专利名称：带有滚轮牵引机构的钢筋自动弯曲机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钢筋自动弯曲机，特别涉及的是带有滚轮牵引机构的钢筋自 动弯曲机。
背景技术：
由钢筋弯曲成箍筋的自动加工设备一钢筋自动弯曲机得到了广泛的应用。现有 技术钢筋自动弯曲机包括弯曲机构、夹持机构、步进机构。随着生产的发展，需要一种结构 更简单，生产效率高的钢筋自动弯曲机。上述现有技术自动弯曲机的生产工艺是先把定尺长的钢筋夹持住，由动力驱动 机构驱动步进机构带动整个弯曲机构在轨道上移动到钢筋需要弯曲位置停止，由弯曲机构 对钢筋实施弯曲动作，钢筋被弯曲后，再由动力驱动机构驱动步进机构带动整个弯曲机构 在轨道上移动到钢筋另一个需要弯曲的位置对钢筋进行弯曲。钢筋上需要弯曲几处，动力 驱动机构驱动步进机构带动整个弯曲机构移动停止几次。当弯曲另一根钢筋时，步进机构 带动弯曲机构又重新移动回到初始位置，重复上述动作。上述现有技术自动弯曲机存在如下缺陷由于弯曲机构本身结构较重，移动时惯 量大，造成往返移动速度必须慢，达不到快速的要求，存在生产效率低，整机体积和重量大， 成本高,耗电量高。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种弯曲机构固定，滚轮步进 机构驱动钢筋移动到弯曲机构弯曲钢筋，生产效率高，成本低的带有滚轮牵引机构的钢筋 自动弯曲机。解决上述技术问题的技术方案是一种带有滚轮牵引机构的钢筋自动弯曲机，所 述钢筋自动弯曲机包括机架、弯曲机构，还包括步进机构，所述钢筋穿过的弯曲机构和步 进机构均固定在机架上，步进机构位于弯曲机构的一侧；所述步进机构包括主动步进轮 和压紧轮；所述主动步进轮连接旋转动力单元，压紧轮位于主动步进轮上部并连接往复移 动的压紧装置。本实用新型的有益效果是本实用新型克服现有技术的缺陷，本实用新型结构简 单，不需要移动弯曲机构和设置很长的导轨及移动所需要的动力驱动机构；工作效率高； 因为弯曲机构固定，由步进机构移动钢筋，移动快速灵活，成本低；滚轮步进机构简单，制造 成本低；由于不需要多的调整定位，操作简单、连贯。
图1是本实用新型连接结构主视图；图2是图1的俯视图，显示压紧装置。《附图中序号说明》[0011]1 钢筋；2 主动步进轮；3 导位轮；4 压紧轮；5导位压轮6 弯曲轴；7 中心轴；8 弯曲机构；9 步进机构；10 旋转动力单元；11 机架； 12 摆臂；13 压下气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进一步详述图1是本实用新型连接结构主视图图2是图1的俯视图。本实用新型提供一种带有滚轮牵引机构的钢筋自动弯曲机，所述钢筋自动弯曲机 包括机架11、弯曲机构8，还包括步进机构9，所述钢筋1穿过的弯曲机构8和步进机构 9均固定在机架11上，步进机构9位于弯曲机构8的一侧。弯曲机构8包括有弯曲钢筋的中心轴7和弯曲轴6和驱动弯曲轴6围绕中心轴7 转动的动力机构。此结构与现有技术结构相同所述步进机构9包括主动步进轮2和压紧轮4 ；所述主动步进轮2连接旋转动力 单元10 ；压紧轮4位于主动步进轮2上部并连接往复移动的压紧装置。为使步进机构9工作的更平稳，在步进机构9和弯曲机构8之间设施有导卫机构。在步进机构9 一侧设置的导卫机构固定在机架11上，所述导卫机构包括导位轮 3和导位压轮5 ；所述导位轮3铰接在机架11上；所述导位压轮5位于导位轮3上部并连接 往复移动的压紧装置。所述压紧轮4上装有测量钢筋移动长度的记数传感器(图未示)。所述与压紧轮4连接的压紧装置包括摆臂12、压下气缸13 ；所述摆臂12铰接在 机架11上，摆臂12 —端铰接压紧轮4，摆臂12另一端铰接压下气缸13的活塞杆；压下气 缸13设置在机架11上。所述与导位压轮5连接的压紧装置包括摆臂12、压下气缸13 ；所述摆臂12铰接 在机架11上，摆臂12 —端铰接导位压轮5，摆臂12另一端铰接压下气缸13的活塞杆；压 下气缸13设置在机架11上。本实用新型工作过程如下首先将钢筋1导入步进机构9的主动步进轮2和压紧轮4以及导位轮3和导位压 轮5之间，压紧轮4、导位压轮5将钢筋1分别压在主动步进轮2、导位轮3上；启动旋转动 力单元10转动带动主动步进轮2转动，带动钢筋1移动和压紧轮4转动；导位轮3和导位 压轮5被移动的钢筋1驱动也随之转动，钢筋1向弯曲机构方向运行。钢筋1进入弯曲机 构8的中心轴7和弯曲轴6之间，弯曲机构8动作，弯曲轴6绕着中心轴7转动把钢筋1弯 曲到设定角度，就完成了钢筋一次定尺定角度的弯曲。上述步进机构9和弯曲机构8的配 合，实现连续对钢筋在设定位置弯曲。其中压紧轮4上的记数传感器能完成钢筋的记长定 尺，还可以方便的实现闭环控制，精度更准确。
权利要求1.一种带有滚轮牵引机构的钢筋自动弯曲机，所述钢筋自动弯曲机包括机架(11)、 弯曲机构(8)，其特征在于，还包括步进机构(9)，所述钢筋(1)穿过的弯曲机构(8)和步进 机构(9)均固定在机架(11)上，步进机构(9)位于弯曲机构(8)的一侧；所述步进机构(9) 包括主动步进轮( 和压紧轮；所述主动步进轮( 连接旋转动力单元(10)，压紧轮 (4)位于主动步进轮( 上部并连接往复移动的压紧装置。
2.根据权利要求1中所述的带有滚轮牵引机构的钢筋自动弯曲机，其特征在于，在步 进机构(9) 一侧还设置有导卫机构，导卫机构固定在机架(11)上，所述导卫机构包括导位 轮C3)和导位压轮(5)；所述导位轮C3)铰接在机架(11)上；所述导位压轮( 位于导位 轮C3)上部并连接往复移动的压紧装置。
3.根据权利要求1中所述的带有滚轮牵引机构的钢筋自动弯曲机，其特征在于，所述 压紧轮(4)上装有测量钢筋移动长度的记数传感器。
4.根据权利要求1中所述的带有滚轮牵引机构的钢筋自动弯曲机，其特征在于，所述 压紧装置包括摆臂(12)、压下气缸(13);所述摆臂(12)铰接在机架(11)上，摆臂(12) — 端铰接压紧轮G)，摆臂(12)另一端铰接压下气缸(13)的活塞杆；压下气缸(13)设置在机 架(11)上。
5.根据权利要求2中所述的带有滚轮牵引机构的钢筋自动弯曲机，其特征在于，所述 压紧装置包括摆臂(12)、压下气缸(13);所述摆臂(12)铰接在机架(11)上，摆臂(12) — 端铰接导位压轮( ，摆臂(12)另一端铰接压下气缸(13)的活塞杆；压下气缸(13)设置在 机架(11)上。
专利摘要本实用新型公开一种带有滚轮牵引机构的钢筋自动弯曲机，所述钢筋自动弯曲机包括:机架、弯曲机构，还包括步进机构，所述钢筋穿过的弯曲机构和步进机构均固定在机架上，步进机构位于弯曲机构的一侧；所述步进机构包括主动步进轮和压紧轮；所述主动步进轮连接旋转动力单元，压紧轮位于主动步进轮上部并连接往复移动的压紧装置。本实用新型的有益效果是本实用新型克服现有技术的缺陷，本实用新型结构简单，不需要移动弯曲机构和设置很长的导轨及移动所需要的动力驱动机构；工作效率高；因为弯曲机构固定，由步进机构移动钢筋，移动快速灵活，成本低；滚轮步进机构简单，制造成本低；由于不需要多的调整定位，操作简单、连贯。
文档编号B21F1/00GK201841220SQ201020589859
公开日2011年5月25日 申请日期2010年11月3日 优先权日2010年11月3日
发明者陈振东 申请人:天津市建科机械制造有限公司