专利名称：活动板房构件自动组装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及建材机械设备领域，尤其是一种活动板房构件自 动组装机。背景技术：
活动板房的构件有多种多样，其中立柱和斜梁是其中的两种重要 构件，它们的结构特点是具有较长的矩形主管，主管内装有铁质矩形插件。生产加工立柱 斜梁的设备之一，活动板房构件组装机的功用是将插件装入立柱或斜梁的主管内，在现有 技术中，这种组装机主要包括有丝杆手动主管定位夹紧机构，插件定位导向块，推杆导向机 构，三机构在机架上呈一字摆布，并在推杆导向机构中装有推杆，推杆导向机构的旁边配有 推杆驱动机构，其中所述主管定位夹紧机构包括有至少两个夹头装置，分析其结构有如下 不足1.其中的主管定位夹紧机构中的夹头装置是采用丝杆手轮驱动，需要人工操作，效 率低，速度慢，夹紧力不易掌握，容易引起主管变形或装夹不紧影响加工精度。2.插件定位 导向块工作中需手工将插件定位导向块拿开，重复定位误差大，效率低，操作不安全。3.其 中的推杆驱动机构为旁置，通过一个小悬臂与推杆连接，偏心力距较大，刚性差，运行精度 低，产品报废现象时有发生。
发明内容本实用新型的目的就是要克服现有活动板房构件组装机存在的 三点不足之处，提供一种活动板房构件自动组装机。本实用新型的具体方案是针对现有的活动板房构件组装机进行重大改进，它包 括有主管定位夹紧机构，插件定位导向机构，推杆导向机构，三机构在机架上呈一字摆布， 并在推杆导向机构中装有推杆，配有推杆驱动机构，其中所述主管定位夹紧机构包括有至 少两个夹头装置，其特征是a.所述主管定位夹紧机构中的每个夹头装置配有油缸驱动； b.所述插件定位导向机构包括有L形导向板，导向板的中部连接一驱动油缸，导向板的两 端连接有左右导杆装置，导向板悬置在工作位上，且在导向板两侧壁面向插件安装有若干 磁块；c.所述推杆驱动机构安装在推杆导向机构的正下方，它包括有导轨座和油缸，在导 轨座上装有滑板组件，滑板上装有推杆座连接推杆尾端，油缸的活塞头连接滑板组件。本实用新型中所述插件定位导向机构中的导杆装置，包括有导杆和轴承座，轴承 座中安装有直线轴承，导杆的一端插装在直线轴承中，导杆的另一端与导向板连接。本实用新型中所述主管定位夹紧机构中的夹头装置，具有夹紧座，夹紧座上一端 设有固定夹头，与固定夹头相对装有滑动夹头，滑动夹头的尾端通过一连接板与油缸的活 塞头连接，油缸安装在夹紧座的上方。本实用新型具有以下特点1.其主管定位夹紧机构采用油缸在数控装置的操纵下自动完成夹紧工作，速度 快，效率高，夹紧力均衡，可有效保证产品装夹不变形；2.其插件定位导向机构同样采用油缸驱动自动完成放置，回缩，及时保证推杆的 通过，并配有磁块定位，定位误差小，效率高，安全可靠；3.其推杆驱动机构与推杆在同一纵向平面，偏心力距小，刚性好；4.设计精度高，可采用数控装置控制，自动化程度高，操作灵活方便，安全可靠；5.可提高活动板房构件的产品质量，降低劳动强度，提高效率，增加效益。
图1是本实用新型的总体结构主视图；图2是本实用新型的整体结构(省掉推杆驱动机构部份)俯视图；图3是推杆驱动机构俯视图；图4是图2的A-A旋转(放大)视图；图5是图2的B-B放大视图；图6是图1的D-D放大视图。图中1-主管定位夹紧机构，2-主管，3-插件定位导向机构，4-推杆导向机构， 5-推杆，6-推杆驱动机构，7-L形导向板，8-磁块，9-导杆，10-轴承座，11_直线轴承，12-油 缸，13-油缸，14-导轨座，15-滑板组件，16-推杆座，17-夹紧座，18-固定夹头，19-滑动夹 头，20-油缸，21-连接板，22-机架。
具体实施方式
参见图1、图2，本实用新型包括有主管定位夹紧机构1，插件定位导向机构3，推杆 导向机构4，三机构在机架22上呈一字摆布，并在推杆导向机构4中装有推杆5，配有推杆 驱动机构6，其中所述主管定位夹紧机构1包括有至少两个夹头装置，其特征是a.所述主 管定位夹紧机构1中的每个夹头装置配有油缸驱动；b.所述插件定位导向机构3包括有L 形导向板7，导向板7的中部连接一驱动油缸12，导向板7的两端连接有左右导杆装置，导 向板7悬置在工作位，且在导向板7两侧壁面向插件安装若干磁块8，参见图2、图5 ;c.所 述推杆驱动机构6安装在推杆导向机构4的正下方，它包括有导轨座14和油缸13，在导轨 座14上装有滑板组件15，滑板上装有推杆座16连接推杆5尾端，油缸13的活塞头连接滑 板组件15，油缸13固定在机架22上，参见图3、图6。 本实施例中所述插件定位导向机构3中的导杆装置，包括有导杆9和轴承座10，轴 承座10中安装有直线轴承11，导杆9的一端插装在直线轴承11中，导杆9的另一端与导向 板7连接，参见图2。 本实施例中所述主管定位夹紧机构1中的夹头装置，具有夹紧座17，夹紧座17上 一端设有固定夹头18，与固定夹头18相对装有滑动夹19头，滑动夹头19的尾端通过一连 接板21与油缸20的活塞头连接，油缸20安装在夹紧座17的上方，参见图4。
权利要求1.活动板房构件自动组装机，包括有主管定位夹紧机构，插件定位导向机构，推杆导向 机构，三机构在机架上呈一字摆布，并在推杆导向机构中装有推杆，配有推杆驱动机构，其 中所述主管定位夹紧机构包括有至少两个夹头装置，其特征是a.所述主管定位夹紧机构 中的每个夹头装置配有油缸驱动；b.所述插件定位导向机构包括有L形导向板，导向板的 中部连接一驱动油缸，导向板的两端连接有左右导杆装置，导向板悬置在工作位上，且在导 向板两侧壁面向插件安装有若干磁块；c.所述推杆驱动机构安装在推杆导向机构的正下 方，它包括有导轨座和油缸，在导轨座上装有滑板组件，滑板上装有推杆座连接推杆尾端， 油缸的活塞头连接滑板组件。
2.根据权利要求1所述的活动板房构件自动组装机，其特征是所述插件定位导向机 构中的导杆装置，包括有导杆和轴承座，轴承座中安装有直线轴承，导杆的一端插装在直线 轴承中，导杆的另一端与导向板连接。
3.根据权利要求1所述的活动板房构件自动组装机，其特征是所述主管定位夹紧机 构中的夹头装置，具有夹紧座，夹紧座上一端设有固定夹头，与固定夹头相对装有滑动夹 头，滑动夹头的尾端通过一连接板与油缸的活塞头连接，油缸安装在夹紧座的上方。
专利摘要一种活动板房构件自动组装机，它包括有主管定位夹紧机构，插件定位导向机构，推杆导向机构，三机构在机架上呈一字摆布，并在推杆导向机构中装有推杆，配有推杆驱动机构，特别是a.所述主管定位夹紧机构中的每个夹头装置配有油缸驱动；b.所述插件定位导向机构包括有L形导向板，导向板的中部连接一驱动油缸，两端连接有左右导杆装置，且在导向板两侧壁安装若干磁块；c.所述推杆驱动机构安装在推杆导向机构的正下方，它包括有导轨座和油缸，以及滑板组件、推杆座；本实用新型克服了现有组装机人工操作定位误差大，效率低，不安全，偏心力矩较大，影响产品报废等缺陷，主要用于加工活动板房构件中的立柱、斜梁以及其它带插件的长管件。
文档编号B23P21/00GK201815861SQ20102021455
公开日2011年5月4日 申请日期2010年6月4日 优先权日2010年6月4日
发明者肖国贞, 詹传恕, 陆宏基 申请人:湖北鑫晨自动化设备有限公司