一个工位。紧接上述步骤，钥匙柄送料振动盘启动将钥匙柄送入 下滑轨道，当胶头检测光纤检测到有胶头时钥匙柄推动气缸动作，将钥匙柄组装至钥匙夹 具后组装转盘继续旋转45度至下一工位，组装转盘上的钥匙柄检测光纤B起到检测钥匙柄 是否组装到位的作用；当钥匙柄检测光纤B检测到钥匙柄组装到位，则组装转盘继续旋转 45度至销压入工位；送料振动盆将销送至压销机构后，送销气缸动作推动压销滑块到压销 工位，钥匙固定块压紧待压销钥匙后，压销气缸动作，同时辅助组装气缸动作推动钥匙夹具 底板到和压销通道平行的位置，销被压入钥匙柄中，至此钥匙组装完成。钥匙完成组装后， 转盘继续旋转45度至钥匙下料工位，取料气缸二动作，取料气缸一被提起，取料气缸一动 作，使取料棒伸出对准钥匙孔，然后取料气缸二复位，取料棒夹住钥匙，取料气缸二再动作， 钥匙被夹出，取料气缸一和取料气缸二均复位，组装完成后的钥匙被放入漏斗、滑入料斗， 至此，整体作业完成，如此循环往复即实现折式钥匙的自动化送料和组装。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果本发明通过自动送料系统和自动组装机构的科学组合，将胶头送料机构、五金件 压入机构、钥匙柄送料机构、送销机构、压销机构及下料机构围绕组装输送机构形成连贯作 业流线，实现对折式钥匙的自动送料和组装，取代了手工和半自动化组装折式钥匙，明显提 高了折式钥匙的生产效率，同时提高组装质量、节约生产成本，降低劳动强度。
附图1是本发明结构图；附图2是本发明结构俯视图；附图3是本发明胶头送料机构结构图；附图4是本发明五金件压入机构结构图；附图5是本发明钥匙柄送料机构结构图；附图6是本发明送销机构结构图；附图7是本发明压销机构结构图；附图8是本发明下料机构结构图；附图9是本发明组装输送机构结构图；附图10是本发明钥匙夹具结构图。
具体实施例方式为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本发明结构原 理作进一步详细描叙如附图1-10所示，本发明的折式钥匙组装机，包括工作台1，该工作台1上设有胶 头送料机构2、五金件压入机构3、钥匙柄送料机构4、送销机构5、压销机构6、下料机构7和 组装输送机构8，所述组装输送机构8上设有钥匙夹具82，所述五金件压入机构3、钥匙柄 送料机构4和压销机构6依次与组装输送机构8连接，所述胶头送料机构2的输出端与五 金件压入机构3连接，所述送销机构5的输出端与压销机构6连接，各机构与主控电路电连 接。上述胶头送料机构2包括振动盘底座21和固定在该底座上的胶头送料振动盘22， 胶头送料振动盘22通过连接胶头推送组件的方式将胶头推送至五金件压入机构3。 上述胶头送料机构2中，所述胶头推送组件包括与胶头送料振动盘22连接的胶头 通道23和与胶头通道平行错位对接的胶头推送通道24，胶头通道23与胶头推送通道24通 过安装在胶头通道末端的胶头换道气缸25和安装胶头推送通道对应前端的胶头推送气缸 26实现胶头推送对接，胶头推送通道24通向五金件压入机构3 ；胶头换道气缸25安装在 胶头通道23末端与胶头通道23、胶头推送气缸26和胶头推送通道24均成垂直角度，胶头 推送气缸26与胶头通道23平行、与胶头推送通道24同一直线，胶头从胶头送料振动盘22 振出后由胶头通道23导送至胶头换道气缸25前面，经胶头换道气缸25推至胶头推送气缸 26前面，再由胶头推送气缸26推入胶头推送通道24，再由胶头推送通道24导送到五金件 压入机构3进入胶头与五金件压入组装环节；胶头通道23、胶头推送通道24通过固定底板 27安装在底板支架28上，胶头换道气缸25、胶头推送气缸26通过气缸固定板29安装在固定底板27上，底板支架28则固定安装在工作台1上。上述胶头送料机构2中，胶头通道23上设有用于检测胶头通道上是否有胶头存在 的胶头检测光纤210。上述五金件压入机构3包括压入底板31、安装在压入底板上的五金件上料组件和 五金件推动组件，压入底板31通过底板架32固定在工作台1上。上述五金件上料组件包括固定在压入底板上的五金件压入底座33、固定在五金件 压入底座上的五金件上料通道34，五金件上料通道34上设有五金件检测光纤35，五金件压 入底座33开有与五金件上料通道34匹配相通、与胶头推送通道24对接的槽口。上述五金件推动组件包括固定在压入底板31上的压入气缸36、连接于压入气缸 36且对五金件起推进作用的压入冲头37，压入冲头37可动地安装在一压入滑块38上，压 入滑块38固定在压入底板31上。上述钥匙柄送料机构4包括钥匙柄上料组件和钥匙柄推送组件，钥匙柄上料组件 包括安装在工作台1上的钥匙柄送料振动盘41、连通钥匙柄送料振动盘的下滑轨道42、以 及两端分别与下滑轨道42和组装输送机构8连通的钥匙柄通道43 ；钥匙柄推送组件包括 安装在下滑轨道42对应下方且与钥匙柄通道43对齐的钥匙柄推动气缸44、连接于钥匙柄 推动气缸44且末端对准钥匙柄通道43端口的钥匙柄压块45 ；钥匙柄通道43、钥匙柄推动 气缸44均固定于一固定底板46上，固定底板46安装在一底板支架47上，底板支架47固 定在工作台1上。上述钥匙柄送料机构4中，在下滑轨道42上设置有用于检测钥匙柄通道上是否有 钥匙柄存在的钥匙柄检测光纤A48，钥匙柄通道43端口设置有胶头检测光纤49。实际工作 中，钥匙柄从钥匙柄送料振动盘41经下滑通道42到钥匙柄通道43，当钥匙柄检测光纤A48 感应到钥匙柄时，钥匙柄推动气缸44启动将钥匙柄推至组装输送机构8。上述钥匙柄送料机构4中，钥匙柄压块45设有压入滑轨451，这样有利于钥匙柄压 块45在钥匙柄推动气缸44的作用下灵活运动。上述送销机构5的工作原理和结构与钥匙柄送料机构相似，因此工作原理在此不 做赘述，送销机构5的结构包括销送料振动盆51、与销送料振动盆连通的销送料通道52，销 送料通道52伸至压销机构6 ；销送料振动盆51通过固定面板53安装于工作台1上。上述压销机构6包括与钥匙夹具匹配对接的钥匙固定块61、对销起推送作用的送 销气缸62、用于将销压入钥匙柄中的压销滑块63以及对压销滑块起推动作用的压销气缸 64 ；钥匙固定块61 —侧与销送料通道52对应且该侧面开有销接料通道，钥匙固定块61 — 端与钥匙夹具对应且该端面设有钥匙固定槽位，销接料通道与钥匙固定槽位相通，销接料 通道开有与钥匙固定槽位对应的销孔对准槽位；钥匙固定槽位对应处的钥匙固定块下方还 设有钥匙定位立板65，送销气缸62通过连接一滑动块66对销起推送作用；压销气缸64、送 销气缸62以及钥匙固定块61均通过固定立板67安装在工作台1上；其中销接料通道端口 和钥匙固定槽位端口分别设置有销检测光纤68和钥匙夹具检测光纤69。上述压销机构6的工作过程是，销检测光纤68检测到由送销机构5送至销接料通 道的销，钥匙夹具检测光纤69同时检测到钥匙夹具，则送销气缸62启动带动滑动块66将 销推送至销孔对准槽位，此时压销气缸64推动压销滑块63将销压入钥匙销孔，完成钥匙的 组装。
上述下料机构7包括设置在工作台1上的安装支架71和设置在安装支架71上的 下料组件，下料组件包括活动安装在安装支架71内且设有取料棒721的取料气缸一 72、固 定在安装支架71顶部对取料气缸一 72起提放作用的取料气缸二 73、安装在取料棒721对 应下方的漏斗74以及固定在安装支架71底部且与漏斗74承接的料斗75 ；取料气缸一 72 正对钥匙夹具，取料棒721为可收放的棒体，当取料气缸一 72被提起时取料棒721伸出，取 料棒721伸出后在钥匙孔的正上方与准钥匙孔对准；作业时，钥匙完成组装后，取料气缸二 73动作，取料气缸一 72被提起，取料气缸一 72动作，使取料棒721伸出对准钥匙孔，然后 取料气缸二 73复位，取料棒721夹住钥匙，取料气缸二 73再动作，钥匙被夹出，取料气缸一 72和取料气缸二 73均复位，组装完成后的钥匙被放入漏斗74、滑入料斗75。上述组装输送机构8包括安装在工作台1上的组装转盘81、安装在组装转盘81上 的钥匙夹具82、安装在组装转盘81下方的间歇分割器83以及安装在组装转盘81下面与钥 匙夹具82对应的辅助组装气缸84 ；所述钥匙夹具82有多个且在组装转盘上呈环形矩阵排 列，辅助组装气缸84均通过气缸固定板85固定在组装转盘81下面，组装转盘上设置有起 检测钥匙柄是否组装到位的作用的钥匙柄检测光纤B86。上述钥匙夹具82包括安装在组装转盘上的夹具底座821和夹具立板822、固定在 夹具立板顶部的夹具顶板823、通过弹性连接件与夹具顶板823弹动连接的夹具底板824， 以及设置在夹具底板824上对钥匙起夹紧作用的夹持机构；所述夹持机构包括固定在夹具 底板824上的下夹持片825和通过弹性连接件与下夹持片825弹性连接的上夹持片826。上述钥匙夹具82中，弹性连接件可以为弹簧。本发明的折式钥匙组装机，其工作过程如下在五金件上料通道34放满五金件、在胶头送料振动盘22内放入胶头、在钥匙柄送 料振动盘41内放入钥匙柄、在销送料振动盆51内放入销，启动主控电路，胶头送料振动盘 22启动开始送料，胶头检测光纤210检测到胶头后，胶头换道气缸25动作将胶头从胶头通 道23末端推至胶头推送通道24前端，再由胶头推送气缸26将胶头送入胶头推送通道24 并导送至五金件压入底座33的槽口 ；与此同时，五金件压入机构3的压入气缸36和组装输 送机构8的辅助组装气缸84动作，钥匙夹具82的夹具底板824在辅助组装气缸84的推动 下向上动作，压入冲头37则在压入气缸36的推动下将五金件冲入胶头并送入钥匙夹具82， 此时组装转盘81旋转45度使钥匙夹具82进入下一个工位；紧接前述步骤，钥匙柄送料振 动盘41启动将钥匙柄送入下滑轨道42，当胶头检测光纤49检测到有胶头时钥匙柄推动气 缸44动作，当胶头检测光纤检测到有胶头时钥匙柄推动气缸动作，将钥匙柄组装至钥匙夹 具82后组装转盘81继续旋转45度至下一工位，组装转盘81上的钥匙柄检测光纤B86起 到检测钥匙柄是否组装到位的作用；当钥匙柄检测光纤B86检测到钥匙柄组装到位，则组 装转盘继续旋转45度至销压入工位；销送料振动盆51经销送料通道52将销送至压销机构 6后，送销气缸62动作推动压销滑块63到压销工位，钥匙固定块61压紧待压销钥匙后，压 销气缸64动作，同时辅助组装气缸84动作推动钥匙夹具底板824到和压销通道平行的位 置，销被压入钥匙柄中，至此钥匙组装完成。钥匙完成组装后，组装转盘81继续旋转45度至钥匙下料工位，取料气缸二 73动 作，取料气缸一 72被提起，取料气缸一 72动作，使取料棒721伸出对准钥匙孔，然后取料气 缸二 73复位，取料棒721夹住钥匙，取料气缸二 73再动作，钥匙被夹出，取料气缸一 72和取料气缸二 73均复位，组装完成后的钥匙被放入漏斗74、滑入料斗75，至此，整体作业完成， 如此循环往复即实现折式钥匙的自动化送料和组装。 上述实施例仅为本发明的较佳的实施方式，除此之外，本发明还可以有其他实现 方式。也就是说，在没有脱离本发明构思的前提下，任何显而易见的替换均应落入本发明的 保护范围之内。
权利要求
一种折式钥匙组装机，包括工作台(1)，其特征在于该工作台(1)上设有胶头送料机构(2)、五金件压入机构(3)、钥匙柄送料机构(4)、送销机构(5)、压销机构(6)、下料机构(7)和组装输送机构(8)，所述组装输送机构(8)上设有钥匙夹具(82)，所述五金件压入机构(3)、钥匙柄送料机构(4)和压销机构(6)依次与组装输送机构(8)连接，所述胶头送料机构(2)的输出端与五金件压入机构(3)连接，所述送销机构(5)的输出端与压销机构(6)连接，各机构与主控电路电连接。
2.根据权利要求1所述一种折式钥匙组装机，其特征在于所述胶头送料机构(2)包 括振动盘底座(21)和固定在该底座上的胶头送料振动盘(22)，胶头送料振动盘(22)通 过连接胶头推送组件的方式将胶头推送至五金件压入机构(3)；所述胶头推送组件包括与 胶头送料振动盘(22)连接的胶头通道(23)和与胶头通道(23)平行错位对接的胶头推送 通道(24)，胶头通道(23)与胶头推送通道(24)通过安装在胶头通道末端的胶头换道气缸 (25)和安装胶头推送通道对应前端的胶头推送气缸(26)实现胶头推送对接，胶头推送通 道(24)通向五金件压入机构(3)。
3.根据权利要求1所述一种折式钥匙组装机，其特征在于所述五金件压入机构(3)包 括压入底板(31)、安装在压入底板上的五金件上料组件和五金件推动组件，压入底板(31) 通过底板架(32)固定在工作台(1)上；所述五金件上料组件包括固定在压入底板(31)上 的五金件压入底座(33)、固定在五金件压入底座(33)上的五金件上料通道(34)，五金件压 入底座(33)开有与五金件上料通道(34)匹配相通、与胶头推送通道(24)对接的槽口 ；所 述五金件推动组件包括固定在压入底板(31)上的压入气缸(36)、连接于压入气缸(36)且 对五金件起推进作用的压入冲头(37)，压入冲头(37)可动地安装在一压入滑块(38)上，压 入滑块(38)固定在压入底板(31)上。
4.根据权利要求1所述一种折式钥匙组装机，其特征在于所述上述钥匙柄送料机构 (4)包括钥匙柄上料组件和钥匙柄推送组件；所述钥匙柄上料组件包括安装在工作台(1) 上的钥匙柄送料振动盘(41)、连通钥匙柄送料振动盘(41)的下滑轨道(42)、以及两端分别 与下滑轨道(42)和组装输送机构(8)连通的钥匙柄通道(43)；所述钥匙柄推送组件包括 安装在下滑轨道(42)对应下方且与钥匙柄通道(43)对齐的钥匙柄推动气缸(44)、连接于 钥匙柄推动气缸(44)且末端对准钥匙柄通道(43)端口的钥匙柄压块(45)；所述钥匙柄通 道(43)、钥匙柄推动气缸(44)均固定于一固定底板(46)上，固定底板(46)安装在一底板 支架(47)上，底板支架(47)固定在工作台(1)上。
5.根据权利要求1所述一种折式钥匙组装机，其特征在于所述送销机构(5)包括销送 料振动盆(51)、与销送料振动盆(51)连通的销送料通道(52)，销送料通道(52)伸至压销 机构(6)；销送料振动盆(51)通过固定面板(53)安装于工作台(1)上。
6.根据权利要求1所述一种折式钥匙组装机，其特征在于所述压销机构(6)包括固定 立板(67)、与钥匙夹具(82)匹配对接的钥匙固定块(61)、将销推送到压销工位的送销气缸 (62)、用于将销压入钥匙柄中的压销滑块(63)和对压销滑块(63)起推动作用的压销气缸 (64)；所述固定立板(67)安装在工作台(1)上，所述钥匙固定块(61)、压销气缸(64)和送 销气缸(62)依次安装在固定立板(67)上，所述压销滑块(63)安装在压销气缸(64)和钥 匙固定块(61)之间。
7.根据权利要求1所述一种折式钥匙组装机，其特征在于所述下料机构(7)包括设置在工作台(1)上的安装支架(71)和设置在安装支架(71)上的下料组件；所述下料组件包 括活动安装在安装支架(71)内且设有取料棒(721)的取料气缸一(72)、固定在安装支架 (71)顶部对取料气缸一(72)起提放作用的取料气缸二(73)、安装在取料棒(721)对应下 方的漏斗(74)和固定在安装支架(71)底部且与漏斗(74)承接的料斗(75)。
8.根据权利要求1所述一种折式钥匙组装机，其特征在于所述组装输送机构(8)包括 安装在工作台(1)上的组装转盘(81)、安装在组装转盘(81)上的钥匙夹具(82)、安装在组 装转盘(81)下方的间歇分割器(83)以及安装在组装转盘(81)下面与钥匙夹具(82)对应 的辅助组装气缸(84)；所述钥匙夹具(82)有多个且在组装转盘上呈环形矩阵排列。
9.根据权利要求8所述一种折式钥匙组装机，其特征在于所述钥匙夹具(82)包括安 装在组装转盘上的夹具底座(821)和夹具立板(822)、固定在夹具立板顶部(822)的夹具顶 板(823)、通过弹性连接件与夹具顶板(823)弹动连接的夹具底板(824)，以及设置在夹具 底板(824)上对钥匙起夹紧作用的夹持机构；所述夹持机构包括固定在夹具底板(824)上 的下夹持片(825)和通过弹性连接件与下夹持片(825)弹性连接的上夹持片(826)。
10.根据权利要求1所述一种折式钥匙组装机，其特征在于该折式钥匙组装机还包括 对整个钥匙组装过程起检测作用的光纤检测机构。
全文摘要
本发明涉及一种折式钥匙组装机，包括工作台，该工作台上设有胶头送料机构、五金件压入机构、钥匙柄送料机构、送销机构、压销机构、下料机构和组装输送机构，组装输送机构上设有钥匙夹具，五金件压入机构、钥匙柄送料机构和压销机构依次与组装输送机构连接，胶头送料机构的输出端与五金件压入机构连接，送销机构的输出端与压销机构连接，各机构与主控电路电连接。本发明通过自动送料系统和自动组装机构的科学组合，将各作业机构形成连贯作业流线，实现对折式钥匙的自动送料和组装，取代了手工和半自动化组装折式钥匙，明显提高了折式钥匙的生产效率，同时提高组装质量、节约生产成本，降低劳动强度。
文档编号B23P21/00GK101972932SQ20101054805
公开日2011年2月16日 申请日期2010年11月12日 优先权日2010年11月12日
发明者周俊杰, 周俊豪, 周俊雄 申请人:周俊雄