传感器固定座的制作方法

本实用新型涉及一种传感器固定结构，尤其涉及一种角度位移传感器固定座。

背景技术：

近几年,随着航天工业的发展及北斗系统的逐渐完善,自动导航驾驶系统在农业上的应用也越来越受到相关行业的重视,特别是近两年,在农机上应用的导航产品呈爆发式增长,在技术上也趋于成熟。

农机自动导航驾驶系统主要包括ECU、信号接收机、卫星天线、电台天线、角度位移传感器和电磁液压阀及开关。农机自动导航驾驶系统在工作时，通过信号接收机接受卫星天线、电台电线的信息并做差分运算得出定位信息，然后将定位信息传送给ECU，同时角度位移传感器检测农机的车轮角度，ECU根据定位信息并结合角度位移传感器检测到的农机车轮角度得出农机的位置、速度和航向信息，并输送至触摸屏显示；操作人员通过触摸屏向ECU输入预设的行驶路线信息，ECU根据输入的预设的行驶路线信息反馈至触摸屏显示，从而实现农机的自动导航。

在农机自动导航驾驶系统中，角度位移传感器用于感知高速行驶的农机的左右侧转角度，是农机自动导航驾驶系统的关键设备之一。在现有的农机车上，如图1所示，角度位移传感器通过传感器固定座安装在安装支架上，以此固定在农机车的车架。角度位移传感器1’的输入轴通过摆臂连-杆机构与农机车的拖拉机左右转向节连接。农机车的左右转向节转动，带动连杆2’左右动作，摆臂3’随之摆动，角度位移传感器1’的输入轴感知摆臂3’摆动的角度位置，将机械位移数据转换为电信号输出给ECU，完成车辆转向角度信息的采集。

但是，由于农机车的工作环境恶劣，农作物秸秆、泥土等杂质容易进入车体零件中，一旦进入传感器固定座中，将导致角度位移传感器的输入轴转动不畅，轻则降低角度位移传感器的测量精度，影响传感器寿命，重则导致传感器失灵。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种角度位移传感器固定座，用于农机车的角度位移传感器的固定，能够有效阻止灰尘等杂质进入。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种传感器固定座，所述传感器固定座包括设置有安装孔的座体和可转动地安装在所述安装孔上的轴套，所述座体的上表面上设置有弹性防尘件，所述弹性防尘件围绕所述安装孔。

优选地，所述弹性防尘件采用橡胶制作。

优选地，所述轴套通过轴承安装在所述座体上，所述座体包括底座和安装所述底座上的上座，所述弹性防尘件设置在所述上座的上表面上。

优选地，所述轴套的上端位于所述安装孔内。

优选地，所述轴套的下端伸出所述安装孔。

优选地，所述弹性防尘件的形状与所述上座的上表面形状一致。

优选地，所述轴套通过防尘轴承安装在所述座体上。

优选地，所述上座上开设有上安装孔，所述底座上开设有下安装孔，所述上安装孔和下安装孔形成所述安装孔，在所述上安装孔内固定安装有第一轴承，在所述下安装孔内固定安装有第二轴承，所述第一轴承与第二轴承同轴设置，所述轴套安装在所述上安装孔和下安装孔中。

优选地，所述上安装孔为上小下大的阶梯孔，所述下安装孔为上大下小的阶梯孔，所述轴套上设置有用于固定第一轴承和第二轴承的轴肩。

优选地，所述上座和底座通过螺栓固定连接。

本实用新型与现有技术的不同之处在于，本实用新型提供的传感器固定座通过在座体的上表面设置弹性防尘件圈，并使得所述弹性防尘件圈围绕所述安装孔，当角度位移传感器安装在传感器固定座上时，由于弹性防尘件圈的存在，可以填充角度位移传感器与传感器固定座之间的缝隙，从而避免灰尘等杂质从上述缝隙进入安装孔内而造成的传感器输入轴转动不畅，保证角度位移传感器的测量精度和使用寿命。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是现有技术的连杆摆臂式转向角度测量装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种实施方式的传感器固定座的结构示意图；

图3是图2所示的传感器固定座的俯视图；

图4是图2所示的传感器固定座的剖视图。

附图标记说明：

1-座体；11-底座；12-上座；13-上安装孔；14-下安装孔；15-第一轴承；16-第二轴承；2-轴套；21-轴肩；3-弹性防尘件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

在本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下、左、右”是指本实用新型提供的传感器固定座在正常使用情况下定义的，并与附图2中所示的上下左右方向一致。“内、外”是指相对于固定座本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。

首先需要说明的是，为了解决上述技术问题，本实用新型提供的传感器固定座通过在座体的上表面设置弹性防尘件，并使得弹性防尘件围绕安装孔。当角度位移传感器安装在本实用新型提供的传感器固定座上时，传感器的输入轴所在的端面与固定座上表面紧密接触，挤压弹性防尘件。借此，弹性防尘件将传感器的输入轴所在的端面与固定座上表面之间密封，阻止灰尘落入安装孔内干扰传感器输入轴的工作。

适当参考图2至图4所示，本实用新型提供的基本实施方式的传感器固定座，包括设置有安装孔的座体1和可转动地安装在所述安装孔上的轴套2，所述座体1的上表面上设置有弹性防尘件3，所述弹性防尘件3围绕所述安装孔。

所述的弹性防尘件3围绕所述安装孔，是指在座体上表面的安装孔的周围，均有弹性防尘件3存在，即指弹性防尘件3上开设有中心孔，中心孔大于或等于座体上表面的安装孔的大小，当将弹性防尘件3置于座体上表面后，座体上表面的安装孔由弹性防尘件3的中心孔中暴露出来，从而便于角度位移传感器的输入轴与座体1上的轴套2连接。

当角度位移传感器安装在本实用新型的固定座上时，传感器的输入轴伸入所述安装孔内的轴套2内，角度位移传感器的输入轴所在的端面与固定座的上表面紧密接触，挤压弹性防尘件。弹性防尘件围绕所述安装孔被挤压，得以密封角度位移传感器的下端面与座体1上表面之间的缝隙，阻止灰尘落入安装孔内。

所述弹性防尘件3是指在外力作用下可以发生弹性变形的零件，例如，由橡胶或者聚氨酯或者硅胶等弹性材料制成的零件。弹性防尘件3被挤压发生一定程度的弹性变形，综合考虑使用条件、制造成本等因素后，本实用新型所述弹性防尘件3采用橡胶制作。

为了减小摩擦力对轴套2转动的影响，本实用新型所述轴套2通过轴承安装在所述座体1上。具体的安装方式请适当参照图4，所述座体1包括底座11和安装所述底座11上的上座12，所述弹性防尘件3设置在所述上座12的上表面上。将座体分为上下两部分，方便轴承的安装。所述轴套2的上端可以位于所述安装孔内，也可以伸出于安装孔，为了更好地安装角度位移传感器，优选地，轴套2的上端位于所述安装孔内。轴套2通过轴承安装在座体1上。基于同样的理由，所述轴套2的下端伸出所述安装孔，方便与其他零件连接。

在图2至图4所示的具体实施例中，座体的上表面形状为正方形，为了安装对齐方便，所述弹性防尘件3的形状与所述上座12的上表面形状一致，也为正方形。但本发明的弹性防尘件3的形状不拘泥于此，也可以与角度位移传感器的输入轴所在的端面形状一致，总而言之，只要能够围绕安装孔，就可以达到密封安装孔的作用。

轴承可选用各种类型，但为了进一步防止灰尘进入轴套内接触传感器的输入轴，本实用新型的一个优选实施方式为所述轴套2通过防尘轴承安装在所述座体1上。

如图4所示，在本实用新型的另一个具体实施例里，所述上座12上开设有上安装孔13，所述底座11上开设有下安装孔14，所述上安装孔13和下安装孔14形成上述实施例中所述安装孔。在所述上安装孔13内固定安装有第一轴承15，在所述下安装孔14内固定安装有第二轴承16，所述第一轴承15与第二轴承16同轴设置，所述轴套2的上端安装在所述上安装孔13和下安装孔14形成的安装孔中。

通过采用第一轴承15和第二轴承16同时与轴套2连接的方式，可以更好地保证轴套2的轴线处于竖直状态。

具体来说，所述上安装孔13为上小下大的阶梯孔，所述下安装孔14为上大下小的阶梯孔，所述轴套2上设置有用于固定第一轴承15和第二轴承16的轴肩21。

安装时，可以先将第一轴承15安装在上安装孔的大轴套孔内，将轴套2的安装段插入第一轴承15的内圈内，轴套2的轴肩21抵顶于第一轴承15；将第二轴承16安装于底座11的下安装孔14中，将二者一起套在轴套2上，第二轴承16的内圈也抵顶在轴肩21上，最后，将上座12和底座11固定连接为一体，连接的方式可以为多种，如焊接，在本实施例中，上座12和底座11通过螺栓固定连接。上座12和底座11的相互接触的端面为粗糙度较小的平面，当通过螺栓将二者紧固时，可以避免灰尘从上座12和底座11之间进入。

本实用新型提供的传感器固定座为全封闭的防尘设计，拖拉机的作业环境恶劣，泥土粉尘较多较大，全封闭的结构使得内部轴与轴承及轴承不受灰尘的影响而导致卡死失效，有效的保护了自动导航系统的数据采集工作。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。