专利名称：直角剪板机的刀片间隙调整装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种直角剪板机，尤其涉及一种同时对直角剪板机的一对下刀进 行同步调整的装置。
背景技术：
板料成型加工企业为大幅度提高其生产效率，向剪板机生产企业提出“能在一次 行程中，加工出直角”的剪板机的要求。为满足上述企业的要求，有关单位研制出了直角剪 板机。它利用一水平截面具有90°角的上刀，和相互呈90°角固定在工作台下刀面上的X、 Y下刀来实现直角板料的冲切。但现有的直角剪板机，下刀面上互成直角的两组刀片，在进行间隙调整时除要求 同步动作外，还要求调整的尺寸大小相同等，这给调整机构造成很大的困难，目前类似调整 只能依靠校模工的经验等因素来进行。因此直角剪板机的加工精度都不高，会出现两相邻 直角边之间由于间隙不一致，出现的诸多质量、精度问题。这跟水平面上X和Y两个方向上 的刀片间隙调整机构有很大的关系。
发明内容本实用新型针对以上问题，提供了一种在不同方向的情况下，对X下刀和Y下刀进 行同步、等量调整的直角剪板机的刀片间隙调整装置。本实用新型的技术方案是所述直角剪板机机身工作台上设有下刀架，下刀架具 有相互呈90°的X臂和Y臂，X臂和Y臂上分别安装有X下刀和Y下刀，它包括共轭凸轮同步驱动机构，所述共轭凸轮同步驱动机构包括X向从动件、Y向 从动件、X凸轮、Y凸轮、轴、X向斜楔、Y向斜楔、摆动臂和驱动器；所述X向斜楔和Y向斜楔分别固定连接在所述X臂和Y臂的外侧；所述X向从动件、Y向从动件均呈杆状，在杆的一端设有方孔X和方孔Y，杆身上对 应所述X向斜楔和Y向斜楔分别设有与其适配的斜面；所述X凸轮和Y凸轮并列固定连接在所述轴上，且相互呈90° ；所述轴固定连接在机身上，所述摆动臂与所述轴固定连接，所述驱动器与所述摆 动臂连接； 所述方孔X和方孔Y并列设置，所述X凸轮和Y凸轮分别设于方孔X和方孔Y中， 在所述轴转动时，所述X凸轮和Y凸轮分别通过所述方孔X和方孔Y驱动所述χ向从动件 和Y向从动件同步、等量、相对于原位置平行、以45°方向相对或相背地移动。在所述机身与所述两从动件之间还分别设有水平弹簧组，使所述从动件上的斜面 始终保持与所述斜楔的紧密接触。在所述下刀架与所述机身之间还分别设有垂直弹簧组，使所述下刀架与机身紧密 接触。本实用新型采用固定在同一根轴上的两个相位差90°的并列等宽凸轮(即共轭等宽凸轮，等宽以确保位移量的一致。)驱动从动件的两个平底的传动机构来实现上面的目 标。直角剪板机的间隙调整是推动下刀架移动来完成的。此时上刀架固定的上刀片只作上 下往复运动，间隙的改变由下刀架移动来完成。下刀架上经螺钉固定有相互垂直且水平放 置的两根刀片，其上还固定了用于垂直和水平方向上调整用斜楔。下刀架受水平弹簧组、垂 直弹簧组的推力作用，紧压在斜楔组上将两从动件紧贴机身的水平导向面和垂直导向面移 动。当从动件在并列等宽凸轮驱动下，通过固定其上的移动斜楔推动刀架移动就同步改变 了刀片间的间隙还能做到数值相同。两弹簧组件起到消除从动件和下刀架跟机身结合面间 的间隙作用。并列等宽凸轮的固定轴的转动是由电动驱动器推动摆动臂来实现的。固定轴 做成花键轴，上部用键与并列等宽凸轮联接，下部与摆动臂采用花键联接，便于调整摆动臂 的角度。因此只要机器的电控系统直接控制电动驱动器，刀片间隙的调整就能实现自动化 控制。
图1是本实用新型的结构示意图图中1是下刀架，2是斜楔，3是Y向从动件，4是斜面，5是X从动件，6是垂直弹簧 组，7是机身，8是驱动器，9是摆动臂，10是轴，11是X凸轮，12是Y凸轮，13是X下刀，14 是Y下刀，15是水平弹簧组。图2是图1中A向视图图3是本实用新型的工作原理图
具体实施方式
本实用新型如图1、2所示，所述直角剪板机机身7工作台上设有下刀架1，下刀架 1具有相互呈90°的X臂和Y臂，X臂和Y臂上分别安装有X下刀13和Y下刀14，它包括共轭凸轮同步驱动机构，所述共轭凸轮同步驱动机构包括X向从动件5、Y 向从动件3、X凸轮11、Y凸轮12、轴10、X向斜楔2、Y向斜楔2、摆动臂9和驱动器8 ；共轭 凸轮为共轭等宽的凸轮，如图3中L尺寸。所述X向斜楔2和Y向斜楔2分别固定连接在所述X臂和Y臂的外侧；所述X向从动件5、Y向从动件3均呈杆状，在杆的一端设有方孔X和方孔Y，杆身 上对应所述X向斜楔2和Y向斜楔2分别设有与其适配的斜面4，使得所述X向从动件5和 Y向从动件3在水平面上沿其轴线运动时，通过斜面4、斜楔2驱动所述下刀架1运动；所述X凸轮11和Y凸轮12并列固定连接在所述轴10上，且相互呈90° ；所述轴10固定连接在机身7上，所述摆动臂9与所述轴10固定连接，所述驱动器 8与所述摆动臂9连接；所述方孔X和方孔Y并列设置，所述X凸轮11和Y凸轮12分别设于方孔X和方 孔Y中，在所述轴10转动时，所述X凸轮11和Y凸轮12分别通过所述方孔X和方孔Y驱 动所述X向从动件5和Y向从动件3同步、等量、相对于原位置平行、以45°方向相对或相 背地移动。在所述机身7与所述两从动件之间还分别设有水平弹簧组15，使所述从动件上的 斜面4始终保持与所述斜楔2的紧密接触。具体采取的是螺钉、碟簧结构，螺钉将下刀架1隔着从动件(在从动件上开设腰形孔)连接在机身上，碟簧设置在螺钉的螺钉头与机身之 间，即可确保在共轭凸轮不工作时，下刀架(刀片)远离上刀。在所述下刀架1与所述机身7之间还分别设有垂直弹簧组6，使所述下刀架1与机 身7紧密接触。本实用新型的工作原理图如图3所示。其中从动件两平底间的距离恒等于并列等 宽凸轮的宽度L。并列等宽凸轮(即X凸轮11和Y凸轮12)的轮廓是以等边三角形ABC的 三个顶点为圆心，以R和r为半径构成的。而且两并列等宽凸轮固定轴以A点为圆心转动， 并列等宽凸轮的宽度相等，这样输出驱动力时较平衡。两从动件的移动方位线相互垂直，偏 置量e相等，而且是紧贴机身上垂直导向面和水平导向面上滑动。由于等宽凸轮上存在远休止角，当机构中的C点从水平位置以A为圆心顺时针旋 转至B点到达水平位置时会立即终止运动；反之B点又从水平位置逆时针以A为圆心旋转 至C到达水平位置时也会立即终止运动。从动件的推程和回程全都等于三角形ABC的边长 a，即h = a，两并列等宽凸轮的摆动角都恒等于120°。这样只要固定在同一根轴上的并列 等宽凸轮的宽度相等，以固定轴线作平稳的正向和反向的摆动，两个移动方位线垂直的从 动件就能得到长度相等的位移，移动方位线的移动方向在并列等宽凸轮顺时旋转时是相背 的，反之是相向的而且始终相互垂直，凸轮最大摆动角度θ恒等于120°。因此为高精度实 现直角剪板机的刀片间隙的调整奠定了基础。直角剪板机的间隙调整是推动下刀架移动来完成的。此时上刀架固定的上刀片只 作上下往复运动，间隙的改变由下刀架移动来完成。本实用新型的其工作过程如下下刀架1上经螺钉固定有相互垂直且水平放置的 两根刀片，即X下刀和Y下刀，其上还固定了用于垂直和水平方向上调整用固定斜楔。下刀 架受垂直弹簧组中碟簧推力作用，紧压在斜楔组上将两从动件3和5紧贴机身7的水平导 向面和垂直导向面移动。当从动件在并列等宽凸轮驱动下，通过固定其上的移动斜楔推动 下刀架1移动就同步改变了刀片间的间隙还能做到数值相同。垂直弹簧组、水平弹簧组起 到消除从动件和下刀架跟机身结合面间的间隙作用。并列等宽凸轮的固定轴的转动是由电 动驱动器推动摆动臂9来实现的。固定轴10做成花键轴形式，上部用键与并列等宽凸轮联 接，下部与摆动臂9采用花键联接，便于调整摆动臂9的角度。因此只要机器的电控系统直 接控制电动驱动器，刀片间隙的调整就能实现自动化控制。此外，我们还发现，由于冷板制造时，微观金相组织具有较规则的“纤维”向分布特 点。在冲压加工时，相对于“纤维”方向横断和纵断所需的最佳刀口间隙横断向大于纵断 向时，两直角边的切口质量反而更接近。因此，我们也考虑改变共轭凸轮的宽度或者改变χ 向、Y向斜楔、斜面的角度，来实现两者有差别的调整。即初始位置时，X下刀和Y下刀均贴 附与上刀两面，通过调节摆动臂9，实现横向和纵向刀口间隙线性地变化。数控直角剪板机和通用直角剪板机上采用并 凸轮机构实现刀片间隙大小的调 整皆在本技术方案保护范围之内。
权利要求直角剪板机的刀片间隙调整装置，所述直角剪板机机身工作台上设有下刀架，下刀架具有相互呈90°的X臂和Y臂，X臂和Y臂上分别安装有X下刀和Y下刀，其特征在于它包括共轭凸轮同步驱动机构，所述共轭凸轮同步驱动机构包括X向从动件、Y向从动件、X凸轮、Y凸轮、轴、X向斜楔、Y向斜楔、摆动臂和驱动器；所述X向斜楔和Y向斜楔分别固定连接在所述X臂和Y臂的外侧；所述X向从动件、Y向从动件均呈杆状，在杆的一端设有方孔X和方孔Y，杆身上对应所述X向斜楔和Y向斜楔分别设有与其适配的斜面；所述X凸轮和Y凸轮并列固定连接在所述轴上，且相互呈90°；所述轴固定连接在机身上，所述摆动臂与所述轴固定连接，所述驱动器与所述摆动臂连接；所述方孔X和方孔Y并列设置，所述X凸轮和Y凸轮分别设于方孔X和方孔Y中，在所述轴转动时，所述X凸轮和Y凸轮分别通过所述方孔X和方孔Y驱动所述X向从动件和Y向从动件同步、等量、相对于原位置平行、以45°方向相对或相背地移动。
2.根据权利要求1所述的直角剪板机的刀片间隙调整装置，其特征在于，在所述机身 与所述两从动件之间还分别设有水平弹簧组，使所述从动件上的斜面始终保持与所述斜楔 的紧密接触。
3.根据权利要求1所述的直角剪板机的刀片间隙调整装置，其特征在于，在所述下刀 架与所述机身之间还分别设有垂直弹簧组，使所述下刀架与机身紧密接触。
专利摘要直角剪板机的刀片间隙调整装置。涉及一种直角剪板机。对X、Y下刀进行同步、等量调整。包括共轭凸轮同步驱动机构，该机构包括X、Y向从动件，X、Y凸轮，轴，X、Y向斜楔，摆动臂和驱动器；X、Y向斜楔分别固定连接在X、Y臂的外侧；X、Y向从动件均呈杆状，在杆的一端设有方孔X、Y，杆身上对应X、Y向斜楔分别设有与其适配的斜面；X、Y凸轮并列固定连接在轴上，且相互呈90°；轴固定连接在机身上，摆动臂与轴固定连接，驱动器与摆动臂连接；方孔X、Y并列设置，X、Y凸轮分别设于方孔X、Y中，在轴转动时，X、Y凸轮分别通过方孔X、Y驱动X、Y向从动件同步、等量、相对于原位置平行、以45°方向相对或相背地移动。
文档编号B23D15/06GK201720514SQ20102024733
公开日2011年1月26日 申请日期2010年7月5日 优先权日2010年7月5日
发明者季鹏, 朱桂延, 陈亮 申请人:江苏扬力数控机床有限公司