专利名称：一种应用于汽车安全带生产工艺中的自动旋铆机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车零部件制造工艺中的生产设备，具体地说，涉及一种应用于汽车安全带生产工艺中的自动旋铆机。
技术背景 在汽车安全带生产设备制造技术领域中，旋铆机是汽车安全带设备的必要设备， 所述旋铆机的作用是铆接安全带，并在安全带上装入铆钉，实现汽车安全带生产的流水线作业。目前，很多安全带生产企业采用的是旋铆机或压铆机，甚至是冲床来进行铆接的方式，而且没有任何安全措施来保证操作工人的安全性，带来诸多技术问题，具体如下1、现有技术中的旋铆设备不能保证操作工人的安全性；2、现有技术中的旋铆设备由于未采用光电传感设备，导致铆接过程中铆钉的漏铆导致强度不够，并且增加了操作者误操作的可能性。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是，现有技术中采用旋铆机或压铆机，甚至是冲床来进行铆接的方式，不能保证操作工人的安全性；旋铆设备由于未采用光电传感设备，导致铆接过程中铆钉的漏铆导致强度不够，并且增加了操作者误操作的可能性等技术问题， 而提供了一种应用于汽车安全带生产工艺中的自动旋铆机。本发明所提供的技术方案是，一种应用于汽车安全带生产工艺中的自动旋铆机， 所述旋铆机包括控制器、电机驱动部分、卷收器定位夹具、铆钉检测光电传感器、连接板防错夹具、气缸驱动装置和安全光栅等组成，所述卷收器定位夹具上放置有安全带卷收器、铆钉和下连接板，所述下连接板通过所述卷收器定位夹具上的定位柱进行定位。所述铆钉为两颗铆钉，所述两个铆钉放置于所述卷收器定位夹具指定位置上。所述光电传感器检测上述两个铆钉的位置及放置状态，所述光电传感器连接控制
ο所述安全光栅覆盖机器的工作运转区域，所述安全光栅与所述控制器连接。所述驱动装置为气缸驱动装置，所述气缸驱动装置连接所述卷收器定位夹具。采用本实用新型所提供的技术方案，能够有效解决现有技术中采用旋铆机或压铆机，甚至是冲床来进行铆接的方式，不能保证操作工人的安全性；旋铆设备由于未采用光电传感设备，导致铆接过程中铆钉的漏铆导致强度不够，并且增加了操作者误操作的可能性等技术问题，同时还具有，防错能力强、安全性高、自动化程度以及效率高等特点。
结合附图，对本实用新型作进一步的说明图1为本实用新型结构示意图；[0015]其中，1为卷收器定位夹具；2为卷收器；3为定位柱；4为铆钉；5为传感器；6为驱动装置；7为下连接板。
具体实 施方式如图1所示，本实用新型所提供的技术方案是，一一种应用于汽车安全带生产工艺中的自动旋铆机，所述旋铆机包括控制器、电机驱动部分、卷收器定位夹具1、铆钉4检测光电传感器5、连接板防错夹具、气缸驱动装置6和安全光栅等组成，所述卷收器定位夹具1 上放置有安全带卷收器2、铆钉4和下连接板7，所述下连接板7通过所述卷收器定位夹具 1上的定位柱3进行定位。所述卷收器定位夹具1用于固定卷收器2和铆钉4，利用电机驱动将铆钉4和卷收器2框架铆接在一起并保证铆接强度大于等于15KN。所述铆钉4为两颗铆钉4，所述两个铆钉4放置于所述卷收器定位夹具1指定位置上。所述光电传感器5检测上述两个铆钉4的位置及放置状态，所述光电传感器5连接控制器。所述安全光栅覆盖机器的工作运转区域，所述安全光栅与所述控制器连接。所述驱动装置6为气缸驱动装置6，所述气缸驱动装置6连接所述卷收器定位夹具1。具体工作过程如下当卷收器2本体、下连接板7和铆钉4摆放到卷收器定位夹具1上时，调节定位柱 3以适应不同产品的下连接板7 ；光电传感器5检测到两个铆钉4存在，启动设备开始工作， 铆头进行铆接第一个铆钉4，铆接完成后，由气缸驱动装置6驱动卷收器定位夹具1至第二个铆接位置，完成铆接后，气缸驱动装置6驱动卷收器定位夹具1回到初始铆接位置，工作过程中，安全光栅保证操作者安全，当有其他物品进入工作区域时，安全光栅作用，设备停止工作；本实用新型所提供的技术方案还具有以下特点1)、根据客户不同产品的要求，设计了自动将卷收器2框架、下连接板7通过铆钉4铆接的方式连接在一起的设备；该种连接方式对强度有一定的要求(铆接后拉脱强度 F ^ 15KN)；卷收器2、铆钉4和下连接板7放于卷收器定位夹具1上，下连接板7通过卷收器定位夹具1上的定位柱3进行定位，对于不同的产品定位柱3的位置是不同的，开始生产前根据不同的零件进行调整；具有很强的防错功能。2)、具有很强的防错、防漏装功能，其特征在于两颗铆钉4放于卷收器定位夹具1 上，有相应的两个光电传感器5进行检测两个铆钉4的存在且位置的正确性。任何一个铆钉4的漏装、或者位置不正确，光电传感器5将检测不到信号并反馈给控制器PLC，控制器 PLC没有检测的反馈信号，设备将不进行工作。3)、安全光栅的使用保证了操作者的操作过程中的安全。4)、卷收器定位夹具1气缸驱动装置6 设备开始工作后，当完成第一个铆钉4铆接后，通过气缸驱动装置6自动将铆接夹具送至第二个铆钉4铆接位置，当完成第二个铆钉 4铆接后，再将铆接夹具拉至初始铆接位置，准备下一个产品的铆接，自动进行，生产效率尚；5)、下连接板7的定位方式根据不同零件的形状和尺寸而设计成可调式的定位装置，具有放错功能。6)、铆钉4的存在和数量的正确依靠相应的光电传感器58、9来检测铆接夹具上的两个铆钉4是否同时存在、且位置摆放正确。
7)、安全光栅在生产过程中对于操作者的保护，当操作者手或其他物品进入工作区域时，安全光栅对射光源被阻断，信号反馈给PLC，PLC即指令设备立即停止工作达到保护操作者的目的；8)、铆接机夹具的由气缸驱动装置6驱动自动完成两个铆钉4的铆接，很大程度上提高了生产效率。本实用新型所提供的技术方案，克服了现有技术中由于没有采用光电传感器5检测铆钉4存在并由PLC驱动以及安全光栅的使用，这样会导致铆接过程中铆钉4的漏铆导致强度不够，危及安全带使用者的安全，以及在装配过程中由于操作者的误操作危及操作者的安全的风险。本实用新型的工作原理本设备考虑了产品要求的卷收器2框架和铆钉4铆接后的拉试强度(保证乘员安全)、操作过程中操作者的安全风险和装配的效率，在工作过程中由两个位置的光电传感器 5检测两颗铆钉4的存在、卷收器2和连接板定位夹具保证了卷收器2框架和连接板的位置和零件使用的正确性，快速的装卸方式节省了换模换型的时间；当卷收器2和转接板放入夹具时，光电传感器5会自动检测两个铆钉4的存在，如两个铆钉4同时存在，缺一不可，传感器5将检测信号反馈给PLC，设备才能启动进行工作，驱动电机带动铆头下行铆接第一个铆钉4 (初始位置，由限位装置进行限位)，当一个铆钉4完成铆接动作后，气缸驱动装置6 将组件夹具推至第二个铆钉4铆接位置进行铆接，铆接完成后夹具由驱动气缸拉至初始位置。整个过程操作者只需要将零件摆放于夹具上，然后启动按钮，设备自动完成两个铆钉4 的铆接；在工作过程中考虑到设备对操作者潜在的伤害风险，本设备加装了安全光栅，即在工作过程中，当有操作者误操作将手或其他物品伸入设备工作区域时，安全光栅感应到信号，同时将信号反馈到PLC，PLC得到信号后会立刻停止设备的工作，保证了操作者操作过程中的安全；卷收器2本体和下连接板7的卷收器定位夹具1 卷收器2本体和下连接板7的摆放位置和方向是唯一的，因为如果不同品种的下连接板7尺寸会有不同，如使用了其他产品的下连接板7会导致最后客户不能将安全带安装于车身。两个铆钉4存在与否的检测传感器5是按照产品的要求进行设计的，因为两个铆钉4存在并进行了铆接才能保证产品的强度大于等于15KN，所以必须要保证两个铆钉4同时存在，只有两个铆钉4都存在且位置摆放正确，光电传感器5才能检测到并将信号反馈给 PLC，设备启动按钮后才能进行铆接；任何漏装一个铆钉4或者铆钉4没有摆放到位，光电传感器5将检测不到工件，没有信号反馈给PLC，设备启动将不能进行铆接。安全光栅是用来保护操作者在操作过程中，由于操作误操作将手或其它物品伸入设备时防止被设备压伤的一种保护装置；工作原理是，当有物品进入设备工作区域时，对射式光栅的对射光源被物品阻断，光栅会将此信号传递到PLC，设备将不工作或停止动作；以达到保护操作者的目的；下连接板7定位夹具是用于支撑和定位的，是根据不同的产品的下连接板7的形状和尺寸进行设计的，下连接板7有尺寸的要求，因为如果用错其它产品的零件的话，顾客将无法进行装车；下连接板7定位夹具根据零件的形状和特征，设计成可调移动式，起到支撑和定位的作用，当开始生产前根据不同产品的形状和尺寸，调节定位夹具的位置到连接板孔刚好放入定位夹具定位柱3中，那么在生产过程中出现其它产品的连接板时，将不能放入定位夹具定位柱3中。 定位夹具的气缸驱动装置6 当完成一个铆钉4的铆接后，气缸驱动装置6自动将定位夹具驱动至第二个铆钉4铆接位置，完成第二个铆钉4铆接后，驱动装置6再将定位夹具拉至初始位置；操作者将卷收器2本体、铆钉4和下连接板7放入夹具，启动设备进行铆接，整个过程是自动进行的，设备动作过程中，操作者即可进行下一个循环的准备，节省了人工操作的时间，提高了生产效率。本设备的特点是防错能力强、安全性高、自动化程度以及效率高。
权利要求1.一种应用于汽车安全带生产工艺中的自动旋铆机，其特征在于，所述旋铆机包括控制器、电机驱动部分、卷收器定位夹具(1)、铆钉(4)、检测光电传感器(5)、连接板防错夹具、气缸驱动装置(6)和安全光栅，所述卷收器定位夹具(1)上放置有安全带卷收器(2)、 铆钉(4)和下连接板(7)，所述下连接板(7)通过所述卷收器定位夹具(1)上的定位柱(3) 进行定位。
2.根据权利要求1所述的一种应用于汽车安全带生产工艺中的自动旋铆机，其特征在于，所述铆钉(4)为两颗铆钉(4)，所述两个铆钉(4)放置于所述卷收器定位夹具(1)指定位置上。
3.根据权利要求1或2所述的一种应用于汽车安全带生产工艺中的自动旋铆机，其特征在于，所述光电传感器(5)连接控制器。
4.根据权利要求3所述的一种应用于汽车安全带生产工艺中的自动旋铆机，其特征在于，所述安全光栅覆盖机器的工作运转区域，所述安全光栅与所述控制器连接。
5.根据权利要求4所述的一种应用于汽车安全带生产工艺中的自动旋铆机，其特征在于，所述驱动装置(6)为气缸驱动装置(6)，所述气缸驱动装置(6)连接所述卷收器定位夹具⑴。
专利摘要本实用新型公开了一种应用于汽车安全带生产工艺中的自动旋铆机，所述旋铆机包括控制器、电机驱动部分、卷收器定位夹具、铆钉检测光电传感器、连接板防错夹具、气缸驱动装置和安全光栅等组成，所述卷收器定位夹具上放置有安全带卷收器、铆钉和下连接板，所述下连接板通过所述卷收器定位夹具上的定位柱进行定位。本实用新型能够解决现有技术中不能保证操作工人的安全性；旋铆设备由于未采用光电传感设备，导致铆接过程中铆钉的漏铆导致强度不够，并且增加了操作者误操作的可能性等技术问题，同时还具有，防错能力强、安全性高、自动化程度以及效率高等特点。
文档编号B21J15/12GK201979032SQ20102060718
公开日2011年9月21日 申请日期2010年11月15日 优先权日2010年11月15日
发明者杨云峰 申请人:芜湖金安世腾汽车安全系统有限公司