旋压设备的制作方法

专利名称：旋压设备的制作方法
专利说明相关申请的引用本发明要求2009年3月31日提交的美国临时专利申请NO. 61/165，247的优先权， 其内容以引用的方式并入于此。
背景技术：
各种实施例通常涉及一种旋压设备。冷旋转成形技术，例如成形辊轧以及旋压已经得到了发展，其用于形成成本低、净形、材料利用率高的若干种金属的高精度轴对称零部件。例如，旋压工序主要在形成具有较小厚度的空心零部件方面具有很高的潜能。多种旋压机已得到发展且已在汽车零部件、自行车零件、以及精密工程的零部件等产品方面商业化。尽管如此，这些机器为定制的且专用于每一特定的零部件的大量生产。由于大尺寸或高强度零部件的重载旋压需要高的机器刚性，以应对大的成形力 (径向的以及轴向的)，一些常用的加工车床仅能够用于小的且软金属零部件的旋压。

发明内容
在各种实施例中，可提供旋压设备。旋压设备可包括车床，该车床具有基体，该基体包括机床以及连接至该机床的头座，由该头座支撑的卡盘，以及配置以容纳工件的心轴， 该心轴具有纵轴且由该头座支撑；搭建系统，该搭建系统包括具有至少一个被可移动地支撑的旋轮座的旋轮头结构，该旋轮座支撑旋轮，该旋轮配置以在该心轴容纳工件时作用于该工件；轴向送料器，配置以沿该心轴的该纵轴的轴向驱动该旋轮头结构；径向送料器， 配置以沿该心轴的该纵轴的径向驱动至少一个被可移动地支撑的该旋轮座；以及框架，该框架支撑该旋轮头结构以及该轴向送料器；其中，该搭建系统为独立于该车床的系统，其中，该机床支撑该框架，并且其中，该框架固定于该车床。在各种实施例中，旋压设备可提供包括车床，该车床具有基体，该基体包括机床以及连接至该机床的头座，由该头座支撑的卡盘，以及配置以容纳工件的心轴，该心轴具有纵轴且由该头座支撑；旋轮头结构，具有至少一个被可移动地支撑的旋轮，旋轮配置以在该心轴容纳工件时作用于该工件；轴向送料器，配置以沿该纵轴的轴向驱动该旋轮头结构； 以及框架，在至少一个第一支撑位置以及至少一个第二支撑位置处由该车床的该机床支撑并固定于该机床，第二支撑位置沿该心轴的该纵轴的轴向与第一支撑位置隔开，其中，该心轴的至少一部分在该第一支撑位置与该第二支撑位置之间，相对于该心轴的该纵轴的轴向延伸。在各种实施例中，旋压设备可提供包括车床，该车床具有基体，该基体包括机床以及连接至该机床的头座，由该头座支撑的卡盘，配置以容纳工件的心轴，该心轴具有纵轴且由该头座支撑；搭建系统，该搭建系统包括旋轮头结构，该旋轮头结构具有至少一个被可移动地支撑的旋轮座，该旋轮座支撑旋轮，该旋轮配置以在该心轴容纳工件时作用于该工件；轴向送料器，配置以沿该心轴的该纵轴的轴向驱动至少一个被可移动地支撑的旋轮座；径向送料器，配置以沿该心轴的该纵轴的径向驱动该旋轮头结构；以及框架，该框架支撑该旋轮头结构以及该轴向送料器以及该径向送料器；其中，搭建系统为独立于该车床的系统，且其中，该框架固定于该车床，其中该机床支撑该框架，且其中，该框架在至少一个第一支撑位置以及至少一个第二支撑位置处固定于该车床的该机床，第二支撑位置沿该心轴的该纵轴的轴向与第一支撑位置隔开，其中，该心轴的至少一部分在该第一支撑位置与该第二支撑位置之间，相对于该心轴的该纵轴的轴向延伸。在各种实施例中，旋压设备可提供包括车床，该车床具有基体，该基体包括机床以及连接至该机床的主驱动轴，以及搭建系统，该搭建系统包括心轴支撑体，通过轴向柱塞式联轴器连接至该主驱动轴；心轴，配置以容纳工件，该心轴具有纵轴，且连接至心轴支撑体；旋轮头结构，具有至少一个被可移动地支撑的旋轮座，旋轮座支撑旋轮，该旋轮配置以在该心轴容纳工件时作用于该工件，其中，该旋轮头结构进一步包括旋轮头结构框架，该旋轮头结构框架支撑至少一个被可移动地支撑的旋轮座；轴向送料器，配置以沿该心轴的该纵轴的轴向驱动该旋轮头结构；径向送料器，配置以沿该心轴的该纵轴的径向驱动至少一个被可移动地支撑的旋轮座；尾座结构；框架，该框架支撑该心轴支撑体以及轴向送料器以及尾座结构；且其中，该搭建系统为独立于该车床的系统，其中，该机床支撑该框架，其中，框架固定于该车床，其中，该旋轮头结构框架支撑该径向送料器，并且其中，该旋轮头结构框架沿该车床的该基体的轴向可移动地安装。在各种实施例中，旋压设备可提供包括车床，该车床具有基体，该基体包括机床以及连接至该机床的主驱动轴，连接至该主驱动轴的心轴支撑体；心轴，配置以容纳工件，该心轴具有纵轴，且由心轴支撑体支撑；旋轮头结构，具有至少一个被可移动支撑的旋轮，该旋轮配置以在该心轴容纳工件时作用于该工件；轴向送料器，配置以沿该纵轴的轴向驱动该旋轮头结构；尾座结构；以及框架，支撑该轴向送料器、该心轴支撑体以及该尾座结构； 其中，该框架在至少一个第一支撑位置以及至少一个第二支撑位置处由该车床的该机床支撑，并固定于该机床，第二支撑位置沿该心轴的该纵轴的轴向与第一支撑位置隔开，其中， 该心轴的至少一部分在第一支撑位置以及第二支撑位置之间，相对于该心轴的该纵轴的轴向延伸。在各种实施例中，旋压设备可提供包括车床，该车床具有基体，该基体包括机床以及连接至该机床的主驱动轴，搭建系统，该搭建系统包括连接至该主驱动轴的心轴支撑体；心轴，配置以容纳工件，该心轴具有纵轴且连接至该心轴支撑体；旋轮头结构，具有至少一个被可移动地支撑的旋轮座，该旋轮座支撑旋轮，该旋轮配置以在该心轴容纳工件时作用于该工件；轴向送料器，配置以沿该心轴的该纵轴的轴向驱动该旋轮头结构；径向送料器，配置以沿该心轴的该纵轴的径向驱动至少一个被可移动地支撑的旋轮座；以及框架， 该框架支撑该轴向送料器以及该心轴支撑体；其中，该搭建系统为独立于该车床的系统，且其中，该框架固定于该车床，其中，该机床支撑该框架，且其中，该框架在至少一个第一支撑位置以及至少一个第二支撑位置处固定于该车床的该机床，第二支撑位置沿该心轴的该纵轴的轴向与第一支撑位置隔开，其中，该心轴的至少一部分在第一支撑位置与第二支撑位置之间，相对于该心轴的该纵轴的轴向延伸。


在附图中，同样的参考标记在不同的视图中指同样的部件。附图不一定是按照比例，而是重点通常放在示例本发明的原理。在以下的描述中，参照以下附图描述本发明的各种实施例，其中图1示出了根据各种实施例的旋压设备的第一实施例的俯视图；图2示出了图1中所示的旋压设备的第一实施例的侧视图；图3示出了图2的旋压设备的第一实施例沿线X-X的剖面图；图4示出了根据各种实施例的旋压设备的第二实施例的三维视图；图5示出了图4中所示的旋压设备的第二实施例的俯视图；图6示出了图4中所示的旋压设备的第二实施例的侧视图；图7示出了图4中所示的旋压设备的第二实施例的正视图；图8示出了根据各种实施例的旋压设备的第三实施例的俯视图；图9示出了图8中所示的旋压设备的第三实施例的侧视图；以及图10示出了图9的旋压设备的第三实施例沿线X-X的剖面图；1、旋压设备；10、车床；12、基体；14、机床；16、头座；18,16的上端/上表面；20,14 的上端/上表面；22、卡盘；24、心轴；26、纵轴；28、地面；30、框架；32、横梁；34、第一横梁； 36、第二横梁；38、第三横梁；40、第四横梁；42、第五横梁；44、第六横梁；46、第七横梁；48、 第八横梁；50、第九横梁；52、第一矩形框架；54、第二(矩形)框架；56、第三(矩形)框架； 58、第一U型，第四框架；60、第二 U型，第四框架；62、第一支撑位置；64、第二支撑位置；66、 心轴M的部分；70、第一横梁34的下端；72、第三横梁38的下端；80、旋轮头结构；82、旋轮；84、旋轮座；86、旋轮头结构框架；88、第一送料器/径向送料器；90、第一驱动装置，例如伺服驱动装置或伺服马达；92、控制器；94、尾座结构；96、第二送料器/轴向送料器；98、 第二驱动装置；100、轴向支撑；102、主轴承座；104、主轴；108、控制面板；110、搭建系统； 112、电器或电子零部件；114、主轴承；116、狭孔；118、杆；120、主驱动轴；122、心轴支撑体； 124、轴向柱塞式联轴器；126、主轴承。
具体实施例方式以下的详细描述参照附图，附图以示例的方式示出了本发明可以被实施的具体细节以及实施例。这些实施例被详尽地描述，以使本领域的技术人员能够实施本发明。还可使用其它的实施例，且在不脱离本发明范围内可作出结构上、逻辑上、以及电气上的改变。各种实施例不一定互相排斥，一些实施例能够与一个或多个其它的实施例结合以形成新的实施例。词语“典型的”用于此处表示“作为实例、例子、或示例”。在此描述为“典型的”任意实施例或设计不一定解释为比其它实施例或设计更优选或更有优势。术语“连接”意欲分别包括直接“连接”以及间接“连接”。术语“上面”以及“下面”或“在...上”以及“在...下”指垂直方向。现参照图1至图3中所示的旋压设备1的第一实施例，第一典型的旋压设备1可包括具有基体12的车床10，该基体12包括机床14以及连接至机床14的头座16。在一些实施例中，车床10可为数控(CNC)车床。机床14与头座16之间的连接可为任意可拆卸或不可解连接，或者机床14与头座16可形成为一体。例如，该连接可借助于焊接或通过螺钉或螺栓提供。头座16可设置在机床14的上侧或如图2中所示的设置在机床14的前端。使用时，当从放置有旋压设备1的地面上看时，头座16的上端或上表面18位于比机床14的上端或上表面20更高的位置处。在侧视图中，基体12可具有L型，这从图2能够看到，其中，头座16形成L型的垂直部分，机床14形成L型的水平部分。机床14在水平方向上的长度可比头座16在垂直方向上的高度大，反之亦然，或者机床14在水平方向上的长度与头座16在垂直方向上的高度一样。车床10可进一步包括由头座16支撑的卡盘22，以及具有纵轴沈的心轴对。卡盘22可由头座16可旋转地支撑，且可由各自的驱动器可旋转地驱动。此外，卡盘22可包括多个卡盘爪，例如两个或三个或四个或五个卡盘爪，这些卡盘爪可相对于彼此移动，以便能够夹持心轴24。例如，这样的卡盘爪可沿心轴M的径向移动，以能够通过卡盘 22夹持心轴M。心轴M可由卡盘22容纳和/或夹持和/或支承，且因此可由头座16支撑。例如， 心轴M可拆卸地容纳于心轴M中。当心轴M容纳于卡盘22中且典型的旋压设备1直立于地面观上时(地面观不是旋压设备1的一部分，而是支撑和/或接触基体1 ，心轴M 或心轴M的纵轴沈可沿水平方向延伸。根据能够在典型的旋压设备1上实施的旋压工序，心轴M可容纳待在旋压工序中重铸的工件。上述过程可以下述方式实施可为空心工件的工件绕心轴M延伸，或心轴M 的至少一部分在该工件内延伸。在图1至图3中所示的旋压设备的第一实施例可进一步包括框架30。框架30由机床14支撑，和/或直接与机床14接触。框架30可包括多个彼此连接的横梁32。例如，框架30可具有四根横梁32或五根横梁32或六根横梁32或七根横梁 32或八根横梁32或九根横梁32或十根横梁32或十一根横梁32或十二根横梁32或十三根横梁32或十四根横梁32或十五根横梁32或十六根横梁32或十七根横梁32或十九根横梁32或二十根横梁32或多于二十根横梁32。在图1至图3中所示的实施例中，框架30 可包括十根横梁32，即第一横梁34 (图2中所示)、第二横梁(未示出)、第三横梁38 (图2 中所示)、第四横梁(未示出)、第五横梁42 (图1及图2中所示)、第六横梁44 (图1中所示)、第七横梁46 (图1中所示)、第八横梁48 (图1中所示)、第九横梁50 (图2中所示)、 以及第十横梁(未示出)。横梁32、或第一横梁34、第二横梁、第三横梁38、第四横梁、第五横梁42、第六横梁 44、第七横梁46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁可为直梁或大体上为直梁。然而， 横梁32、或第一横梁34、第二横梁、第三横梁38、第四横梁、第五横梁42、第六横梁44、第七横梁46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁还可以其它方式形成。横梁32、或第一横梁34、第二横梁、第三横梁38、第四横梁、第五横梁42、第六横梁44、第七横梁46、第八横梁 48、第九横梁50、以及第十横梁可为空心横梁或以坚实的方式配置的横梁。横梁32、或第一横梁34、第二横梁、第三横梁38、第四横梁、第五横梁42、第六横梁44、第七横梁46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁可由钢材或其它合适的材料制成。横梁32、或第一横梁 34、第二横梁、第三横梁38、第四横梁、第五横梁42、第六横梁44、第七横梁46、第八横梁48、 第九横梁50、以及第十横梁的横截面可为矩形或圆形或正方形或椭圆形或多边形，例如三角形或五边形或六边形或任意合适的形状，各横截面垂直于各自横梁的纵轴。应注意到，横梁32、或第一横梁34、第二横梁、第三横梁38、第四横梁、第五横梁42、第六横梁44、第七横梁46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁可具有同样的或相似的横截面，且可由同样的或相似的材料制成，或其横截面或材料并不相同，其中，在一些实施例中，能够提供上述横截面的形状以及材料的任意组合。横梁32、或第一横梁34、第二横梁、第三横梁38、第四横梁、第五横梁42、第六横梁44、第七横梁46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁的横截面可沿各自的横梁的长度基本上一致，或可沿各自的横梁的长度有所改变。如图1至图3中所示，横梁32、或第一横梁34、第二横梁、第三横梁38、第四横梁、 第五横梁42、第六横梁44、第七横梁46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁的纵向可布置为使得横梁32、或第一横梁34、第二横梁、第三横梁38、第四横梁、第五横梁42、第六横梁44、第七横梁46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁这些中的每个要么沿水平方向延伸，要么沿垂直方向延伸。在替代的实施例中，一个或多个横梁32的纵向可向垂直方向以及水平方向倾斜延伸。例如，可在替代的实施例(未示出)中提供向垂直方向以及水平方向倾斜延伸的一个横梁32或多个横梁32，其横梁32或横梁32中的每一个连接沿水平方向延伸的横梁32及沿垂直方向延伸的横梁32，以便进一步加强框架30的强度和/或刚性。彼此连接或彼此直接连接的横梁32或第一横梁34、第二横梁、第三横梁38、第四横梁、第五横梁42、第六横梁44、第七横梁46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁中的一些可借助于一个或多个螺钉连接，或借助于焊接或螺栓或以任意其它合适的方式连接。 框架30的横梁32、或第一横梁34、第二横梁、第三横梁38、第四横梁、第五横梁42、第六横梁44、第七横梁46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁可全部彼此连接，使得框架30 的横梁32、或第一横梁34、第二横梁、第三横梁38、第四横梁、第五横梁42、第六横梁44、第七横梁46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁这些横梁中没有一个是可相对于框架 30的横梁32、或第一横梁34、第二横梁、第三横梁38、第四横梁、第五横梁42、第六横梁44、 第七横梁46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁中的另一个移动的。在图1至图3中所示的各种实施例中，框架30的第一横梁34、第二横梁、第三横梁 38、以及第四横梁的纵轴，或框架30的第一横梁34、第二横梁、第三横梁38、以及第四横梁彼此平行延伸。此外，在这些实施例中，框架30的第五横梁42、第六横梁44、第九横梁50、 以及第十横梁的纵轴，或框架30的第五横梁42、第六横梁44、第九横梁50、以及第十横梁彼此平行延伸。此外，在实施例中，第七横梁46以及第八横梁48的纵轴，或者第七及第八横梁46、48彼此平行延伸。在图1至图3中所示的各种实施例中，框架30的第一横梁34、第二横梁、第三横梁38、以及第四横梁的纵轴，或者框架30的第一横梁34、第二横梁、第三横梁38、以及第四横梁沿垂直方向设置。此外，框架30的第五横梁42、第六横梁44、第九横梁50以及第十横梁的纵轴，或框架30的第五横梁42、第六横梁44、第九横梁50以及第十横梁沿水平方向配置。如上所述，在图1至图3中未示出第二横梁、第四横梁、以及第十横梁，且因此将在下面给出其位置上的说明。在图1至图3中所示的实施例中，第一横梁34、第九横梁50、第三横梁38、以及第五横梁42彼此连接，使得这四根横梁(即第一横梁34、第九横梁50、第三横梁38、以及第五横梁4 形成第一框架52(图2中所示)，其中在此实施例中，第一框架52为矩形框架52。 第二横梁、第十横梁、第四横梁、以及第六横梁44彼此连接，使得这四根横梁(即第二横梁、 第十横梁、第四横梁、以及第六横梁44)形成第二框架M(图1中所示)，其中在此实施例中，第二框架M为矩形框架M。第七横梁46、第五横梁42、第八横梁48、以及第六横梁44 彼此连接，使得这四根横梁(即第七横梁46、第五横梁42、第八横梁48、以及第六横梁44) 形成第三框架56(图1中所示)，其中在此实施例中，第三框架56为矩形框架56。第一横梁34、第七横梁46、以及第二横梁彼此连接，使得这三根横梁(即第一横梁 34、第七横梁46、以及第二横梁)形成第一 U型58 (图1及图2中所示)，其中U型58也可称为框架30的第四框架58。第三横梁38、第八横梁48、以及第四横梁彼此连接，使得这三根横梁(即第三横梁38、第八横梁48、以及第四横梁)形成第二 U型60 (图1及图2中所示)，其中U型60也可称为框架30的第五框架60。第一框架52的尺寸和形状可大体上与第二框架M的一样或与其相当。第四框架58的尺寸和形状可大体上与第五框架60的一样或与其相当。第一框架52与第二框架M设置为彼此平行，且借助于第六横梁44及第七横梁46 彼此隔开。第四框架58与第五框架60设置为彼此平行，且借助于第五横梁42、第六横梁44、 第九横梁50、以及第十横梁彼此隔开。在第一实施例中，第一框架52与第二框架M分别设置于心轴M的相对的(横向的)侧，或设置于穿过心轴M的纵轴26的垂直平面的相对的(横向的)侧。第一和第二框架5254可关于该穿过心轴M的纵轴沈的垂直平面对称布置及形成。在第一实施例中，第四框架58与第五框架60关于垂直穿过心轴M的纵轴沈的垂直平面对称布置及形成。在至少一个第一支撑位置62 (图2中所示)及至少一个第二支撑位置64 (图2中所示)处，框架30可由车床10的机床14支撑并固定于机床14，第二支撑位置64沿心轴 24的纵轴沈方向与第一支撑位置62隔开，其中，心轴M的至少一部分66在第一支撑位置 62与第二支撑位置64之间，相对于心轴M的纵轴沈方向延伸。第一支撑位置62可为机床14的上表面20上的位置，在该上表面内，其中第一横梁34或第二横梁由机床14支撑， 且第二支撑位置64可为机床14的上表面20上的位置，在该上表面内，第三横梁38或第四横梁由机床14支撑。在图1至图3中所示的实施例中，第一横梁34的下端70(图2中所示)、第二横梁的下端(未示出)、第三横梁38的下端72 (图2中所示)、以及第四横梁的下端(未示出)在机床14的上表面20上支撑于第一支撑位置62处或第二支撑位置64处， 和/或直接与机床14的上表面20接触。框架30通过焊接、螺钉、或任意其它合适的固定方式固定于机床14，使得框架30 固定于一个位置不能移动。在图1至图3的实施例中，框架30可通过例如焊接、螺钉、或任意其它合适的固定方式固定在机床14的一个或更多个第一支撑位置62及一个或更多个第二支撑位置64内，使得框架30固定于一个位置不能移动。在图1至图3中所示的实施例中，第一典型的旋压设备1可进一步包括旋轮头结构80。在图3中可看到旋轮头结构80的细节。旋轮头结构80可包括至少一个旋轮82。在图3中所示的实施例中，旋轮头结构80仅具有两个旋轮82。两个旋轮82中的每一个均被可移动地支撑，使得各旋轮82可绕其纵轴转动。然而，在替代的实施例中，旋轮82可以使旋轮82不能绕其纵轴转动的方式被支承。应注意到，在替代的实施例中可仅提供一个旋轮 82或多于两个的旋轮82。对于这些旋轮82中每一个，旋轮头结构80可包括单独的旋轮座 84。这些旋轮座84中的每一个容纳和/或支撑和/或支承一个或仅一个旋轮82。在图1 至图3中所示的第一实施例中，两个旋轮82关于心轴M的纵轴沈的垂直方向而布置于心轴M的相对侧上。旋轮82可被设置并支撑为使得这两个旋轮82的纵轴或中心轴相对于彼此垂直设置。这两个旋轮82可进一步设置并支撑为使得这两个旋轮82的纵轴或中心轴相对于心轴M的纵轴沈垂直设置。在一个实施例中，如图3中所示，这两个旋轮82的纵轴可设置为与心轴M的纵轴26位于同一个平面内。前述的平面可为水平面。在如图3中所示的实施例中，旋轮头结构80可进一步包括支撑两个旋轮座84的旋轮头结构框架86。这些旋轮座84中的每一个可由旋轮头结构框架86可移动地支撑。旋轮头结构框架86以及旋轮座84可配置为使得旋轮座84中的每一个可沿心轴M的径向移动。旋轮82中的每一个容纳于旋轮座84中的一个内，使得当旋轮座84移动时，各旋轮82 与各自的旋轮座84 —同移动。旋轮82中的每一个可拆卸地容纳和/或支撑和/或支承于各自的旋轮座84中，以便能够以具有相同或不同尺寸的另一个旋轮更换各自的旋轮84。此外或作为替换地，旋轮座84可拆卸地容纳于旋轮头结构框架86中，以便能够以具有相同或不同尺寸的另一个旋轮座更换各自的旋轮84。第一典型的旋压设备1可进一步包括第一送料器88，第一送料器88具有一个或更多个第一驱动装置90。可以提供，第一送料器88，其包括每个旋轮座84的单独的第一驱动装置90，使得各旋轮座84以及因此由各自的旋轮座84支撑和/或容纳和/或支承的各旋轮82能够由各自的第一驱动装置90驱动。第一送料器88的每个第一驱动装置90可设计为或包括例如，像电动马达或伺服马达的伺服驱动装置或马达或液压或气动驱动装置，或任意其它合适的驱动装置。在图1至图3中所示的实施例中，第一送料器88具有两个单独的第一驱动装置 90，该第一驱动装置90可设计为伺服驱动装置90或伺服马达90，其中第一送料器88的这两个第一驱动装置90中的第一个连接或可连接至两个旋轮座84中的第一个，以便驱动该第一旋轮座，并且其中，第一送料器88的这两个第一驱动装置90中的第二个连接或可连接至两个旋轮座84中的第二个，以便驱动该第二旋轮座。第一送料器88可配置为和/或装配为径向送料器，并且送料器88的第一驱动装置90中的每一个可设计和/或配置为使得其能够沿心轴M的纵轴沈的轴向的垂直方向， 移动各自的旋轮座84，以及因此沿心轴M的纵轴沈的轴向的垂直方向，移动由旋轮座84 容纳和/或支撑和/或支承的各自的旋轮82。在一些实施例中，第一送料器88可配置和/ 或装配为径向送料器，并且送料器88的第一驱动装置90中的每一个可设计并/或配置为使得其能够沿心轴M的径向或大体上径向移动各自的旋轮座84，以及因此沿心轴M的径向或大体上径向移动由旋轮座84容纳和/或支撑和/或支承的各自的旋轮82。第一送料器88的两个第一驱动装置90中的每一个可配置为使得其能够选择性地沿两个相反方向中的一个方向驱动各自的旋轮座84，以便朝向或背离心轴M移动各自的旋轮座84。在图1至图3中所示的实施例中，借助于两个第一驱动装置90，两个旋轮座84可选择性地朝向彼此移动，或背离彼此移动。第一驱动装置90可关于其速度和/或位置同步，使得可由这些第一驱动装置90 驱动的各旋轮座84的运动关于其速度和/或位置同步。第一驱动装置90的速度和/或位置的同步可为这样的同步控制第一驱动装置90的运动，使得其确保第一驱动装置90的位置和/或第一驱动装置90作用于心轴M和/或工件的驱动力保持为关于穿过心轴M的纵轴26的平面呈镜像，该平面可垂直于穿过这两个旋轮82的两个轴的平面。第一驱动装置90可由控制器控制，该控制器可为CNC控制器(未示出)，且可用该控制器控制该同步。第一送料器88可由框架30支撑。在一些实施例中，第一送料器88可固定于框架30。在一些实施例中，第一送料器 88可由旋轮头结构框架86支撑，或固定于旋轮头结构框架86，旋轮头结构框架86属于由框架30支撑的旋轮头结构80，或可以属于由框架30支撑的旋轮头结构80。旋轮头结构80可由例如第九横梁50以及第十横梁支撑，其中，旋轮头结构80被支撑使得其可沿心轴M的纵轴26的轴向移动。第一典型的旋压设备1可包括尾座结构94 (图1中所示)。尾座结构94在一些实施方式中可取代车床10已有的尾座或尾座结构94，可去除已有的尾座或尾座结构。尾座结构94可在其与头座16相对的纵向端处支撑心轴24。在一些实施例中，尾座结构94可由框架30支撑。在一些实施方式中，该支撑可为使得尾座结构94的轴向力和/或心轴M的轴向力和/或旋压工序所产生的轴向力可由框架30支撑。在一些实施例中，尾座结构94 的止点可由独立的液压缸系统驱动。在一些实施例中，尾座结构94可由端丝杠杆机制支撑体紧固，通过手轮转动螺杆而锁定。第一典型的旋压设备1可包括第二送料器96，该送料器96可为轴向送料器96 (图 2中所示)。第二送料器96可沿心轴M的纵轴沈的轴向直接和/或间接驱动旋轮座84和 /或旋轮头结构框架86和/或旋轮头结构80，使得旋轮82例如选择性地沿心轴M的纵轴 26的两个方向中的一个方向轴向移动。第二送料器96可包括一个或更多个第二驱动装置 98。在一些实施例中，可提供，第二送料器96可包括每一个旋轮座84的单独的第二驱动装置98，使得各旋轮座84，以及因此由各旋轮座84支撑和/或容纳和/或支承的各自的旋轮 82可由各自的第二驱动装置98驱动。在一些实施例中，第二送料器96可包括多个第二驱动装置98，该第二驱动装置98可驱动旋轮头结构框架86和/或旋轮头结构80。每个第二送料器96的第二驱动装置98可设计为或包括例如，像电动马达或伺服马达的伺服驱动装置或马达，或液压或气动驱动装置，或任意其它合适的驱动装置。在一些实施例中，第二送料器96具有两个单独的第二驱动装置98，第二驱动装置 98可设计为伺服驱动装置98或伺服马达98，其中，第二送料器96的这两个第二驱动装置 98中的第一个，连接或可连接至两个旋轮座84中的第一个，以便驱动第一旋轮座，并且其中，第二送料器96的这两个第二驱动装置98中的第二个，连接或可连接至两个旋轮座84 中的第二个，以便驱动第二旋轮座。在一些实施例中，如上述配置的两个驱动装置98可连接至旋轮头结构框架86和/或旋轮头结构80。驱动装置98中的每一个与各自的旋轮座 84或旋轮头结构框架86和/或旋轮头结构80之间的连接，在第一实施例中可分别借助于主轴104实施，或者，在替代的实施例中，借助于球头螺钉或齿条或任意其它合适的装置实施。在一些实施方式中，当使用主轴104时，容纳各自的主轴104的各主轴螺母可被设置在每一个旋轮座84上。在一些实施方式中，当使用主轴104时，容纳各自的主轴104的各主轴螺母(未示出)的中每一个可被设置在旋轮头结构框架86和/或旋轮头结构80上。在一些实施方式中，当使用主轴104时，主轴104中的每一个可由各自单独的第二驱动装置98 可旋转地驱动。在一些实施例中，当使用球头螺钉时，容纳各自的球头螺钉的各球头螺钉螺母可被设置在旋轮座84中的每一个上。在一些实施例中，当使用球头螺钉时，容纳各自的球头螺钉的各球头螺钉螺母中的每一个可被设置在旋轮头结构框架86和/或旋轮头结构 80上。在一些实施例中，当使用球头螺钉时，球头螺钉中中的每一个可由各自单独的第二驱动装置98可旋转地驱动。在一些实施例中，当使用齿条时，可为每个齿条提供与该齿条啮合且由第二驱动装置98中的一个可旋转地驱动的分别的齿轮。在一些实施例中，当使用齿条时，齿条中的每一个可固定连接至各自的旋轮座84。在一些实施例中，当使用齿条时，齿条中的每一个可固定连接至旋轮头结构框架86和/或旋轮头结构80。在一些实施例中，当使用两个齿条或两个主轴104或两个球头螺钉时，该两个齿条或两个主轴104或两个球头螺钉可分别设置为彼此平行。在一些实施例中，当使用两个齿条或两个主轴104或两个球头螺钉时，该两个齿条或两个主轴104或两个球头螺钉可分别设置为关于穿过心轴M的纵轴沈的垂直面呈镜像。尽管已经描述了一些使用由第二驱动装置98可旋转地驱动且轴向驱动旋轮头结构80或其部分的实例，但是，在一些实施例中，旋轮头结构80或其部分可替代地由第二送料器96使用第二驱动装置98轴向驱动，该第二驱动装置98输出轴向力，该轴向力由各自的元件例如可轴向移动的杆传送。第二驱动装置98可关于其速度和/或位置同步。在一些实施例中，第二驱动装置 98可关于第一驱动装置90同步。第二驱动装置98可由控制器(未示出)控制，并由该控制器控制该同步，该控制器可为CNC控制器。第二送料器96可包括第二驱动装置98以及齿条或主轴104或球头螺钉，其可分别由第二驱动装置98驱动。第二送料器96可由框架30支撑。在一些实施例中，第二送料器96可固定于框架 30。在一些实施例中，第二送料器96可由第三横梁38、第四横梁、以及第八横梁48中的一个或更多个或全部支撑，或固定至第三横梁38、第四横梁、以及第八横梁48中的一个或更多个或全部。第一典型的旋压设备1可包括轴向支撑体100，该轴向支撑体100包括一个或更多个例如像旋轮轴承的主轴承(未示出)。轴向支撑体100可包括主轴承座102，该主轴承座 102支撑一个或多个主轴承。至少一个主轴承或主轴承座102可分别配置为推力轴承。至少一个主轴承可配置以承受由轴向送料器96以及尾座结构94施加于心轴M的轴向力或轴向最大力。轴向支撑体100可由框架30支撑。在一个实施例中，主轴承座102可固定于框架 30。该支撑体可出现在一些实施例中，使得尾座结构94的轴向力和/或心轴M的轴向力和/或由旋压工序所产生的轴向力可由轴向支撑体100分别支撑。在一个实施例中，轴向支撑体100可由第一横梁34、第二横梁、以及第七横梁46中的一个或更多个或全部支撑，或固定至第一横梁34、第二横梁、以及第七横梁46中的一个或更多个或全部。
可提供防护罩(未示出)。例如，可提供防护罩使得该防护罩保护第一送料器88 以及第二送料器96的旋转部分。防护罩可由框架30支撑。旋轮头结构80可由框架30支撑。在一些实施例中，旋轮头结构80可由主轴104 或由球头螺钉或由齿条或由任意其它合适的装置支撑，主轴104或球头螺钉或齿条或其它合适的装置可由第二送料器96驱动，其中主轴104或球头螺钉或齿条或其它合适的装置可由框架30支撑。在一些实施例中，旋轮头结构80可由第九横梁50以及第十横梁轴向可移动地支撑。在一些实施例中，旋轮头结构80可由机床14支撑。旋轮头结构80可由机床14 轴向可移动地支撑。旋压设备1可设计为多轴旋压设备。在第一实施例中，旋压设备1可设计为四轴旋压设备，其中，两个轴用于驱动径向运动，两个轴用于驱动轴向运动。在第一实施例中，将心轴M也考虑在内，旋压设备1可设计为四轴旋压设备。例如，除可由心轴M提供的轴之夕卜，典型的旋压设备1可设计为CNC多轴旋压设备。第一典型的旋压设备1可进一步包括控制器(未示出)，该控制器可设计为CNC控制器。该控制器可分别控制旋压设备1的四个轴的运动，或两个第一驱动装置90各自的驱动运动，以及两个第二驱动装置98各自的驱动运动。这四个轴或驱动运动可分别由控制器或CNC控制器分别同步化。在一些实施例中，该控制器或CNC控制器也可控制心轴M的运动。例如，在一些实施例中，该控制器或CNC控制器也可控制心轴M以任意固定的速度运动。在一些实施例中，该控制器或CNC控制器也可分别控制尾座结构94或尾座结构94各自的运动。该控制器或CNC控制器可分别包括LCD显示面板、键盘功能、以及远程控制，或可由LCD显示面板、键盘功能、以及远程控制组成。CNC控制器能够加载并运行G码程序。在一些实例中，CNC控制器可由基体12支撑。在一些实例中，CNC控制器可由框架 30支撑。在一些实施例中，心轴M可被支撑于卡盘22与尾座或尾座结构94之间的中心位置处。在一些实施例中，轴向负荷支撑体100可安装在框架30上、车床10的卡盘22的前方，且具有用于支撑轴向负载的推力轴承，该轴向负载由旋轮施加于心轴M。在一些实施例中，框架30可配置为使得轴向送料器96和尾座结构94的所有轴向力以及轴向送料器96的径向力由框架30支撑。在一些实施例中，由两个旋轮施加于心轴M上的工件上的径向旋轮负载可在心轴M的两侧彼此平衡，且该径向旋轮负载仅可由旋轮头结构80的旋轮头结构框架86支撑。一些实施例中的旋压设备1的结构可为这样的结构该结构使得旋压设备1能够在相对高的成形负载之下对各种管状金属零部件实施重载旋压，并使旋压设备1的缺陷最小化。在一些实施例中，旋压设备1可具有搭建系统110，该搭建系统110可集成于已有的车床10上。搭建系统110具有以下模块框架30、旋轮头结构80、第一送料器88、尾座结构94、第二送料器96、以及轴向支撑体100。在一些实施例中，搭建系统110可进一步分别包括控制器或CNC控制器。在一些实施例中，搭建系统110可进一步包括防护罩。
机床14可在或仅在沿垂直方向、位于心轴M下方的位置处支撑框架30。第一 62 以及第二 64支撑位置可沿垂直方向、位于心轴M下方。基体12可由金属或任意其它合适的材料制成。以实例的方式，基体12可由钢材制成。现参照图4至图7中所示的旋压设备1的第二实施例，第二典型的旋压设备1包括具有基体12的车床10，该基体12包括机床14以及连接至该机床14的头座16。在一些实施例中，车床10可为CNC车床。机床14与头座16之间的连接可为任意可拆卸或不可解连接，或者机床14与头座 16可形成为一体。例如，该连接可借助于焊接或螺钉或螺栓提供。如图6中所示的，头座 16可设置于机床14的上表面20上(未示出)，或可设置在机床14的前端上。使用时，当从放置有旋压设备1的地面看时，头座16的上端或上表面18(图5与图6中所示)可位于比机床14的上端或上表面20更高的位置处。在侧视图中，基体12可具有L型，这从图6能够看出，其中，头座16形成L型的垂直部分，并且其中，机床14形成L 型的水平部分。机床14在水平方向上的长度可比头座16在垂直方向上的高度大，反之亦然，或者机床14在水平方向上的长度可大体上与头座16在垂直方向上的高度一致。车床10可进一步包括卡盘22以及心轴对，卡盘22由头座16支撑，心轴M具有纵轴(未示出)。卡盘22由头座16可旋转地支撑，且可由各自的驱动器可旋转地驱动。此外，卡盘 22可包括多个卡盘爪，例如两个或三个或四个或五个卡盘爪，这些卡盘爪可相对于彼此移动，以便能够夹持心轴24。例如，这样的卡盘爪可沿心轴M的径向移动，以便能够通过卡盘 22夹持心轴M。心轴M可容纳和/或夹持和/或支承于卡盘爪22内，或由卡盘22容纳和/或夹持和/或支承，且因此，由头座16支承。例如，心轴M可拆卸地容纳于心轴M中。当心轴 24容纳于卡盘22中且典型的旋压设备1直立于地面28上时(地面28不是旋压设备1的一部分，而是支撑和/或接触基体12)，心轴M或心轴M的纵轴沈可沿水平方向延伸。根据能够在典型的旋压设备1上实施的旋压工序，心轴M可容纳待在旋压工序中重铸的工件。上述过程可以下述方式实施可为空心工件的工件绕心轴M延伸，或心轴M 的至少一部分在工件内延伸。图4至图7中所示的旋压设备的第二实施例可进一步包括框架30。框架30由机床14支撑，和/或直接接触机床14。框架30包括多个彼此连接的横梁32。例如，框架30可具有四根横梁32或五根横梁32或六根横梁32或七根横梁32或八根横梁32或九根横梁32或十根横梁32或十一根横梁32或十二根横梁32或十三根横梁 32或十四根横梁32或十五根横梁32或十六根横梁32或十七根横梁32或十九根横梁32 或二十根横梁32或多于二十根横梁32。在图4至图7所示的实施例中，框架30可包括10 根横梁32，即第一横梁34、第二横梁36、第三横梁38、第四横梁40、第五横梁42、第六横梁 44、第七横梁46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁(未示出)。横梁32、或第一横梁34、第二横梁36、第三横梁38、第四横梁40、第五横梁42、第六横梁44、第七横梁46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁可为直梁或大体上为直梁。然而，横梁32、或第一横梁34、第二横梁36、第三横梁38、第四横梁40、第五横梁42、第六横梁44、第七横梁46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁还可以其它方式形成。横梁32、或第一横梁34、第二横梁36、第三横梁38、第四横梁40、第五横梁42、第六横梁44、第七横梁46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁可为空心梁或配置为坚实的横梁。横梁 32、或第一横梁34、第二横梁36、第三横梁38、第四横梁40、第五横梁42、第六横梁44、第七横梁46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁可由钢材或任意其它合适的材料制成。横梁32、或第一横梁34、第二横梁36、第三横梁38、第四横梁40、第五横梁42、第六横梁44、第七横梁46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁的横截面垂直于各横梁的纵轴，如图4 中所示，横截面可为矩形，但是在替换的实施例中可为圆形或正方形或椭圆形或多边形，例如三角形或五边形或六边形或任意合适的形状。应注意到，横梁32、或第一横梁34、第二横梁36、第三横梁38、第四横梁40、第五横梁42、第六横梁44、第七横梁46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁可具有同样的或相似的横截面，且由同样的或相似的材料制成，或其横截面或材料并不相同，其中，在一些实施例中，能够提供上述横截面的形状以及材料的任意组合。横梁32、或第一横梁34、第二横梁36、第三横梁38、第四横梁40、第五横梁42、第六横梁44、第七横梁46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁的横截面可沿各自横梁的长度基本上一致，或可沿各自的横梁的长度有所改变。如图4至图7中所示，横梁32、或第一横梁34、第二横梁36、第三横梁38、第四横梁40、第五横梁42、第六横梁44、第七横梁46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁的纵向可布置为使得横梁32、或第一横梁34、第二横梁36、第三横梁38、第四横梁40、第五横梁42、第六横梁44、第七横梁46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁这些中的每一个要么沿水平方向延伸，要么沿垂直方向延伸。在替代的实施例中，一个或多个横梁32的纵向可向垂直方向以及水平方向倾斜延伸。例如，向垂直方向以及水平方向倾斜延伸的一个横梁32或多个横梁32可在替代的实施例(未示出)中提供，其横梁32或横梁32中的每一个连接沿水平方向延伸的横梁32及沿垂直方向延伸的横梁32，以便进一步加强框架30 的强度和/或刚性。彼此连接或直接彼此连接的横梁32、或第一横梁34、第二横梁36、第三横梁38、第四横梁40、第五横梁42、第六横梁44、第七横梁46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁可通过一个或更多个螺钉或通过焊接或通过螺栓或任意其它合适的方式连接。框架30 的横梁32、或第一横梁34、第二横梁36、第三横梁38、第四横梁40、第五横梁42、第六横梁 44、第七横梁46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁可全部彼此连接，使得横梁32、或第一横梁34、第二横梁36、第三横梁38、第四横梁40、第五横梁42、第六横梁44、第七横梁 46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁这些横梁中没有一个是相对于框架30的横梁 32、或第一横梁34、第二横梁36、第三横梁38、第四横梁40、第五横梁42、第六横梁44、第七横梁46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁中的另一个可移动的。在图4至图7中所示的本发明的实施例中，框架30的第一横梁34、第二横梁36、第三横梁38、以及第四横梁40的纵轴，或框架30的第一横梁34、第二横梁36、第三横梁38、以及第四横梁40彼此平行延伸。此外，在该实施例中，框架30的第五横梁42、第六横梁44、 第九横梁50、以及第十横梁的纵轴，或框架30的第五横梁42、第六横梁44、第九横梁50、以及第十横梁彼此平行延伸。此外，在该实施例中，第七横梁46、以及第八横梁48的纵轴、或者第七及第八横梁46、48彼此平行。
在图4至图7所示的本发明的实施例中，框架30的第一横梁34、第二横梁36、第三横梁38、第四横梁40的纵轴，或者框架30的第一横梁34、第二横梁36、第三横梁38、以及第四横梁40沿垂直方向设置。此外，框架30的第五横梁42、第六横梁44、第七横梁46、 第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁的纵轴，或者框架30的第五横梁42、第六横梁44、 第七横梁46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁沿水平方向布置。如上所述，在图4至图7中未示出第十横梁，且因此将在下面给出其位置上的说明。在图4至图7中所示的实施例中，第一横梁34、第九横梁50、第三横梁38、以及第五横梁42彼此连接，使得这四根横梁(即第一横梁34、第九横梁50、第三横梁38、以及第五横梁4 形成第一框架52，其中在本实施例中第一框架52为矩形框架。第二横梁36、第十横梁、第四横梁40、以及第六横梁44彼此连接，使得这四根横梁(即第二横梁36、第十横梁、第四横梁40、以及第六横梁44)形成第二框架M，其中在本实施例中，第二框架M为矩形框架M。第七横梁46、第五横梁42、第八横梁48、以及第六横梁44彼此连接，使得这四根横梁(即第七横梁46、第五横梁42、第八横梁48、以及第六横梁44)形成第三框架56，其中在本实施例中第三横梁56为矩形框架56。第一横梁34、第七横梁46、以及第二横梁36彼此连接，使得这三根横梁(即第一横梁34、第七横梁46、以及第二横梁36)形成第一 U型58，其中U型58也可称为框架30的第四框架58。第三横梁38、第八横梁48、以及第四横梁40彼此连接，使得这三根横梁(即第三横梁38、第八横梁48、以及第四横梁40)形成第二 U型60，其中U型60也可称为框架 30的第五框架60。第一框架52的尺寸和形状可大体上与第二框架M的一样或与其相当。第四框架58的尺寸和形状可大体上与第五框架60的一样或与其相当。第一框架52与第二框架M设置为彼此平行，且借助于第六横梁44及第七横梁46 彼此隔开。第四框架58与第五框架60设置为彼此平行，且借助于第五横梁42、第六横梁44、 第九横梁50、以及第十横梁彼此隔开。在第二实施例中，第一框架52以及第二框架M分别设置于心轴M的相对的(横向的)侧上，或设置于穿过心轴M的纵轴的垂直面的相对的(横向的)侧上。这些框架52 和M可关于穿过心轴M的纵轴的垂直面对称布置及形成。在第二实施例中，第四框架58以及第五框架60关于垂直穿过心轴M的纵轴的垂直面对称布置及形成。在至少一个第一支撑位置62(图6中所示)以及至少一个第二支撑位置64(图6 中所示)处，框架30由车床10的机床14支撑并固定于机床14，第二支撑位置64沿心轴 24的纵轴方向与第一支撑位置62隔开，其中，心轴M的至少一部分66在第一支撑位置与第二支撑位置之间相对于心轴M的纵轴方向延伸。该至少一个第一支撑位置62或该第一支撑位置62可为机床14的上表面20上的位置，在该上表面内，第一横梁34或第二横梁36 由机床14支撑，该至少一个第二支撑位置64或该第二支撑位置64可为机床14的上表面 20上的位置，在该上表面内，第三横梁38或第四横梁40由机床14支撑。在图4至图7中所示的实施例中，第一横梁34的下端70 (图6中所示)、第二横梁36的下端(未示出)、第三横梁38的下端72 (图6中所示)、以及第四横梁40的下端(未示出)在机床14的上表面20上支撑于第一支撑位置62或第二支撑位置64处，和/或直接与机床14的上表面20接触。框架30借助于焊接、螺钉、或任意其它合适的固定装置方式固定于机床14，使得框架30固定于一个位置不能移动。在图4至图7的实施例中，框架30借助于例如焊接、螺钉或任意其它合适的固定方式固定在机床14的一个或更多个第一支撑位置62及一个或更多个第二支撑位置64内，使得框架30固定于一个位置不能移动。第二典型的旋压设备1进一步包括旋轮头结构80。旋轮头结构80包括至少一个旋轮。在图4至图7所示的实施例中，旋轮头结构80仅具有两个旋轮。旋轮中的每一个均被可移动地支撑，使得各旋轮可绕其纵轴转动。然而，在替代的实施例中，旋轮可以这样的方式被支承旋轮可以使旋轮不能绕其纵轴转动的方式被支承。应注意到，在本发明替代的实施例中，仅提供有一个旋轮或提供有多于两个旋轮。旋轮头结构80包括这些旋轮中的每个旋轮的单独的旋轮座(未示出)。这些旋轮座中的每一个容纳和/或支撑和/或支承 (仅)一个旋轮。在图4至图7中所示的第二实施例中，这两个旋轮关于心轴M的纵轴的垂直方向而布置在心轴M相对的侧上。旋轮可被设置并支撑为使得这两个旋轮的纵轴或中心轴相对于彼此垂直设置。这两个旋轮可进一步被设置并支撑为使得这两个旋轮的纵轴或中心轴相对于心轴M的纵轴垂直设置。在典型的实施例中，如图3中之前所示，这两个旋轮的纵轴可设置为与心轴M的纵轴在同一个平面内。前述的平面可为水平面。旋轮头结构80进一步包括支撑两个旋轮座的旋轮头结构框架(未示出)。这些旋轮座中的每一个由旋轮头结构框架可移动地支撑。旋轮头结构框架以及旋轮座可配置为使得旋轮座中的每一个可沿心轴M的径向移动。旋轮中的每一个容纳于旋轮座中的一个内，使得当旋轮座移动时，各旋轮与各自的旋轮座一同移动。旋轮中的每一个可拆卸地容纳和/或支撑和/或支承于各自的旋轮座中，以便能够以具有相同或不同的尺寸的另一个旋轮更换各自的旋轮。此外或作为替换地，旋轮座可以可拆卸地容纳于旋轮座头结构框架内， 以便能够以具有相同或不同的尺寸的另一个旋轮更换各自的旋轮。根据第一实施例的旋轮以及旋轮头结构框架来设计第二实施例的旋轮以及旋轮头结构框架。第二典型的旋压设备1进一步包括第一送料器88，第一送料器88具有一个或更多个第一驱动装置。可以提供，第一送料器88包括每个旋轮座单独的第一驱动装置，使得各旋轮座以及因此由各旋轮座支撑和/或容纳和/或支承的各旋轮可由各自的第一驱动装置驱动。第一送料器88的每个第一驱动装置可设计为或包括例如，像电动马达或伺服马达的伺服驱动装置或马达，或液压或气动驱动装置，或任意其它合适的驱动装置。在图4至图7中所示的实施例中，第一送料器88具有第一送料器88的两个单独的第一驱动装置90，该第一驱动装置90可设计为伺服驱动装置90或伺服马达90，其中，第一送料器88的这两个第一驱动装置90中的第一个连接或可连接至两个旋轮座中的第一个， 以便驱动第一旋轮座，并且其中，第一送料器88的这两个第一驱动装置90中的第二个连接或可连接至两个旋轮座中的第二个，以便驱动第二旋轮座。第一送料器88可配置和/或装配为径向送料器，并且第一送料器88的第一驱动装置90中的每一个可设计和/或装配为使得其能够沿心轴M的纵轴的轴向的垂直方向移动各自的旋轮座，且因此沿心轴M的纵轴的轴向的垂直方向移动由旋轮座容纳和/或支撑和/或支承的各自的旋轮。在一些实施例中，第一送料器88可配置和/或装配为径向送料器，且送料器88的第一驱动装置90中的每一个可设计和/或装配为使得其能够沿心轴M 的径向或大体上径向移动各自的旋轮座，且因此，沿心轴M的径向或大体上径向移动由旋轮座容纳和/或支撑和/或支承的各自的旋轮。第一送料器88的两个第一驱动装置90中的每一个可配置为使得其能够选择性地沿两个相反方向中的一个方向驱动各自的旋轮座，以便朝向或背离心轴M移动各自的旋轮座。在图4至图7所示的实施例中，借助于两个第一驱动装置90，两个旋轮座可选择性地朝向彼此移动，或背离彼此移动。第一驱动装置90可关于其速度和/或位置同步，使得可由这些第一驱动装置90 驱动的各旋轮座的运动关于其速度和/或位置同步。第一驱动装置90的速度和/或位置的同步可为这样的同步控制第一驱动装置90的运动，使得其确保第一驱动装置90的位置和/或第一驱动装置90作用于心轴M和/或工件的力保持为关于穿过心轴M的纵轴的平面呈镜像，该平面可垂直于穿过这两个旋轮的两个轴的平面。第一驱动装置90可由控制器92控制，该控制器92可为CNC控制器，且可由该控制器92控制该同步。第一送料器88可由框架30支撑。在一些实施例中，第一送料器88可固定于框架 30。在一些实施例中，第一送料器88可由旋轮头结构框架支撑，或固定于旋轮头结构框架， 旋轮头结构框架属于由框架30支撑的旋轮头结构80，或可属于由框架30支撑的旋轮头结构80。在第二实施例中，旋轮头结构80由第五横梁42以及第六横梁44可移动的支撑， 第五横梁42以及第六横梁44每个均具有狭孔116，该狭孔116沿心轴M的纵轴的轴向延伸。由旋轮头结构80支撑的一个或更多个杆118可延伸穿过两个狭孔116，其中，一个杆 18或多个杆18可沿心轴M的纵轴的轴向移动。狭孔116可为杆118提供沿心轴M的纵轴的轴向的宽松的空间移动。第二典型的旋压设备1可包括尾座结构94。在一些实施例中，尾座结构94可取代已有的车床10的尾座或尾座结构94，可移除已有的尾座或尾座结构94。尾座结构94可在其与头座16相对的纵向端处支撑心轴M。在一些实施例中，尾座结构94可由框架30支撑。在一些实施例中，该支撑可使得尾座结构94的轴向力和/或心轴M的轴向力和/或旋压工序所产生的轴向力可由框架30支撑。在一些实施例中，尾座结构94的止点可由独立的液压缸系统驱动。在一些实施例中，尾座结构94可由端丝杠杆机制支撑体紧固，通过手轮转动螺杆而锁定。第二典型的旋压设备1可包括第二送料器96，该送料器96可为轴向送料器96。第二送料器96可沿心轴M的纵轴的轴向直接和/或间接地驱动旋轮座和/或旋轮头结构框架和/或旋轮头结构80，使得旋轮沿例如选择性地沿心轴M的纵轴的两个方向中的一个方向轴向移动。第二送料器96可包括一个或更多个第二驱动装置98。在一些实施例中，可提供，第二送料器96可包括旋轮座中的每个旋轮座的单独的第二驱动装置98，使得各旋轮座，且因此由各旋轮座支撑和/或容纳和/或支承的各自的旋轮可由各自的第二驱动装置 98驱动。在一些实施例中，可提供，第二送料器96可包括多个第二驱动装置98，该第二驱动装置98可驱动旋轮头结构框架和/或旋轮头结构80。
第二送料器96的每个第二驱动装置98可设计为或包括例如，像电动马达或伺服马达的伺服驱动装置或马达，或液压或气动驱动装置，或任意其它合适的驱动装置。在一些实施例中，第二送料器96具有两个单独的第二驱动装置98，该第二驱动装置98可设计为伺服驱动装置98或伺服马达98，其中，第二送料器96的这两个第二驱动装置98中的第一个连接或可连接至两个旋轮座中的第一个，以便驱动第一旋轮座，并且其中，第二送料器96的这两个第二驱动装置98中的第二个连接或连接至两个旋轮座中的第二个，以便驱动第二旋轮座。在一些实施例中，如上述配置的两个驱动装置98可连接至旋轮头结构框架和/或旋轮头结构80。驱动装置98中的每一个与各自的旋轮座或旋轮头结构框架和/或旋轮头结构80之间的连接，在第二实施例中可借助于主轴104实施，或者，在替代的实施例中，借助于球头螺钉或齿条或者任意其它的合适的装置实施。在一些实施例中，当使用主轴104时，容纳各自的主轴104的各主轴螺母可被设置在旋轮座中的每个旋轮座上。在一些实施例中，当使用主轴104时，容纳各自的主轴104的各主轴螺母可被设置在旋轮头结构框架和/或旋轮头框架80上。在一些实施例中，当使用主轴104时，主轴104中的每一个可由各自单独的第二驱动装置98可旋转地驱动。在一些实施例中，当使用球头螺钉时，容纳各自的球头螺钉的各球头螺钉螺母可被设置在旋轮座中的每一个旋轮座上。在一些实施例中，当使用球头螺钉时，容纳各自的球头螺钉的各自的球头螺钉螺母每个可被设置在旋轮头结构框架和/或旋轮头结构80上。在一些实施例中，当使用球头螺钉时，球头螺钉中的每一个可由各自单独的第二驱动装置98可旋转地驱动。在一些实施例中，当使用齿条时，可为每个齿条提供与该齿条啮合并由第二驱动装置98中的一个可旋转地驱动的分别的齿轮。在一些实施例中，当使用齿条时，齿条中的每一个可固定连接至各自的旋轮座。在一些实施例中，当使用齿条时，齿条中的每一个可固定连接至旋轮头结构框架和/或旋轮头结构80。在一些实施例中，当使用两个齿条或两个主轴104或两个球头螺钉时，该两个齿条或两个主轴104或两个球头螺钉可分别设置为彼此平行。在一些实施例中，当使用两个齿条或两个主轴104或两个球头螺钉时，该两个齿条或两个主轴104或两个球头螺钉可分别设置为关于穿过心轴M的纵轴的垂直面呈镜像。尽管已描述了一些使用由第二驱动装置98可旋转地驱动的装置以及轴向驱动旋轮头结构80或其部分的实例，但是，在一些实施例中，旋轮头结构80或其部分可替换地由第二送料器96使用第二驱动装置98轴向驱动，该第二驱动装置98输出轴向力，该轴向力由各自的元件例如可轴向移动的杆传送。第二驱动装置98可关于其速度和/或位置同步。在一些实施例中，第二驱动装置 98可关于第一驱动装置90同步。第二驱动装置98可由控制器92控制，该控制器92可为CNC控制器，并且由该控制器92控制该同步。第二送料器96可分别包括第二驱动装置98以及齿条或主轴104或球头螺钉，其可由第二驱动装置98分别驱动。第二送料器96可由框架30支撑。在一些实施例中，第二送料器96可固定至框架 30。在一些实施例中，第二送料器96可由第三横梁38、第四横梁40、以及第八横梁48中的一个或更多个或全部支撑，或固定于第三横梁38、第四横梁40、以及第八横梁48中的一个或更多个或全部。第二典型的旋压设备1可包括轴向支撑体100，该轴向支撑体100包括一个或更多个主轴承114，例如旋轮轴承。轴向支撑体100可包括主轴承座102，该主轴承座102支撑一个或多个主轴承114。至少一个主轴承114可配置为推力轴承。至少一个主轴承114可被配置用以承受由轴向送料器96以及尾座结构94施加于心轴M的轴向力或轴向最大力。轴向支撑体100可由框架30支撑。在一个实施例中，主轴承座100可固定于框架 30。该支撑体可出现在一些实施例中，使得尾座结构94的轴向力和/或心轴M的轴向力和/或旋压工序所产生的轴向力可由轴向支撑体100支撑。在一个实施例中，轴向支撑体100可由第一横梁34、第二横梁36以及第七横梁46 中的一个或更多个或全部支撑，或固定于第一横梁34、第二横梁36以及第七横梁46中的一个或更多个或全部。可提供防护罩(未示出)。例如，可提供防护罩以使得防护罩保护第一送料器88 以及第二送料器96的旋转部分。防护罩可由框架30支撑。旋轮头结构80可由框架30支撑。在一些实施例中，旋轮头结构80可由主轴104 或球头螺钉或齿条或任意合适的装置支撑，主轴104或球头螺钉或齿条或其它合适的装置可由第二送料器96驱动，其中，主轴104或球头螺钉或齿条或其它合适的装置可由框架30 支撑。在一些实施例中，旋轮头结构80可由第九横梁50以及第十横梁轴向可移动地支撑。 在一些实施例中，旋轮头结构80可由机床14支撑。旋轮头结构80可由机床14轴向可移动地支撑。旋压设备1可设计为多轴旋压设备。在第二实施例中，旋压设备1可设计为四轴旋压设备，该四轴旋压设备包括两个用于驱动径向运动的轴和两个用于驱动轴向运动的轴。 在第二实施例中，将心轴M也考虑在内，旋压设备1可设计为四轴旋压设备。例如，除可由心轴M提供的轴之外，典型的旋压设备1可设计为CNC多轴旋压设备。第二典型的旋压设备1可进一步包括控制器92，该控制器92可设计为CNC控制器92。该控制器92可分别控制旋压设备1的四个轴的运动，或控制两个第一驱动装置90 的各自的驱动运动，以及控制两个第二驱动装置98的各自的驱动运动。这四个轴或驱动运动可分别由控制器92或CNC控制器92分别同步化。在一些实施例中，该控制器92或CNC 控制器92还可控制心轴M的运动。例如，在一些实施例中，该控制器92或CNC控制器92 还可控制心轴M以任意固定的速度运动。在一些实施例中，该控制器92或CNC控制器92 还可分别控制尾座结构94或尾座结构94各自的运动。该控制器92或CNC控制器92分别可包括IXD显示面板、键盘功能、以及远程控制，或可由IXD显示面板、键盘功能、以及远程控制组成。该CNC控制器92能够加载并运行G码程序。CNC控制器92可包括控制面板108。在一些实例中，CNC控制器92可由基体12支撑。在一些实例中，CNC控制器92可由框架30支撑。在一些实施例中，心轴M可被支撑于卡盘22与尾座或尾座结构94之间的中心位置处。在一些实施例中，轴向支撑体100可安装于框架30之上、车床10的卡盘22的前方，并且具有用于支撑轴向负载的推力轴承，该轴向负载由旋轮施加于心轴M。在一些实施例中，框架30可配置为使得轴向送料器96及尾座结构94的全部轴向力，以及轴向送料器96的径向力由框架30支撑。
在一些实施例中，由两个旋轮施加于心轴M上的工件的径向旋轮负载可在心轴 24的两侧彼此平衡，且该径向旋轮负载仅可由旋轮头结构80的旋轮头结构框架支撑。一些实施例的旋压设备1的结构可为这样的结构该结构使得旋压设备1能够在高的成形负载下对各种管状金属零部件实施旋压，并使旋压设备1的缺陷最小化。在一些实施例中，旋压设备1可具有搭建系统110，该搭建系统110可集成于已有的车床上。搭建系统110具有以下模块框架30、旋轮头结构80、第一送料器88、尾座结构 94、第二送料器96、轴向支撑体100。在一些实施例中，搭建系统110可分别进一步包括控制器92或CNC控制器92。在一些实施例中，搭建系统110可进一步包括防护罩。旋压设备1可进一步具有电气和/或电子零部件112。第二驱动装置98中的每一个可设置于旋压设备1的一端，该端为沿心轴M的纵轴的轴向与头座16相对的端。机床14可在或仅在沿垂直方向、位于心轴M下方的位置处支撑框架30。第一支撑位置62以及第二支撑位置64可沿垂直方向、位于心轴M的下方。基体12可由金属或任意其它合适的材料制成。例如，基体12可由钢材制成。在第一和第二实施例中，第一框架52以及第二框架M已描述为矩形框架。然而， 第一框架52以及第二框架M可具有其它形状。例如，第一框架52以及第二框架M可具有U型形式。这样的U型形式可使得在第一第二实施例中分别省略第九横梁50或第十横梁。第一框架52以及第二框架M可形成为梯形，例如对称的梯形。例如，第一横梁34以及第三横梁38可朝向彼此倾斜，且第一横梁34的上端与第三横梁38的上端之间的距离短于第一横梁34的下端与第三横梁38的下端之间的距离。相应地，第二横梁36与第三横梁38可朝向彼此倾斜，且第二横梁36的上端与第三横梁38的上端之间的距离短于第二横梁36的下端与第三横梁38的下端之间的距离。在另一个实施例中，第一框架52与第二框架M可为上述梯形，例如对称的梯形， 其中，分别省略第九横梁50或第十横梁。作为进一步的实例，第四框架58以及第五框架60可具有矩形形式，由此相应地包括额外的横梁。第四框架58以及第五框架60可成形为梯形，例如对称的梯形。例如，第一横梁34以及第二横梁36可朝向彼此倾斜，且第一横梁34的上端与第二横梁36的上端之间的距离短于第一横梁34的下端与第二横梁36的下端之间的距离。相应地，第二横梁36 以及第三横梁38可朝向彼此倾斜，且第二横梁36的上端与第三横梁38的上端之间的距离短于第二横梁36的下端与第三横梁38的下端之间的距离。在另一个实施例中，第四框架 58以及第五框架60可为前述的梯形，例如对称的梯形，其中，分别省略下部水平横梁。现参照图8至图10中所示的旋压设备1的第三实施例，第三典型的旋压设备1可包括车床10，车床10具有基体12，基体12包括机床14以及连接至机床14的头座16。在一些实施例中，车床10可为CNC车床。机床14与头座16之间的连接可为任意可拆卸或不可解连接，或机床14与头座16 可形成为一体。例如，该连接可借助于焊接或螺钉或螺栓提供。如图9中所示，头座16可设置于机床14上侧，或可设置于机床14的前端。使用时，当从放置有旋压设备1的地面上看时，头座16的上端或上表面18可位于比机床14的上端或上表面20更高的位置处。在侧视图中，基体12可具有L型，从图9中能够看到，其中，头座16形成L型的垂直部分，机床14形成L型的水平部分。机床14在水平方向上的长度可比头座16在垂直方向上的高度大，反之亦然，或者机床14在水平方向上的长度可大体与头座16在垂直方向的高度一致。车床10可进一步包括由头座16支撑的主驱动轴120。主驱动轴120可由头座16 可旋转地支撑，且可由各自的驱动器可旋转地驱动。图8至图10中所示的旋压设备的第三实施例可进一步包括具有纵轴沈的心轴 24。图8至图10中所示的旋压设备的第三实施例可进一步包括心轴支撑体122。心轴支撑体122可通过轴向柱塞式联轴器IM连接至主驱动轴120。例如，轴向柱塞式联轴器124 可为使得轴向柱塞式联轴器1 具有内齿，其中，心轴支撑体122具有外齿，该外齿与轴向柱塞式联轴器124的内齿啮合，反之亦然。轴向柱塞式联轴器IM可允许心轴对相对于主驱动轴120的轴向运动，但是可将心轴M连接至主驱动轴120以使得主驱动轴120的旋转运动引起心轴M的旋转运动。轴向柱塞式联轴器1 可例如，固定于主驱动轴120。在一些实施例中，轴向柱塞式联轴器1 可借助于卡盘22或焊接或齿或任意其它合适的方式容纳和/或固定于主驱动轴120。然而，在图8至图10中所示的实施例中，没有卡盘22，且轴向柱塞式联轴器1 可通过焊接或夹持或螺钉或借助于齿或以任意其它合适的方式固定于主驱动轴120。心轴M可连接至心轴支撑体122。例如，心轴M可通过夹持或焊接或螺钉的方式或以任意其它合适的方式固定于心轴支撑体122。当心轴M容纳于典型的旋压设备1且典型的旋压设备1直立于地面28(地面28 不是旋压设备1的一部分，而是支撑和/或与基体12接触)上时，心轴M或心轴M的纵轴沈可沿水平方向延伸。根据能够在典型的旋压设备1实施的旋压工序，心轴M可容纳待在旋压工序中重铸的工件。上述过程能够以这样的方式实施可为空心工件的工件绕心轴M延伸，或心轴 24的至少一部分在工件内延伸。图8至图10中所示的旋压设备的第三实施例可进一步包括框架30。框架30由机床14支撑，和/或直接与机床14接触。框架30可包括多根彼此相连的横梁32。例如，框架30可具有四根横梁32或五根横梁32或六根横梁32或七根横梁 32或八根横梁32或九根横梁32或十根横梁32或十一根横梁32或十二根横梁32或十三根横梁32或十四根横梁32或十五根横梁32或十六根横梁32或十七根横梁32或十九根横梁32或二十根横梁32或多于二十根横梁32。在图8至图10中所示的实施例中，框架30 可包括10根横梁32，即第一横梁34 (图9中所示)、第二横梁(未示出)、第三横梁38 (图9 中所示)、第四横梁(未示出)、第五横梁42 (图8及图9中所示)、第六横梁44 (图8中所示)、第七横梁46 (图8中所示)、第八横梁48 (图8中所示)、第九横梁50 (图9中所示)、 以及第十横梁(未示出)。横梁32、或第一横梁34、第二横梁、第三横梁38、第四横梁、第五横梁42、第六横梁 44、第七横梁46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁可为直梁或大体上为直梁。然而， 横梁32、或第一横梁34、第二横梁、第三横梁38、第四横梁、第五横梁42、第六横梁44、第七横梁46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁还可以其它方式形成。横梁32、或第一横梁34、第二横梁、第三横梁38、第四横梁、第五横梁42、第六横梁44、第七横梁46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁可为空心横梁或为以坚实的方式配置的横梁。横梁32、或第一横梁34、第二横梁、第三横梁38、第四横梁、第五横梁42、第六横梁44、第七横梁46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁可由钢材或任意其它合适的材料制成。横梁32、或第一横梁34、第二横梁、第三横梁38、第四横梁、第五横梁42、第六横梁44、第七横梁46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁的横截面可为矩形或圆形或正方形或椭圆形或多边形，例如三角形或五边形或六边形或任意合适的形状，各横截面垂直于各自横梁的纵轴。应注意到，横梁32、或第一横梁34、第二横梁、第三横梁38、第四横梁、第五横梁42、第六横梁 44、第七横梁46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁可具有同样的或相似的横截面， 且可由同样的或相似的材料制成，或其横截面或材料并不相同，其中，在一些实施例中，能够提供上述横截面的形状以及材料的任意组合。横梁32、或第一横梁34、第二横梁、第三横梁38、第四横梁、第五横梁42、第六横梁44、第七横梁46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁的横截面可沿各自的横梁的长度基本上一致，或可沿各自的横梁的长度有所改变。如图8至图10中所示，横梁32、或第一横梁34、第二横梁、第三横梁38、第四横梁、 第五横梁42、第六横梁44、第七横梁46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁的纵向可布置为使得横梁32、或第一横梁34、第二横梁、第三横梁38、第四横梁、第五横梁42、第六横梁44、第七横梁46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁这些中的每个要么沿水平方向延伸，要么沿垂直方向延伸。在替代的实施例中，一个或多个横梁32的纵向可向垂直方向以及水平方向倾斜延伸。例如，可在替代的实施例(未示出)中提供向垂直方向以及水平方向倾斜延伸的一个横梁32或多个横梁32，其横梁32或横梁32中的每一个连接沿水平方向延伸的横梁32及沿垂直方向延伸的横梁32，以便进一步加强框架30的强度和/或刚性。彼此连接或彼此直接连接的横梁32或第一横梁34、第二横梁、第三横梁38、第四横梁、第五横梁42、第六横梁44、第七横梁46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁可通过一个或更多个螺钉连接，或通过焊接或螺栓或以任意其它合适的方式连接。框架30的横梁32、或第一横梁34、第二横梁、第三横梁38、第四横梁、第五横梁42、第六横梁44、第七横梁46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁可全部彼此连接，使得框架30的横梁32、或第一横梁34、第二横梁、第三横梁38、第四横梁、第五横梁42、第六横梁44、第七横梁46、第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁这些横梁中没有一个是可相对于框架30的横梁32、 或第一横梁34、第二横梁、第三横梁38、第四横梁、第五横梁42、第六横梁44、第七横梁46、 第八横梁48、第九横梁50、以及第十横梁中的另一个移动的。在图8至图10中所示的各种实施例中，框架30的第一横梁34、第二横梁、第三横梁38、以及第四横梁的纵轴，或框架30的第一横梁34、第二横梁、第三横梁38、以及第四横梁彼此平行延伸。此外，在图8至图10所示的实施例中，框架30的第五横梁42、第六横梁 44、第九横梁50、以及第十横梁，或框架30的第五横梁42、第六横梁44、第九横梁50、以及第十横梁彼此平行延伸。此外，在图8至图10所示的实施例中，第七横梁46与第八横梁48 的纵轴，或第七和第八横梁46、48彼此平行延伸。在图8至图10中所示的各种实施例中，框架30的第一横梁34、第二横梁、第三横梁38、以及第四横梁的纵轴，或者框架30的第一横梁34、第二横梁、第三横梁38、以及第四横梁沿垂直方向设置。此外，框架30的第五横梁42、第六横梁44、第九横梁50以及第十横梁的纵轴，或框架30的第五横梁42、第六横梁44、第九横梁50以及第十横梁沿水平方向布置。如上所述，在图8至图10未示出第二横梁、第四横梁、以及第十横梁，且因此将在下面给出其位置上的说明。在图8至图10中所示的实施例中，第一横梁34、第九横梁50、第三横梁38、以及第五横梁42彼此连接，使得这四根横梁(即第一横梁34、第九横梁50、第三横梁38、以及第五横梁4 形成第一框架52 (图9中所示)，其中在本实施例中，第一框架52为矩形框架。第二横梁、第十横梁、第四横梁、以及第六横梁44彼此连接，使得这四根横梁(即第二横梁、第十横梁、第四横梁、以及第六横梁44)形成第二框架M (图8中所示)，其中在本实施例中， 第二框架M为矩形框架M。第七横梁46、第五横梁42、第八横梁48、以及第六横梁44彼此连接，使得这四根横梁(第七横梁46、第五横梁42、第八横梁48、以及第六横梁44)形成第三框架56(图8中所示)，其中在本实施例中，第三框架56为矩形框架56。第一横梁34、第七横梁46、以及第二横梁彼此连接，使得这三根横梁(即第一横梁 34、第七横梁46、以及第二横梁)形成第一 U型58 (图8及图9中所示)，其中U型58也可称为框架30的第四框架58。第三横梁38、第八横梁48、以及第四横梁彼此连接，使得这三根横梁(即第三横梁38、第八横梁48、以及第四横梁)形成第二 U型60 (图1及图2中所示)，其中U型60也可称为框架30的第五框架60。第一框架52的尺寸和形状可大体上与第二框架M的一样或与其相当。第四框架58的尺寸和形状可大体上与第五框架60的一样或与其相当。第一框架52与第二框架M设置为彼此平行，且借助于第六横梁44及第七横梁46 彼此隔开。第四框架58与第五框架60设置为彼此平行，且借助于第五横梁42、第六横梁44、 第九横梁50、以及第十横梁彼此隔开。在第三实施例中，第一框架52与第二框架M分别设置于心轴M的相对的(横向的)侧，或设置于穿过心轴M的纵轴26的垂直平面的相对的(横向的)侧。第一和第二框架5254可关于该穿过心轴M的纵轴沈的垂直平面对称布置及形成。在第三实施例中，第四框架58与第五框架60关于垂直穿过心轴M的纵轴沈的垂直平面对称布置及形成。在至少一个第一支撑位置62 (图9中所示)及至少一个第二支撑位置64 (图9中所示)处，框架30可由车床10的机床14支撑并固定于机床14，第二支撑位置64沿心轴M 的纵轴26方向与第一支撑位置62隔开，其中，心轴M的至少一部分66在第一支撑位置62 与第二支撑位置64之间相对于心轴M的纵轴沈方向延伸。第一支撑位置62可为机床14 的上表面20上的位置，在该上表面内，第一横梁34或第二横梁由机床14支撑，第二支撑位置64可为机床14的上表面20上的位置，在该上表面内，第三横梁38或第四横梁由机床14 支撑。在图8至图10中所示的实施例中，第一横梁34的下端70(图9中所示)、第二横梁的下端(未示出)、第三横梁38的下端72 (图9中所示)、以及第四横梁的下端(未示出) 在机床14的上表面20上支撑于第一支撑位置62处或第二支撑位置64处，和/或直接与机床14的上表面20接触。框架30借助于焊接、螺钉、或任意其它合适的固定装置固定于机床14。在图8至图10的实施例中，框架30可借助于例如焊接、螺钉、或任意其它合适的固定装置固定在机床14的一个或更多个第一支撑位置62及一个或更多个第二支撑位置64内。在图8至图10所示的实施例中，第三典型的旋压设备1可进一步包括旋轮头结构 80。在图10中可看到旋轮头结构80的细节。旋轮头结构80可包括至少一个旋轮82。在图10中所示的实施例中，旋轮头结构80仅具有两个旋轮82。两个旋轮82中的每一个均被可移动地支撑，使得各旋轮82可绕其纵轴转动。应注意到，在替代的实施例中可提供仅一个旋轮82或多于两个旋轮82。对于这些旋轮82中的每一个，旋轮头结构80可包括单独的旋轮座84。这些旋轮座84中的每一个容纳和/或支撑和/或支承一个或仅一个旋轮82。 在图8至图10中所示的第三实施例中，两个旋轮82关于心轴M的纵轴沈的垂直方向而布置于心轴M的相对侧上。旋轮82可设置并支撑为使得这两个旋轮82的纵轴或中心轴相对于彼此垂直设置。这两个旋轮82可进一步设置并支撑为使得这两个旋轮82的纵轴或中心轴相对于心轴M的纵轴沈垂直设置。在一个实施例中，如图10中所示，这两个旋轮 82的纵轴可设置为与心轴M的纵轴沈位于同一个平面内。前述的平面可为水平面。在如图10中所示的实施例中，旋轮头结构80可进一步包括支撑两个旋轮座84的旋轮头结构框架86。这些旋轮座84中的每一个可由旋轮头结构框架86可移动地支撑。旋轮头结构框架86以及旋轮座84可配置为使得旋轮座84中的每一个可沿心轴M的径向移动。旋轮82中的每一个容纳于旋轮座84中的一个内，使得当旋轮座84移动时，各旋轮82 与各自的旋轮座84 —同移动。旋轮82中的每一个可拆卸地容纳和/或支撑和/或支承于各自的旋轮座84中，以便能够以具有相同或不同尺寸的另一个旋轮82更换各自的旋轮84。 此外或作为替换地，旋轮座84可拆卸地容纳于旋轮头结构框架86中，以便能够以具有相同或不同尺寸的另一个旋轮座更换各自的旋轮84。第三典型的旋压设备1可进一步包括第一送料器88，第一送料器88具有一个或更多个第一驱动装置90。可以提供，第一送料器88包括旋轮座84中的每个的单独的第一驱动装置90，使得各旋轮座84以及因此由各自的旋轮座84支撑和/或容纳和/或支承的各旋轮82能够由各自的第一驱动装置90驱动。第一送料器88的每个第一驱动装置90可设计为或包括例如，像电动马达或伺服马达的伺服驱动装置或马达，或液压或气动驱动装置，或任意其它合适的驱动装置。在图8至图10中所示的实施例中，第一送料器88具有两个单独的第一驱动装置 90，该第一驱动装置90可设计为伺服驱动装置90或伺服马达90，其中第一送料器88的这两个第一驱动装置90中的第一个连接或可连接至两个旋轮座84中的第一个，以便驱动该第一旋轮座，并且其中，第一送料器88的这两个第一驱动装置90中的第二个连接或可连接至两个旋轮座84中的第二个，以便驱动该第二旋轮座。第一送料器88可配置为和/或装配为径向送料器，并且送料器88的第一驱动装置90中的每一个可设计和/或装配为使得其能够沿心轴M的纵轴沈的轴向的垂直方向， 移动各自的旋轮座84，以及因此沿心轴M的纵轴沈的轴向的垂直方向，移动由旋轮座84 容纳和/或支撑和/或支承的各自的旋轮82。在一些实施例中，第一送料器88可配置和/ 或装配为径向送料器，并且送料器88的第一驱动装置90中的每一个可设计和/或装配为使得其能够沿心轴M的径向或大体上径向移动各自的旋轮座84，以及因此沿心轴M的径向或大体上径向移动由旋轮座84容纳和/或支撑和/或支承的各自的旋轮82。
28
第一送料器88的两个第一驱动装置90中的每一个可配置为使得其能够选择性地沿两个相反方向中的一个方向驱动各自的旋轮座84，以便朝向或背离心轴M移动各自的旋轮座84。在图8至图10中所示的实施例中，借助于两个第一驱动装置90，两个旋轮座84 可选择性地朝向彼此移动，或背离彼此移动。第一驱动装置90可关于其速度和/或位置同步，使得可由这些第一驱动装置90 驱动的各旋轮座84的运动关于其速度和/或位置同步。第一驱动装置90的速度和/或位置的同步可为这样的同步控制第一驱动装置90的运动使得其确保第一驱动装置90的位置和/或第一驱动装置90作用于心轴M和/或工件的驱动力保持为关于穿过心轴M的纵轴26的平面呈镜像，该平面可垂直于穿过这两个旋轮82的两个轴的平面。第一驱动装置90可由控制器控制，该控制器可为CNC控制器(未示出)，且可由该控制器控制该同步。第一送料器88可由框架30和/或旋轮头结构框架86支撑。在一些实施例中，第一送料器88可固定于框架30。在一些实施例中，第一送料器 88可由旋轮头结构框架86支撑，或固定于旋轮头结构框架86，旋轮头结构框架86属于由框架30支撑的旋轮头结构80，或可以属于由框架30支撑的旋轮头结构80。在一些实施例中，旋轮头结构80可由例如第九横梁50以及第十横梁支撑，其中， 旋轮头结构80被支撑使得其可沿心轴M的纵轴沈的轴向移动。在一些替代的实施例中，旋轮头结构80可由例如机床14(图9中所示)支撑，其中，旋轮头结构80被支撑使得其可沿心轴M的纵轴沈的轴向移动。例如，旋轮头结构80 的旋轮头结构框架86可由机床14 (图9中所示)支撑，其中，旋轮头结构框架86可被支撑使得其可沿心轴M的纵轴26的轴向移动。例如，旋轮头结构框架86可与机床14直接接触。在一些实施例中，旋轮头结构框架86不是由框架30支撑。在一些实施例中，旋轮头结构框架86不是由框架30垂直支撑(图9中所示)。第三典型的旋压设备1可包括尾座结构94(图8中所示)。尾座结构94在一些实施方式中可取代车床10已有的尾座或尾座结构94，可去除已有的尾座或尾座结构。尾座结构94可分别在其与头座16相对或与心轴支撑体122相对的纵向端处支撑心轴24。在一些实施例中，尾座结构94可由框架30支撑。在一些实施方式中，该支撑体可为使得尾座结构94的轴向力和/或心轴M的轴向力和/或旋压工序所产生的轴向力可由框架30支撑。 在一些实施例中，尾座结构94的止点可由独立的液压缸系统驱动。在一些实施例中，尾座结构94可由端丝杠杆机制支撑体紧固，通过手轮转动螺杆而锁定。第三典型的旋压设备1可包括第二送料器96，该送料器96可为轴向送料器96 (图 9中所示)。第二送料器96可沿心轴M的纵轴沈的轴向直接和/或间接驱动旋轮座84和 /或旋轮头结构框架86和/或旋轮头结构80，使得旋轮82例如选择性地沿心轴M的纵轴 26的两个方向中的一个方向沿轴向移动。第二送料器96可包括一个或更多个第二驱动装置98。在一些实施例中，可提供，第二送料器96可包括每一个旋轮座84的单独的第二驱动装置98，使得各轮座84，以及因此由各旋轮座84支撑和/或容纳和/或支承的各自的旋轮 82可由各自的第二驱动装置98驱动。在一些实施例中，第二送料器96可包括多个第二驱动装置98，该第二驱动装置可驱动旋轮头结构框架86和/或旋轮头结构80。第二送料器96的每个第二驱动装置98可设计为或包括例如，像电动马达或伺服马达的伺服驱动装置或马达，或液压或气动驱动装置，或任意其它合适的驱动装置。
在一些实施例中，第二送料器96具有两个单独的第二驱动装置98，第二驱动装置 98可设计为伺服驱动装置98或伺服马达98，其中，第二送料器96的这两个第二驱动装置 98中的第一个，连接或可连接至两个旋轮座84中的第一个，以便驱动第一旋轮座，并且其中，第二送料器96的这两个第二驱动装置98中的第二个，连接或可连接至两个旋轮座84 中的第二个，以便驱动第二旋轮座。在一些实施例中，如上述配置的两个驱动装置98可连接至旋轮头结构框架86和/或旋轮头结构80。驱动装置98中的每一个与各自的旋轮座 84或旋轮头结构框架86和/或旋轮头结构80之间的连接，在第三实施例中可分别借助于主轴104实施，或者，在替代的实施例中，借助于球头螺钉或齿条或任意其它合适的装置实施。在一些实施方式中，当使用主轴104时，容纳各自的主轴104的各主轴螺母可被设置在旋轮座84中的每一个上。在一些实施例中，当使用主轴104时，容纳各自的主轴104的各自的主轴螺母(未示出)每个可被设置在旋轮头结构框架86上和/或旋轮头结构80上。 在一些实施例中，当使用主轴104时，主轴104中的每一个可由各自单独的第二驱动装置98 可旋转地驱动。在一些实施例中，当使用球头螺钉时，容纳各自的球头螺钉的各自的球头螺钉螺母可被设置在旋轮座84中的每一个上。在一些实施例中，当使用球头螺钉时，容纳各自的球头螺钉的各球头螺钉螺母中的每一个可被设置在旋轮头结构框架86和/或旋轮头结构80上。在一些实施例中，当使用球头螺钉时，每个球头螺钉由各自单独的第二驱动装置98可旋转地驱动。在一些实施例中，当使用齿条时，可为每个齿条提供与该齿条啮合且由第二驱动装置98中的一个可旋转地驱动的分别的齿轮。在一些实施例中，当使用齿条时，每个齿条可固定连接至各自的旋轮座84。在一些实施例中，当使用齿条时，每个齿条可固定连接至旋轮头结构框架86和/或旋轮头结构80。在一些实施例中，当使用两个齿条或两个主轴104或两个球头螺钉时，该两个齿条或两个主轴104或两个球头螺钉可分别设置为彼此平行。在一些实施例中，当使用两个齿条或两个主轴104或两个球头螺钉时，该两个齿条或两个主轴104或两个球头螺钉可分别设置为关于穿过心轴M的纵轴沈的垂直面呈镜像。尽管已经描述了一些使用由第二驱动装置98可旋转地驱动且轴向驱动旋轮头结构80或其部分的实例，但是，在一些实施例中，旋轮头结构80或其部分可替代地由第二送料器96使用第二驱动装置98轴向驱动，该第二驱动装置98输出轴向力，该轴向力由各自的元件传送，例如，可轴向移动的杆。第二驱动装置98可关于其速度和/或位置同步。在一些实施例中，第二驱动装置 98可关于第一驱动装置90同步。第二驱动装置98可由控制器(未示出)控制，且由该控制器控制该同步，该控制器可为CNC控制器。第二送料器96可包括第二驱动装置98以及齿条或主轴104或球头螺钉，其可分别由第二驱动装置98驱动。第二送料器96可由框架30支撑。在一些实施例中，第二送料器96可固定于框架 30。在一些实施例中，第二送料器96可由第三横梁38、第四横梁、以及第八横梁48中的一个或更多个或全部支撑，或固定至第三横梁38、第四横梁、以及第八横梁48中的一个或更多个或全部。第三典型的旋压设备1可包括轴向支撑体100，该轴向支撑体100包括一个或更多个例如像旋轮轴承的主轴承126。至少一个主轴承1 可配置为推力轴承。至少一个主轴承可配置以承受由轴向送料器96以及尾座结构94施加于心轴M的轴向力或轴向最大力。 轴向支撑体100可进一步包括心轴支撑体122。可提供，心轴M由心轴支撑体122直接支撑，且心轴支撑体122由主轴承1 直接支撑。轴向支撑体100和/或主轴承1 可由框架30支撑。在一些实施例中可出现该支撑体，使得尾座结构94的轴向力和/或心轴M的轴向力和/或旋压工序所产生的轴向力可由轴向支撑体100或框架30分别支撑。在一个实施例中，轴向支撑100可由第一横梁34、第二横梁、以及第七横梁46中的一个或更多个或全部支撑，或固定于第一横梁34、第二横梁、以及第七横梁46中的一个或更多个或全部。可提供防护罩(未示出)。例如，可提供防护罩使得该防护罩保护第一送料器88 以及第二送料器96的旋转部分。防护罩可由框架30支撑。旋轮头结构80可由框架30支撑。在一些实施例中，旋轮头结构80可由主轴104 或由球头螺钉或由齿条或由任意其它合适的装置支撑，主轴104或球头螺钉或齿条或其它合适的装置可由第二送料器96驱动，其中主轴104或球头螺钉或齿条或其它合适的装置可由框架30支撑。在一些实施例中，旋轮头结构80可由第九横梁50以及第十横梁轴向可移动地支撑。在一些实施例中，旋轮头结构80可由机床14支撑。旋轮头结构80可由机床14 轴向可移动地支撑。旋压设备1可设计为多轴旋压设备。在第三实施例中，旋压设备1可设计为四轴旋压设备，其中，两个轴用于驱动径向运动，两个轴用于驱动轴向运动。例如，除可由心轴M 提供的轴之外，典型的旋压设备1可设计为CNC多轴旋压设备。第三典型的旋压设备1可进一步包括控制器(未示出)，该控制器可设计为CNC 控制器。该控制器可分别控制旋压设备1的四个轴的运动，或两个第一驱动装置90各自的驱动运动，以及两个第二驱动装置98各自的驱动运动。这四个轴或驱动运动可分别由控制器或CNC控制器分别同步化。在一些实施例中，控制器或CNC控制器也可控制心轴M的运动。例如，在一些实施例中，控制器或CNC控制器也可控制心轴M以任意固定的速度运动。 在一些实施例中，控制器或CNC控制器也可分别控制尾座结构94或尾座结构94的各自的运动。控制器或CNC控制器可分别包括IXD显示面板、键盘功能、以及远程控制，或可由LCD 显示面板、键盘功能、以及远程控制组成。CNC控制器能够加载并运行G码程序。在一些实例中，CNC控制器可由基体12支撑。在一些实例中，CNC控制器可由框架 30支撑。在一些实施例中，心轴M可被分别支撑于主驱动轴120或轴向柱塞式联轴器与尾座或尾座结构94之间的中心位置处。在一些实施例中，轴向负荷支撑体100可安装在框架30上、车床10的卡盘22 (如果提供)或车床10的主轴120的前方，且具有用于支撑轴向负载的推力轴承，该轴向负载由旋轮施加于心轴24。在一些实施例中，框架30可配置为使得轴向送料器96和尾座结构94的所有轴向力由框架30支撑。在一些实施例中，由两个旋轮82施加于心轴M上的工件上的径向旋轮负载可在心轴M的两侧彼此平衡，且该径向旋轮负载可仅由旋轮头结构80的旋轮头结构框架86支撑。一些实施例的旋压设备1的结构可为这样的结构该结构使得旋压设备1能够在相对高的成形负载之下对各种管状金属零部件实施重载旋压，并使旋压设备1的缺陷最小化。在一些实施例中，旋压设备1可具有搭建系统110，该搭建系统110集成于已有的车床10上。搭建系统110具有以下模块框架30、旋轮头结构80、第一送料器88、尾座结构94、第二送料器96、以及轴向支撑体100。在一些实施例中，搭建系统110可进一步分别包括控制器或CNC控制器。在一些实施例中，搭建系统110可进一步包括防护罩。机床14可在或仅在沿垂直方向、位于心轴M下方的位置处支撑框架30。第一 62 以及第二 64支撑位置可沿垂直方向、位于心轴M下方。基体12可由金属或任意其它合适的材料制成。以实例的方式，基体12可由钢材制成。尽管已参照特定的实施例详细地显示并描述了本发明，应理解，对于本领域的技术人员，在不脱离由所附权利要求限定的本发明的精神和范围内，可对其作出各种形式以及细节上的变化。本发明的范围因此由随附的权利要求指明，且因此意欲包含所有落入权利要求的意义和同等范围内的变化。
3权利要求
1.一种旋压设备，包括 车床，所述车床具有基体，包括机床以及连接至所述机床的头座， 卡盘，由所述头座支撑，以及心轴，被配置为容纳工件，且所述心轴具有纵轴并由所述头座支撑；以及搭建系统，所述搭建系统包括旋轮头结构，具有至少一个被可移动地支撑的旋轮座，所述旋轮座支撑旋轮，且所述旋轮被配置为在所述工件被所述心轴容纳时作用于所述工件；轴向送料器，被配置为沿所述心轴的所述纵轴的轴向驱动所述旋轮头结构； 径向送料器，被配置为沿所述心轴的所述纵轴的径向驱动所述至少一个被可移动地支撑的旋轮座；以及框架，所述框架支撑所述旋轮头结构以及所述轴向送料器；其中，所述搭建系统为独立于所述车床的系统，其中，所述机床支撑所述框架，并且其中，所述框架固定于所述车床。
2.如权利要求1所述的旋压设备，其中，所述搭建系统进一步包括轴向支撑体，所述轴向支撑体包括推力轴承，其中，所述轴向支撑体被配置为当所述轴向送料器对所述心轴施加轴向力时承受由所述心轴施加的轴向力或轴向最大力，并且其中，所述框架支撑所述轴向支撑体。
3.如权利要求1所述的旋压设备，其中，所述搭建系统进一步包括尾座结构，所述尾座结构支撑所述心轴，其中，所述框架支撑所述尾座结构。
4.如权利要求1所述的旋压设备，其中，所述旋轮头结构可沿所述心轴的所述纵轴的纵向移动。
5.如权利要求1所述的旋压设备，进一步包括CNC控制器，其中所述CNC控制器被配置为控制所述轴向送料器以及所述径向送料器。
6.如权利要求1所述的旋压设备，其中，所述框架包括多个沿水平方向延伸的横梁，以及多个沿垂直方向延伸的横梁。
7.如权利要求1所述的旋压设备， 其中，所述框架包括多个框架。
8.如权利要求7所述的旋压设备，其中，所述多个框架中的每一个包括多个横梁。
9.如权利要求8所述的旋压设备，其中，所述多个框架中的至少两个形成为具有公共横梁。
10.如权利要求8所述的旋压设备，其中，所述多个框架中的至少一个为矩形框架。
11.如权利要求8所述的旋压设备，其中，所述多个框架中的至少一个为U型框架。
12.如权利要求1所述的施压设备，其中，所述机床在垂直位置处支撑所述框架，所述垂直位置在所述心轴延伸的垂直位置的下方。
13.如权利要求1所述的旋压设备，其中，所述框架进一步支撑所述径向送料器。
14.如权利要求1所述的旋压设备，其中，所述旋轮头结构包括旋轮头结构框架，所述旋轮头结构框架可移动地支撑所述至少一个被可移动地支撑的旋轮座，并且其中，所述旋轮头结构框架被配置为承受使用了所述旋压设备的旋压工序的径向力。
15.一种旋压设备，包括 车床，所述车床具有基体，包括机床以及连接至所述机床的头座， 卡盘，由所述头座支撑，以及心轴，被配置为容纳工件，且所述心轴具有纵轴并由所述头座支撑； 旋轮头结构，具有至少一个被可移动地支撑的旋轮，且所述旋轮被配置为在所述工件由所述心轴容纳时作用于所述工件；轴向送料器，被配置为沿所述纵轴的轴向驱动所述旋轮头结构；以及框架，在至少一个第一支撑位置以及至少一个第二支撑位置处，由所述车床的所述机床支撑并固定于所述机床，所述第二支撑位置沿所述心轴的所述纵轴的轴向与所述第一支撑位置隔开，其中，所述心轴的至少一部分在所述至少一个第一支撑位置与所述至少一个第二支撑位置之间相对于所述心轴的所述纵轴的轴向延伸。
16.如权利要求15中所要求的旋压设备，其中，所述旋轮头结构进一步包括至少一个旋轮座，所述旋压设备进一步包括 径向送料器，被配置为沿所述心轴的所述纵轴的径向驱动所述至少一个旋轮座。
17.如权利要求15所述的旋压设备，进一步包括CNC控制器，其中，所述CNC控制器被配置为控制所述轴向送料器以及所述径向送料ο
18.如权利要求15所述的旋压设备，其中，所述机床在垂直位置处支撑所述框架，所述垂直位置在所述心轴延伸的垂直位置的下方。
19.如权利要求15所述的旋压设备，其中，所述旋轮头结构包括旋轮头结构框架，所述旋轮头结构框架可移动地支撑所述至少一个旋轮座，并且其中，所述旋轮头结构框架被配置为承受使用了所述旋压设备的旋压工序的径向力。
20.一种旋压设备，包括 车床，所述车床具有基体，包括机床以及连接至所述机床的头座， 卡盘，由所述头座支撑，以及心轴，被配置为容纳工件，且所述心轴具有纵轴并由所述头座支撑；以及搭建系统，所述搭建系统包括旋轮头结构，具有至少一个被可移动地支撑的旋轮座，所述旋轮座支撑旋轮，且所述旋轮被配置为在所述工件被所述心轴容纳时作用于所述工件；轴向送料器，被配置为沿所述心轴的所述纵轴的轴向驱动所述旋轮头结构； 径向送料器，被配置为沿所述心轴的所述纵轴的径向驱动所述至少一个被可移动地支撑的旋轮座；以及框架，所述框架支撑所述旋轮头结构和所述轴向送料器以及所述径向送料器； 其中，所述搭建系统为独立于所述车床的系统，且其中所述框架固定于所述车床，其中所述机床支撑所述框架，以及其中，所述框架在至少一个第一支撑位置以及至少一个第二支撑位置处固定于所述车床的所述机床，所述第二支撑位置沿所述心轴的所述纵轴的轴向与所述第一支撑位置隔开，其中，所述心轴的至少一部分在所述至少一个第一支撑位置与所述至少一个第二支撑位置之间相对于所述心轴的所述纵轴的轴向延伸。
21.如权利要求20所述的旋压设备，其中，所述机床在垂直位置处支撑所述框架，所述垂直位置在所述心轴延伸的垂直位置的下方。
22.如权利要求20所述的旋压设备，其中，所述旋轮头结构包括旋轮头结构框架，所述旋轮头结构框架可移动地支撑所述至少一个被可移动地支撑的旋轮座，并且其中，所述旋轮头结构框架被配置为承受使用了所述旋压设备的旋压工序的径向力。
23.一种旋压设备，包括 车床，所述车床具有基体，包括机床以及连接至所述机床的主驱动轴， 搭建系统，所述搭建系统包括心轴支撑体，通过轴向柱塞式联轴器连接至所述主驱动轴； 心轴，被配置为容纳工件，且所述心轴具有纵轴并连接至所述心轴支撑体； 旋轮头结构，具有至少一个被可移动地支撑的旋轮座，所述旋轮座支撑旋轮，且所述旋轮被配置为在所述工件被所述心轴容纳时作用于所述工件，其中，所述旋轮头结构进一步包括旋轮头结构框架，所述旋轮头框架结构支撑所述至少一个旋轮座；轴向送料器，被配置为沿所述心轴的所述纵轴的轴向驱动所述旋轮头结构； 径向送料器，被配置为沿所述心轴的所述纵轴的径向驱动所述至少一个被可移动地支撑的旋轮座；尾座结构；以及框架，所述框架支撑所述心轴支撑体和所述轴向送料器以及尾座结构； 其中，所述搭建系统为独立于所述车床的系统，其中，所述机床支撑所述框架，其中，所述框架固定于所述车床，其中，所述旋轮头结构框架支撑所述径向送料器，并且其中，所述旋轮头结构框架沿轴向可移动地安装在所述车床的所述基体上。
24.如权利要求23所述的旋压设备，其中，所述搭建系统进一步包括推力轴承，其中，所述心轴支撑体被配置为当所述轴向送料器通过所述旋轮头结构对所述心轴施加轴向力时承受由所述心轴施加的轴向力以及轴向最大力，并且其中，所述框架支撑所述轴向心轴支撑体。
25.如权利要求23所述的旋压设备，其中，所述旋轮头结构框架被配置为承受使用了所述旋压设备的旋压工序的径向力。
26.如权利要求25所述的旋压设备，其中，所述旋轮头结构框架由所述机床支撑。
27.如权利要求23所述的旋压设备，其中，所述基体进一步包括连接于所述机床的头座，并且其中，所述主驱动轴由所述头座支撑。
28.一种旋压设备，包括 车床，所述车床具有基体，包括机床以及连接至所述机床的主驱动轴， 心轴支撑体，连接至所述主驱动轴；心轴，被配置为容纳工件，且所述心轴具有纵轴并由所述心轴支撑体支撑； 旋轮头结构，具有至少一个被可移动地支撑的旋轮，且所述旋轮被配置为在所述工件被所述心轴容纳时作用于所述工件；轴向送料器，被配置为沿所述纵轴的轴向驱动所述旋轮头结构； 尾座结构；以及框架，支撑所述轴向送料器、所述心轴支撑体以及所述尾座结构； 其中，所述框架在至少一个第一支撑位置以及至少一个第二支撑位置处由所述车床的所述机床支撑，并固定于所述机床，所述第二支撑位置沿所述心轴的所述纵轴的轴向与所述第一支撑位置隔开，其中，所述心轴的至少一部分在所述至少一个第一支撑位置以及所述至少一个第二支撑位置之间相对于所述心轴的所述纵轴的轴向延伸。
29.如权利要求观所述的旋压设备，其中，所述旋轮头结构被配置为承受使用了所述旋压设备的旋压工序的径向力。
30.如权利要求四所述的旋压设备， 其中，所述旋轮头结构由所述机床支撑。
31.如权利要求观所述的旋压设备，其中，所述基体进一步包括连接至所述机床的头座，并且其中，所述主驱动轴由所述头座支撑。
32.—种旋压设备，包括 车床，所述车床具有基体，包括机床以及连接至所述机床的主驱动轴， 搭建系统，所述搭建系统包括 心轴支撑体，连接至所述主驱动轴，心轴，被配置为容纳工件，且所述心轴具有纵轴并连接至所述心轴支撑体； 旋轮头结构，具有至少一个被可移动地支撑的旋轮座，所述旋轮座支撑旋轮，且所述旋轮被配置为在所述工件被所述心轴容纳时作用于所述工件；轴向送料器，被配置为沿所述心轴的所述纵轴的轴向驱动所述旋轮头结构； 径向送料器，被配置为沿所述心轴的所述纵轴的径向驱动所述至少一个被可移动地支撑的旋轮座；以及框架，所述框架支撑所述轴向送料器以及所述心轴支撑体；其中，所述搭建系统为独立于所述车床的系统，并且其中，所述框架固定于所述车床， 其中，所述机床支撑所述框架，并且其中，所述框架在至少一个第一支撑位置以及至少一个第二支撑位置处固定于所述车床的所述机床，所述第二支撑位置沿所述心轴的所述纵轴的轴向与所述第一支撑位置隔开，其中，所述心轴的至少一部分在所述第一支撑位置与所述至少一个第二支撑位置之间相对于所述心轴的所述纵轴的轴向延伸。
33.如权利要求32所述的旋压设备，其中，所述旋轮头结构包括旋轮头结构框架，所述旋轮头结构框架可移动地支撑所述至少一个被可移动地支撑的旋轮座，其中，所述旋轮头结构框架被配置为承受使用了所述旋压设备的旋压工序的径向力。
34.如权利要求32所述的旋压设备，其中，所述基体进一步包括连接至所述机床的头座，并且其中，所述心轴由所述头座支撑。
35.如权利要求33所述的旋压设备，其中，所述旋轮头结构框架由所述机床支撑。
全文摘要
各种实施例提供了一种旋压设备，包括车床，该车床具有基体，基体包括机床以及连接至该机床的头座，由头座支撑的卡盘，以及被配置为容纳工件的心轴，心轴具有纵轴且由头座支撑；以及搭建系统，该搭建系统包括旋轮头结构，具有被可移动地支撑的旋轮座，旋轮座支撑旋轮，旋轮被配置为在工件被心轴容纳时作用于该工件；轴向送料器，被配置为沿心轴的纵轴的轴向驱动旋轮头结构；径向送料器，被配置为沿心轴的纵轴的径向驱动至少一个被可移动地支撑的旋轮座；以及框架，该框架支撑旋轮头结构以及轴向送料器；其中该搭建系统为独立于车床的系统，其中，该机床支撑该框架，且其中，该框架固定于该车床。
文档编号B23B25/00GK102481633SQ201080015026
公开日2012年5月30日 申请日期2010年3月31日 优先权日2009年3月31日
发明者伦绮龙, 团野敦, 庆·光·斯蒂文·童, 黄周雪 申请人:新加坡科技研究局