专利名称：斗轮堆取料机焊接过程中钢材弯曲方法
技术领域：
本发明属于钢材弯曲方法领域，具体涉及斗轮堆取料机焊接过程中钢材弯曲方法。
背景技术：
本发明涉及钢材弯曲方法。在斗轮堆取料机的制造过程中，在焊接时需对钢材进行弯曲处理，多采用指定曲率半径弯曲模，采用加压机构在弯曲模的相反侧夹住弯曲部位， 沿布置方向移动，弯曲模被电动机驱动，采用这种方法制成的产品精度不够理想，不能满足焊接过程中对钢材弯度要求，导致产品不能满足应用要求。
发明内容
鉴于已有技术存在的缺陷，本发明的目的是要提供一种精度高，质量好，不易变形，弯度可控，节约成本，绿色无污染的斗轮堆取料机焊接过程中钢材弯曲方法。为实现上述目的，本发明所采用的技术解决方案是把所需弯曲的钢材放在工作台上，工作台上固定有液压油缸，根据钢材所需弯曲要求，测量好所需弯曲的位置和弯曲的尺寸，测量装置采用三维定位方法，由X、Y、Z轴构成的直角坐标的原点作为测量基准点，对所需弯曲位置和尺寸进行测量，将所需弯曲模块的前端到对面侧的末端的含有弯曲部的多个基准点，求出其在所述坐标的各轴上的位置，和在各位置上相对于所述坐标上的两个垂直面的角度和相对于水平面的角度，根据所得到原位置数据和角度数据在限位装置中进行设定，让待弯曲的钢材处于两弯曲部位限位装置之间，通过射吸式焊炬，用氧气和乙炔作为热源，预热所需弯曲部位，按下油缸伸出控制开关，液压工作站中的电动机开始运行，控制电磁换向阀将油缸活塞杆伸出，推动钢材向所需弯曲的方向移动，直至钢材断面接触到限位装置为止。按下油缸缩进控制开关，液压工作站中的电动机开始运行，控制电磁换向阀将油缸活塞杆缩回，直至油缸活塞杆完全缩回，吊起弯曲钢材，完成弯曲的钢材被置于下一位。鉴于本发明具有精度高，质量好，不易变形，弯度可控，节约成本，绿色无污染的特点，从而保证了所制斗轮堆取料机的质量，延长了斗轮堆取料机的使用寿命，改善了整个散料运输过程，降低了施工成本，整个过程绿色无污染，是一种具有推广价值的新技术。
具体实施例方式本发明所采用的技术解决方案是是把所需弯曲的钢材放在工作台上，工作台上固定有液压油缸，根据钢材所需弯曲要求，测量好所需弯曲的位置和弯曲的尺寸，测量装置采用三维定位方法，由X、Y、Z轴构成的直角坐标的原点作为测量基准点，对所需弯曲位置和尺寸进行测量，将所需弯曲模块的前端到对面侧的末端的含有弯曲部的多个基准点，求出其在所述坐标的各轴上的位置，和在各位置上相对于所述坐标上的两个垂直面的角度和相对于水平面的角度，根据所得到原位置数据和角度数据在限位装置中进行设定，让待弯曲的钢材处于两弯曲部位限位装置之间，通过射吸式焊炬，用氧气和乙炔作为热源，预热所需
3弯曲部位，按下油缸伸出控制开关，液压工作站中的电动机开始运行，控制电磁换向阀将油缸活塞杆伸出，推动钢材向所需弯曲的方向移动，直至钢材断面接触到限位装置为止。按下油缸缩进控制开关，液压工作站中的电动机开始运行，控制电磁换向阀将油缸活塞杆缩回， 直至油缸活塞杆完全缩回，吊起弯曲钢材，完成弯曲的钢材被置于下一位。
权利要求
1.斗轮堆取料机焊接过程中钢材弯曲方法，其特征是把所需弯曲的钢材放在工作台上，工作台上固定有液压油缸，根据钢材所需弯曲要求，测量好所需弯曲的位置和弯曲的尺寸，测量装置采用三维定位方法，由x、Y、z轴构成的直角坐标的原点作为测量基准点，对所需弯曲位置和尺寸进行测量，将所需弯曲模块的前端到对面侧的末端的含有弯曲部的多个基准点，求出其在所述坐标的各轴上的位置，和在各位置上相对于所述坐标上的两个垂直面的角度和相对于水平面的角度，根据所得到原位置数据和角度数据在限位装置中进行设定，让待弯曲的钢材处于两弯曲部位限位装置之间，通过射吸式焊炬，预热所需弯曲部位， 按下油缸伸出控制开关，液压工作站中的电动机开始运行，控制电磁换向阀将油缸活塞杆伸出，推动钢材向所需弯曲的方向移动，直至钢材断面接触到限位装置为止；按下油缸缩进控制开关，液压工作站中的电动机开始运行，控制电磁换向阀将油缸活塞杆缩回，直至油缸活塞杆完全缩回，吊起弯曲钢材，完成弯曲的钢材被置于下一位。
2.根据权利要求1所述的斗轮堆取料机焊接过程中钢材弯曲方法，其特征是焊炬采用氧气和乙炔作为热源。
全文摘要
斗轮堆取料机焊接过程中钢材弯曲方法，其特征是把所需弯曲的钢材放在工作台上，根据钢材所需弯曲要求，对所需弯曲位置和尺寸进行测量，测量装置采用三维定位方法，根据所得到原位置数据和角度数据在限位装置中进行设定，让待弯曲的钢材处于两弯曲部位限位装置之间，通过射吸式焊炬，预热所需弯曲部位，按下油缸伸出控制开关，油缸活塞杆伸出，推动钢材向所需弯曲的方向移动，直至钢材断面接触到限位装置为止；按下油缸缩进控制开关，油缸活塞杆缩回，直至油缸活塞杆完全缩回，吊起弯曲钢材，完成弯曲的钢材被置于下一位。本发明具有精度高，质量好，不易变形，弯度可控，节约成本的特点。
文档编号B21D7/16GK102161058SQ201010610438
公开日2011年8月24日 申请日期2010年12月29日 优先权日2010年12月29日
发明者张刚, 徐志刚, 陈吉库 申请人:引领散料设备技术(大连)有限公司