专利名称：卷取激光跟踪系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及卷取带钢时带头、带尾的跟踪系统。
背景技术：
卷取跟踪主要是带钢跟踪计算模块(Strip Tracking Down Coiler，简称STDC)和 带钢跟踪系统(Strip Tracking System，简称STS)，STDC主要是计算距离，负责从轧机末 机架到夹送辊之间的带钢跟踪，它主要是计算带钢头部和尾部离卷取机的距离。具体可分 为如下2步①当轧机末机架咬钢和抛钢后，卷取记录轧机末机架工作辊抛钢一瞬间的速 度，用该速度做为卷取夹送辊，卷筒，辊道的速度基准，卷取之后的速度都是在此基础上变 化；②实时跟踪卷取上夹送辊和下夹送辊的最快速度，然后通过“路程=速度*时间”计算 带钢头部和尾部所走的距离，以判断带钢头部和尾部在辊道上所处的位置。STS主要是通过 STDC算出的距离判断带钢所处在的位置，在实际检测出问题时模拟出该位置下卷取机本应 该执行的动作，以保证生产。由于夹送辊存在磨损，此磨损是无法计算的，导致无论是上夹还是下夹的速度 都不能保证其是否和带钢在辊道上的速度完全一致。紧凑式带钢生产(Compact Strip Production，简称CSP)是短流程连铸连轧，且以轧制薄材为主，卷取机是制约产线产能的 “瓶颈”，跟踪异常重要，若带钢头部进入夹送辊的时刻不准，会影响侧导板的短行程动作， 严重的话会造成轧废，若尾部进入夹送辊的时刻不准确，将会影响卷筒对尾。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种卷取激光跟踪系统，可准确的跟踪带 钢的头、尾部，是对STDC的优化。本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案为一种卷取激光跟踪系统， 包括互相联接的带钢跟踪计算模块和带钢跟踪系统，其特征在于它还包括激光跟踪设备， 与带钢跟踪计算模块联接，设置在轧机末机架与夹送辊之间的辊道上。按上述方案，所述的激光跟踪设备与所述的轧机末机架之间的距离为61-81m。按上述方案，所述的激光跟踪设备为光栅定位器；所述的光栅定位器由发送器、接 收器和适配器构成，其中发送器和接收器对称设置在所述的辊道两侧，接收器与适配器联 接，适配器通过T型分配器与发送器联接，所述的T型分配器还连有电源；发送器和接收器 之间产生的激光束构成光栅，每个激光束形成一个光信号；所述的适配器信号输出端与所 述的带钢跟踪计算模块联接。按上述方案，所述的激光束形成的光信号中采用的有效信号为10-18个。本实用新型的工作过程为激光束形成的光信号中的有效信号中，至少5个有效 信号发生改变时，说明带钢头部到达光栅定位器所在位置，此时带钢头部与轧机末机架之 间的实际距离为光栅定位器与轧机末机架之间的距离，光栅定位器发出信号，经信号输出 端传递给带钢跟踪计算模块，将带钢头部与轧机末机架之间的实际距离与带钢跟踪计算模块计算的带钢头部位置进行比较校正，将此实际距离代入带钢跟踪计算模块中继续计算。 由于光栅定位器与夹送辊之间的距离较短，这段距离中可变因素极少，因此此时校准后得 到更准确的带钢位置信息能够一直保持，从而达到修正的目的。本实用新型的有益效果为1、通过增加激光跟踪设备，在带钢传送过程中增加一道定位工序，可对带钢通过 速度计算出来的位置进行修正，得到更准确的带钢位置信息，避免因带钢位置信息计算错 误引起的事故，提高卷曲合格率；2、由于所增加的激光跟踪设备为独立元器件，只需要与传统的卷曲跟踪系统硬件 接口联接，并进行简单的参数设定即可，安装方便，兼容性强。
图1为本实用新型一实施例的结构图图2为激光跟踪设备的电路原理图
具体实施方式
图1为本实用新型一实施例的结构图，卷取激光跟踪系统包括互相联接的带钢跟 踪计算模块STDC和带钢跟踪系统STS，还包括与STDC联接的激光跟踪设备，设置在轧机末 机架与夹送辊之间的辊道上，激光跟踪设备与轧机末机架之间的距离为76米。所述的激光跟踪设备为光栅定位器，其部分电路图如图2所示，由发送器、接收器 和适配器构成，其中发送器和接收器对称设置在所述的辊道两侧，接收器与适配器联接， 适配器通过T型分配器与发送器联接，所述的T型分配器还连有电源；发送器和接收器之 间产生的激光束构成光栅，每个激光束形成一个光信号；所述的适配器信号输出端与所述 的带钢跟踪计算模块联接。图中的适配器即为适配器，MLG S指发送器，MLG E为接收器， Profibus IN为适配器输入端，Profibus OUT为适配器输出端，Supply为电源。光栅定位器发出的信号通过硬件接口发送到STDC中的SICKMLG_WISC0模块，一共 有16个光信号会被采用与接收，其中只要不少于5个光信号被采集，光栅定位器就输出信 号通过信号输出端传输给带钢跟踪计算模块。带钢运行在辊道上，带钢跟踪计算模块通过速度来计算出带钢的头部与轧机末机 架之间的距离。当光栅定位器输出信号时，若带钢跟踪计算模块计算出的带钢的头部与轧 机末机架之间的距离在61-81m内，则说明带钢到达光栅定位器所处位置，则将光栅与末机 架的实际距离76m发送给带钢跟踪计算模块代替原来计算出的距离，并进行继续计算。通 过这种方式达到对带钢通过速度计算出来的位置行修正的目的。
权利要求1.一种卷取激光跟踪系统，包括互相联接的带钢跟踪计算模块和带钢跟踪系统，其特 征在于它还包括激光跟踪设备，与带钢跟踪计算模块联接，设置在轧机末机架与夹送辊之 间的辊道上。
2.根据权利要求1所述的卷取激光跟踪系统，其特征在于所述的激光跟踪设备与所 述的轧机末机架之间的距离为61-81m。
3.根据权利要求1或2所述的卷取激光跟踪系统，其特征在于所述的激光跟踪设备 为光栅定位器；所述的光栅定位器由发送器、接收器和适配器构成，其中发送器和接收器对 称设置在所述的辊道两侧，接收器与适配器联接，适配器通过T型分配器与发送器联接，所 述的T型分配器还连有电源；发送器和接收器之间产生的激光束构成光栅，每个激光束形 成一个光信号；所述的适配器信号输出端与所述的带钢跟踪计算模块联接。
4.根据权利要求3所述的卷取激光跟踪系统，其特征在于所述的激光束形成的光信 号中采用的有效信号为10-18个。
专利摘要本实用新型提供一种卷取激光跟踪系统，包括互相联接的带钢跟踪计算模块和带钢跟踪系统，其特征在于它还包括激光跟踪设备，与带钢跟踪计算模块联接，设置在轧机末机架与夹送辊之间的辊道上。通过增加激光跟踪设备，在带钢传送过程中增加一道定位工序，可对带钢通过速度计算出来的位置进行修正，得到更准确的带钢位置信息，避免因带钢位置信息计算错误引起的事故，提高卷曲合格率。
文档编号B21C51/00GK201862657SQ20102062324
公开日2011年6月15日 申请日期2010年11月24日 优先权日2010年11月24日
发明者刘杰, 宋波, 张超, 李迪, 王安生, 田军利, 董元广 申请人:武汉钢铁(集团)公司