专利名称：一种自动上下料传送系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及运输设备，特别涉及车轮轮辋生产等的一种自动上下料系统。
背景技术：
车轮轮辋是车轮周边安装轮胎的部件。目前生产钢制车轮轮辋主要的工艺包括卷圆、对焊、刮渣、端切、扩口、1次滚型、2次滚型、3次滚型、滚边、扩张、气密性检测、冲气门孔、压毛刺、打钢印等工序。其中滚型是钢制车轮轮辋成型的重要工艺，一般的钢制车轮轮辋滚型分为3个阶段，如上所述1次滚型、2次滚型、3次滚型，这3个工艺阶段使用3台相同的滚型机设备，但模具及加工时间、压力不同，完成轮辋滚压成型。在国内现有钢制车轮生产厂中，绝大多数的轮辋生产线为手动线，整线需要大量的操作人员重复相同的上料、下料动作。特别是滚型机的操作，几乎没有技术含量仅重复机械动作。如此大量的人力成本增加了工厂生产成本压力，并对人员管理也造成麻烦。
发明内容
本发明的目的在于设计一种自动上下料传送系统，实现轮辋滚型机操作的自动上料、下料动作及滚型工位间工件自动传送动作。为达到上述目的，本发明的技术方案是
一种自动上下料传送系统，其包括，第一翻料装置，包括，固定架；定位架，设置于所述固定架上，该定位架为中空结构；推料气缸，设置于定位架外侧壁；拨爪，位于定位架内，拨爪通过一转轴活动连接于定位架，转轴一端穿出定位架侧壁通过一连杆与所述推料气缸的活塞杆连接；滚道，倾斜设置于所述翻料装置的一侧，其进口端与定位架对应；提升装置， 设置于所述滚道一侧，包括，固定支架；提升滑槽，倾斜设置于固定支架上，提升滑槽一侧壁沿长度方向开设有导槽；所述提升滑槽的下端与所述滚道对应；提升气缸，设置于所述提升滑槽开设有导槽的外侧壁；推爪固定板，其上设推爪，该推爪一端通过提升滑槽侧壁的导槽伸入提升滑槽内；推爪固定板连接于提升气缸的活塞杆；拨簧卡爪，设置于所述提升滑槽侧壁导槽的内侧；挡料板，活动连接于提升滑槽上端口 ；
挡料气缸，设置于提升滑槽上端，活塞杆连接挡料板；第二翻料装置，包括，固定架；定位架，设置于所述固定架上，该定位架为中空结构；该定位架对应设置于提升装置提升滑槽的上端口 ；推料气缸，设置于定位架外侧壁；拨爪，位于定位架内，拨爪通过一转轴活动连接于定位架，转轴一端穿出定位架侧壁通过一连杆与所述推料气缸的活塞杆连接；传感器， 分别设置于所述提升滑槽进出口端及第二翻料装置定位架，各传感器分别与一控制器电连接，该控制器与第二翻料装置及提升装置的推料气缸、提升气缸、挡料气缸电连接。轮辋滚型机自动上下料及传送过程如下
前道扩口工艺完成的轮辋工件，沿着重力滚槽自由前进至轮辋滚型机自动上下料传送系统的入口，系统将工件逐步上升提起，提升3次后到达喂料准备工位，通过信号控制在合适的时间将工件喂入料架，该料架自动将工件送入滚型机进行滚型操作。待1次滚型完成后，料架退出，通过气缸将滚型完的工件拨入重力滚槽前进至2次滚型机的自动上下料系统入口。在1次滚型过程中，下一个工件如上动作到达准备工位，待滚型完成后自动喂入料架。2次滚型和3次滚型的自动上下料动作与1次滚型相同。本发明的优点在于 1.上下料动作速度快。2.精确的机械动作能避免工件表面的磕碰伤。3.放入料架定位精度高重复性精度高。4.减少人力成本，每条生产线可减少3名操作工人。5.设备的自动化操作也能避免生产过程中发生的意外人身伤害事故。
图1为本发明一实施例的示意图。图2为图1的俯视图。
具体实施例方式参见图1、图2，本发明的自动上下料传送系统，其包括，
第一翻料装置1，包括，固定架11 ；定位架12，设置于所述固定架11上，该定位架12中空结构；推料气缸13，设置于定位架12外侧壁；拨爪14，位于定位架12内，拨爪14通过一转轴15活动连接于定位架12，转轴15 —端穿出定位架12侧壁通过一连杆16与所述推料气缸13的活塞杆连接。滚道2，倾斜设置于所述翻料装置1的一侧，其进口端与定位架12对应。提升装置3，设置于所述滚道2 —侧，包括，固定支架31 ；提升滑槽32，倾斜设置于固定支架31上，提升滑槽32 —侧壁沿长度方向开设有导槽321 ；所述提升滑槽32的下端与所述滚道2对应；提升气缸33，设置于所述提升滑槽32开设有导槽321 —侧的外侧壁； 推爪固定板34，其上设推爪341，该推爪一端通过提升滑槽32侧壁的导槽321伸入提升滑槽32内；推爪固定板34连接于提升气缸33的活塞杆；拨簧卡爪35，设置于所述提升滑槽 32侧壁导槽321的内侧；挡料板36，活动连接于提升滑槽32上端口 ；挡料气缸37，设置于提升滑槽32上端，活塞杆连接挡料板36。第二翻料装置4，包括，固定架41 ；定位架42，设置于所述固定架41上，该定位架 42为中空结构；该定位架42对应设置于提升装置3提升滑槽32的上端口 ；推料气缸43，设置于定位架42外侧壁；拨爪44，位于定位架42内，拨爪44通过一转轴45活动连接于定位架42，转轴45 —端穿出定位架42侧壁通过一连杆46与所述推料气缸43的活塞杆连接。传感器5、6、7，分别设置于所述提升滑槽32进出口端及第二翻料装置定位架42， 各传感器分别与一控制器电连接(图未示)，该控制器与第二翻料装置及提升装置的推料气缸43、提升气缸33、挡料气缸37电连接。前道扩口工艺完成的轮辋工件，沿着重力滚槽自由前进至轮辋自动上下料传送系统的入口 ；入口传感器检测到有工件进入后，轮辋提升机装置执行动作，将轮辋向上提升一个工位。提升动作采用提升气缸驱动，并使用拨簧卡爪避免提升过程中工件掉下。以此类推当工件提升3次后到达喂料准备工位。 当滚型机完成前一工件的滚型动作后，滚型机料架向外退出，给上下料系统信号， 料架将滚型后的工件由气缸推出到重力滚槽滚向下一工位，几乎同时释放喂料工位下底板，使后一工件从喂料工位自动落入已空的料架；工件落入料架后，上下料系统给滚型机信号，料架进入滚型机内部，滚型动作开始；于此同时后一工件到达喂料准备工位，等料架再次退出后执行相同动作。
权利要求
1. 一种自动上下料传送系统，其特征是，包括， 第一翻料装置，包括， 固定架；定位架，设置于所述固定架上，该定位架为中空结构； 推料气缸，设置于定位架外侧壁；拨爪，位于定位架内，拨爪通过一转轴活动连接于定位架，转轴一端穿出定位架侧壁通过一连杆与所述推料气缸的活塞杆连接；滚道，倾斜设置于所述翻料装置的一侧，其进口端与定位架对应； 提升装置，设置于所述滚道一侧，包括， 固定支架；提升滑槽，倾斜设置于固定支架上，提升滑槽一侧壁沿长度方向开设有导槽；所述提升滑槽的下端与所述滚道对应；提升气缸，设置于所述提升滑槽开设有导槽的外侧壁；推爪固定板，其上设推爪，该推爪一端通过提升滑槽侧壁的导槽伸入提升滑槽内；推爪固定板连接于提升气缸的活塞杆；拨簧卡爪，设置于所述提升滑槽侧壁导槽的内侧； 挡料板，活动连接于提升滑槽上端口 ； 挡料气缸，设置于提升滑槽上端，活塞杆连接挡料板； 第二翻料装置，包括， 固定架；定位架，设置于所述固定架上，该定位架中空结构；该定位架对应设置于提升装置提升滑槽的上端口；推料气缸，设置于定位架外侧壁；拨爪，位于定位架内，拨爪通过一转轴活动连接于定位架，转轴一端穿出定位架侧壁通过一连杆与推料气缸的活塞杆连接；传感器，分别设置于所述提升滑槽进出口端及第二翻料装置定位架，各传感器分别与一控制器电连接，该控制器与第二翻料装置及提升装置的推料气缸、提升气缸、挡料气缸电连接。
全文摘要
一种自动上下料传送系统，包括，第一、第二翻料装置，包括，固定架；定位架，设于固定架上；推料气缸，设于定位架外；拨爪，通过转轴活动连接于定位架，转轴通过连杆与推料气缸活塞杆连接；滚道，进口端与定位架对应；提升装置，包括固定支架；提升滑槽，设于固定支架上，侧壁设有导槽，与滚道对应；提升气缸，设于导槽外侧壁；推爪固定板，上设推爪，推爪一端通过导槽伸入提升滑槽内；推爪固定板连接提升气缸活塞杆；挡料板，活动连接于提升滑槽上端口，并连接挡料气缸；传感器，设于提升滑槽进出口端及第二翻料装置定位架，分别与控制器电连接，控制器与推料气缸、提升气缸、挡料气缸电连接。本发明实现了轮辋滚型机操作的自动上料、下料动作。
文档编号B21D43/04GK102476148SQ20101056356
公开日2012年5月30日 申请日期2010年11月29日 优先权日2010年11月29日
发明者吴文华, 朱森林, 陈川, 高波 申请人:上海宝钢车轮有限公司