专利名称：镁合金机器人焊接装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种镁合金机器人焊接装置，特别涉及一种用于焊接自行车架、 山地车和折叠车的焊接装置。
背景技术：
目前，镁合金焊接是行业内一个难题，特别是机器人焊接，焊接某一个件，首先要 定位，机器人焊接如果焊平板或直缝是没问题的，焊接强度比母材稍差，但如果焊接镁合金 自行车架，遇到的困难非常大，因为自行车架、山地车和折叠车等都有各自工装，包括车架 的管子粗细不一，焊接难度非常大。
实用新型内容根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种解决了上 述缺陷的，可方便的对自行车架等进行焊接，且焊接均勻、牢固的镁合金机器人焊接装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种镁合金机器人焊接装置， 包括焊接机器人，其特征在于焊接机器人的一侧固定有旋转工装，旋转工装包括支架，支 架上设有转轮，转轮上固定有夹子，夹子位于焊接机器人焊手的下方。焊接机器人选用IRB1410焊接机器人。使用时，将待焊工件(镁合金车架等)放在旋转工装上用夹子夹紧，用点焊的方式 焊接，点焊的位置在焊接机器人焊不到的盲点上，焊接机器人旋转角度不大于45度，旋转 工装与焊接机器人主机连接，使焊接机器人焊手与待焊工件始终保持在一个平面上，焊接 的快慢通过旋转工装转轮的旋转速度控制，与焊接机器人同步，在焊接时用氩弧焊机和两 种保护气体氩气和氦气(氩气99. 999%、氦气99% )，焊接机器人焊接时的行走范围应控 制在40度以内，超过40度时焊接液体向下流动在工件上，形成不了焊接，将行走范围控制 在40度内并与施转工装相匹配，让旋转工装行走速度大于机器人焊手的行走速度，这样焊 接均勻、牢固，拉力达到七十兆帕左右，满足了镁合金焊接要求。本实用新型所具有的有益效果是镁合金机器人焊接装置可通过旋转工装控制焊 接的快慢，焊接时使旋转工装行走速度大于机器人焊手的行走速度，可使焊接均勻、牢固， 拉力达到七十兆帕左右，满足了镁合金焊接的要求。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是旋转工装的结构示意图。图中1、焊接机器人；2、支架；3、转轮；4、夹子；5、镁合金车架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述[0012]如图1 2所示，焊接机器人1的一侧固定有旋转工装，旋转工装包括支架2，支架 2上设有转轮3，转轮3上固定有夹子4，夹子4位于焊接机器人1焊手的下方。使用时，将镁合金车架5放在旋转工装上用夹子4夹紧，用点焊的方式焊接，点焊 的位置在焊接机器人1焊不到的盲点上，焊接机器人1旋转角度不大于45度，旋转工装与 焊接机器人1主机连接，使焊接机器人1焊手与被焊的镁合金车架5始终保持在一个平面 上，焊接的快慢通过旋转工装转轮3的旋转速度控制，与焊接机器人1同步，在焊接时用氩 弧焊机和两种保护气体氩气和氦气(氩气99. 999 %、氦气99 % )，焊接机器人1焊接时的行 走范围应控制在40度以内，超过40度时焊接液体向下流动在工件上，形成不了焊接，将行 走范围控制在40度内并与施转工装相匹配，让旋转工装行走速度大于机器人1焊手的行走 速度，这样焊接均勻、牢固，拉力达到七十兆帕左右，满足了镁合金焊接要求。
权利要求1. 一种镁合金机器人焊接装置，包括焊接机器人，其特征在于焊接机器人的一侧固 定有旋转工装，旋转工装包括支架，支架上设有转轮，转轮上固定有夹子，夹子位于焊接机 器人焊手的下方。
专利摘要一种镁合金机器人焊接装置，包括焊接机器人，其特征在于焊接机器人的一侧固定有旋转工装，旋转工装包括支架，支架上设有转轮，转轮上固定有夹子，夹子位于焊接机器人焊手的下方。镁合金机器人焊接装置可通过旋转工装控制焊接的快慢，焊接时使旋转工装行走速度大于机器人焊手的行走速度，可使焊接均匀、牢固，拉力达到七十兆帕左右，满足了镁合金焊接的要求。
文档编号B23K9/16GK201913359SQ20102061552
公开日2011年8月3日 申请日期2010年11月19日 优先权日2010年11月19日
发明者吴宏波, 吴忠文, 孙启明, 王增委, 翟慎宝 申请人:淄博宏泰防腐有限公司