专利名称：一种精密转动角度位移并自动夹紧的机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种转位机构，尤其是涉及一种用于以同一轴心为基准，两个部 件有相对角度位移的场合，特别适用于具有高精度转动角度位移，并且能自动夹紧、松开的 机构。
背景技术：
现有的转位机构，主要是直接驱动迴转体，而夹紧松开的功能，主要是通过螺栓、 手动实现，机构转位的精密定位，主要是通过标尺等测量方式实现，不能达到较高的精度。公告号为CN201295857的实用新型专利提供一种多位置精密定位机械式转位机 构，包括槽轮转位机构、轴承与V形槽组合定位机构、驱动电机、回转轴系和总支撑座。公告号为CN201334904的实用新型专利提供一种陀螺测斜仪的转位机构，所述转 位机构主要由转位定位支架、伺服电机、定位组合和敏感元件组合组成，所述伺服电机安装 在所述转位定位支架上，所述敏感元件组合压入所述定位组合中形成一个整体部件，所述 整体部件与所述伺服电机的轴连接，并由伺服电机驱动，另一端与所述薄壁配合安装在一 起。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种用于以同一轴心为基准，两个部件有相对角度位 移，并且能自动夹紧、松开的精密转动角度位移并自动夹紧的机构。本实用新型设有迴转体、芯轴、衬套、蝶形弹簧、垫圈、单向推力球轴承、第1并紧 螺母、护盘、蜗轮、支板、油缸、蜗杆、底座、第2并紧螺母、拨杆和端齿盘组。芯轴定心于迴转体中并装入衬套和支板的孔中，形成中心轴，衬套设于底座中，支 板设于底座上；迴转体底面与底座的顶面紧密结合；蝶形弹簧、垫圈、单向推力球轴承装入 芯轴上，并用第1并紧螺母压紧；拨盘装入芯轴上；拨杆装在蜗轮上，由紧固件联为一体，再 装入拨盘内，而且能作轴向移动；蜗轮装入支板上；蜗杆装入底座内，并与蜗轮啮合；推力 油缸装在底座上，并且轴向对准芯轴；端齿盘组分别装在迴转体和底座上，用于迴转体与底 座之间的定位。所述芯轴定心于迴转体中并装入衬套和支板的孔中，可芯轴定心于迴转体中，并 且用紧固件联为一体后，再装入衬套和支板的孔中。所述拨盘装入芯轴上，最好由平键联接，并由螺母压紧。本实用新型采用蜗杆转动驱动蜗轮转动，通过拨杆带动拨盘转动，从而带动芯轴 转动，也就是说，蜗杆旋转是间接地驱动芯轴旋转。本实用新型的迴转体与底座之间的夹紧 是通过蝶形弹簧组实现的；而两者的松开则是通过推力油缸的工作实现，而且本实用新型 转位的精密定位是通过分别安装于迴转体与底座上的端齿盘组实现的。
图1为本实用新型实施例的结构组成示意图。
具体实施方式
参见图1，本实用新型实施例设有迴转体1、芯轴2、衬套3、蝶形弹簧4、垫圈5、单 向推力球轴承6、第1并紧螺母7、护盘8、蜗轮9、支板10、油缸11、蜗杆12、底座13、第2并 紧螺母14、拨杆15和端齿盘组16。芯轴2定心于迴转体1中，并且用紧固件联为一体；迴转体1和芯轴2联为一体 后，装入衬套3和支板10的孔中，形成中心轴，衬套3装配于底座13中，支板10装配于底 座13上，并用紧固件联为一体；迴转体1的底面与底座13的顶面紧密结合，蝶形弹簧4、垫 圈5、单向推力球轴承6装入芯轴2上，并用第1并紧螺母7压紧；拨盘8装入芯轴2上，由 平键联接，并由第2并紧螺母14压紧；拨杆15装在蜗轮9上，由紧固件并紧联为一体，再装 入拨盘8内，而且能作轴向移动；蜗轮9装入支板10上；蜗杆12装入底座13内，并与蜗轮 9啮合；推力油缸11装在底座13上，并且轴向对准芯轴2 ；端齿盘组16分别装在迴转体1 和底座13上，用于迴转体1与底座13之间的定位。蜗杆12转动驱动蜗轮9转动，通过拨杆15带动拨盘8转动，从而带动芯轴2转动， 也就是说，蜗杆12旋转是间接地驱动芯轴2旋转。迴转体1与底座13之间的夹紧是通过蝶形弹簧组4实现的。而两者的松开则是 通过推力油缸11的工作实现。本实用新型转位的精密定位是通过分别安装于迴转体1与底座13上的端齿盘组 实现的。本实用新型的工作原理是当本实用新型未工作时，迴转体1被蝶形弹簧组4压紧 在底座13上。当本实用新型工作时，推力油缸11通入压力油后，将芯轴2顶起，作轴向移 动，带动迴转体1 一起推离底座13顶面一段距离，此时，迴转体1上的端齿盘与底座13上 的端齿盘脱离啮合。蜗杆12受外力驱动后转动，带动蜗轮9转动，蜗轮9又带动拨杆15转 动，拨杆15再带动拨盘8转动，拨盘8驱动芯轴2旋转，同时驱动迴转体1旋转。当转动位 移到所需角度后，驱动蜗杆12的外力停止，进入推力油缸11的压力油回油，从而，使推力油 缸11失去推力，迴转体1及芯轴2在蝶形弹簧组4的弹力驱动下，迅速回到与底座13紧密 结合的位置，同时，被弹簧力所压紧。迴转体1所转角度，被迴转体1上的端齿盘16与底座 13上的端齿盘16重新啮合所定位，至此，完成本实用新型的松开转位、夹紧、定位工作。
权利要求一种精密转动角度位移并自动夹紧的机构，其特征在于设有迴转体、芯轴、衬套、蝶形弹簧、垫圈、单向推力球轴承、第1并紧螺母、护盘、蜗轮、支板、油缸、蜗杆、底座、第2并紧螺母、拨杆和端齿盘组；芯轴定心于迴转体中并装入衬套和支板的孔中，形成中心轴，衬套设于底座中，支板设于底座上；迴转体底面与底座的顶面紧密结合；蝶形弹簧、垫圈、单向推力球轴承装入芯轴上，并用第1并紧螺母压紧；拨盘装入芯轴上；拨杆装在蜗轮上，由紧固件联为一体，再装入拨盘内，而且能作轴向移动；蜗轮装入支板上；蜗杆装入底座内，并与蜗轮啮合；推力油缸装在底座上，并且轴向对准芯轴；端齿盘组分别装在迴转体和底座上，用于迴转体与底座之间的定位。
2.如权利要求1所述的一种精密转动角度位移并自动夹紧的机构，其特征在于所述芯 轴定心于迴转体中并装入衬套和支板的孔中，是芯轴定心于迴转体中，并且用紧固件联为 一体后，再装入衬套和支板的孔中。
3.如权利要求1所述的一种精密转动角度位移并自动夹紧的机构，其特征在于所述拨 盘装入芯轴上，再由平键联接，并由螺母压紧。
专利摘要一种精密转动角度位移并自动夹紧的机构，涉及一种转位机构。提供一种用于以同一轴心为基准，两个部件有相对角度位移，并且能自动夹紧、松开的精密转动角度位移并自动夹紧的机构。设有回转体、芯轴、衬套、蝶形弹簧、垫圈、单向推力球轴承、第1并紧螺母、护盘、蜗轮、支板、油缸、蜗杆、底座、第2并紧螺母、拨杆和端齿盘组。芯轴定心于回转体中并装入衬套和支板的孔中，形成中心轴，衬套设于底座中，支板设于底座上；回转体底面与底座顶面接触，蝶形弹簧、垫圈、单向推力球轴承装入芯轴上；拨盘装入芯轴上；拨杆装在蜗轮上，并装入拨盘内；蜗轮装入支板上；蜗杆装入底座内并与蜗轮啮合；推力油缸装在底座上；端齿盘组分别装在回转体和底座上。
文档编号B23Q16/04GK201685138SQ20102021811
公开日2010年12月29日 申请日期2010年6月1日 优先权日2010年6月1日
发明者秦百永, 郑金凤 申请人:郑金凤