专利名称：全自动浸锡机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种全自动浸锡机，主要用于两个引脚的电子元件的浸锡。
背景技术：
目前，关于具有两个引脚的电子元件的浸锡，比如二极管，浸锡工艺主要通过以下三种方式来实现
1.参见说明书附图1所示的全自动链式浸锡机，其基本结构是其含有由多个链轮及均勻设有待浸洗器件2拾取装置的链条形成的T型结构的链面，和位于链面的竖直部分下侧的锡槽6，以及位于所述链面的水平部分下侧的用于器件的拾取和收料的储料装置1、收料装置5，由链条传动带动器件进行浸锡。基于上述结构，链条布局比较复杂，链条具有运行过程中产生抖动的自然属性，从而，由此抖动造成了器件浸锡质量的不稳定，还因为抖动产生的惯性力而出现器件经常掉落的现象，影响生产效率和成品率。此外，长时间运行，随着链条磨损，需要经常调整，严重时需要更换整个链条，无论是调整还是更换都会影响生产的正常进行，同时，调整期不是实时的，诸如链条松动的问题不能得到很好的解决，但松动会加剧链条的抖动，这都是链条传动以及同类传动所不能克服的问题。2.全自动整模浸锡机，其原理是由烧结模具转换至专用夹具进行浸锡，需要专用烧结模具，专用烧结炉等专用配套设备和专用清洗烘干设备，浸锡质量差，表面粗糙，颗粒大，浸锡前还使用助焊剂，浸锡后需要清洗、烘干，环境污染严重，占地面积大，用水量和用电量较大，对水和空气有一定污染。3.滚筒电镀，采用化学方式对器件浸锡，需要滚桶电镀生产线及专用厂房，生产过程中产生含硫酸、盐酸、光亮剂等多种化学药品和铜、锡等重金属离子的工业废水，同时产生大量酸性气体，环境污染非常严重，需要专业的废水处理厂，用水量非常大并且水处理费用高。电镀过程中镀液需要制冷设备降温并保持在零度左右，而清洗液则需要加热到50度以上的温度，所以需要大量的电能。滚筒电镀还造成器件引线弯曲，必须配备大量人员手工引直，成本高，损失大，效率低。
发明内容
有鉴于此，本发明为了克服现有技术，尤其是全自动链式浸锡机浸锡质量差且效率低的缺陷，提供了一种浸锡效率高，且浸锡质量好的全自动浸锡机。本发明采用以下技术方案
该发明全自动浸锡机，包括输送装置、位于该输送装置上级的储料装置和位于该输送装置下级的收料装置，并且还包括设置在输送装置的输送路径旁侧的锡槽，其中输送装置上设有拾取装置，所述输送装置为由驱动装置驱动的转轮，而所述拾取装置则沿该转轮周向均布，所述储料装置位于该转轮的一侧，收料装置位于该转轮的另一侧，所述锡槽位于该转轮的下侧。依据本发明，可以认为是对全自动链式浸锡机的改进，改进点主要在于被输送装置改成转轮结构，转轮不存在链条传动机构上的柔性件一链条，不会发生抖动，影响待浸锡器件脱落的只有转轮的转动所带来的离心力，而离心力跟转轮的转速和器件自身的质量直接关联，相比于链条抖动，在设定转速和具体的给定的待浸锡期间的条件下，基于本方案所说的离心力是可控的，不会应为抖动等随机因素造成期间的脱落或者偏移，以及瞬间位置的变动，保证了进行的质量。同时，也不会因此而影响期间的输送速度，生产效率得以提尚O并且，转轮所构建输送路径不会跟链条所构建输送路径那样的不稳定，也不会随着设备的老化或者磨损而发生明显的变化，不需要进行频繁的调整，进一步的保证了浸锡的质量。同时，转轮所构建路径远比链条简单，结构也变得紧凑。
器件均勻的分布在转轮上，每只器件经过锡槽的时间相同，从而保证了浸锡效果的一致性，通用性比较好。浸锡的前道烧结工艺可采用原来工艺不需改动，克服了全自动整模浸锡机需要专用烧结模具和专用烧结炉的不足之处，以及滚筒电镀容易造成引线弯曲的不足之处。尤其是，全自动轮式浸锡机使用过程中不需要加任何化工原料，不产生废气，废水，不需要任何附加设备，占地面积小，不需要专用厂房，环保节能。克服了全自动整模浸锡机和滚筒电镀需要大量配套设施、专用厂房和专用污水废气处理厂的不足之处。上述全自动浸锡机，所述储料装置的主体为平置的盒体，该盒体相对的一对侧板各设有一块磁铁，且两磁铁异性磁极相对，使待浸洗器件被调顺在两磁极间；所述拾取装置则含有转轮径向的定位槽和位于槽底的拾取磁铁；相应地，所述储料装置的送料口位于转轮的储料装置侧的水平直径和/或延长线上。上述全自动浸锡机，所述收料装置的主体为平直的盒体，与所述储料装置位置相对，且收料装置盒体相对的一对侧板各设有一对磁铁，其中该收料装置中远离转轮的磁铁的磁性强于靠近转轮的磁铁磁性。上述全自动浸锡机，所述拾取装置设置在所述转轮的一个端面的边缘上。上述全自动浸锡机，所述拾取装置为固装在所述转轮上的开有径向贯通槽的块体，且所述贯通槽的槽口朝向所述块体所在端面的朝向；而储料装置的出料口与所述槽口相对。上述全自动浸锡机，所述凹槽的宽度大于一个待浸锡器件的直径而小于两个待浸锡器件的直径。上述全自动浸锡机，所述驱动装置为电机及配属的减速机构。
图1为全自动链式浸锡机结构图，
图2为依据本发明的一种全自动轮式浸锡机结构框图主视图， 图3为对应图2的全自动轮式浸锡机结构框图左视图， 图4为依据本发明的一种储料装置结构框图主视图， 图5对应图4的储料装置结构框图左视6为依据本发明的一种自动拾取轮结构框图， 图7为依据本发明的一种自动拾取块结构框图主视图，图8为依据本发明的一种自动拾取块结构框图左视图，
图中，1、储料装置，2、待浸锡器件，3、转轮，3’、链条，4、浸锡后器件，5、收料装置，6、锡槽，7、块体，8、转轮轮座，9、储料装置磁铁，10、自动拾取块磁铁。
具体实施例方式
参照说明书附图2，其示出了一种全自动浸锡机，其基本结构是其包括输送装置、 位于该输送装置上级的储料装置1和位于该输送装置下级的收料装置5，并且还包括设置在输送装置的输送路径旁侧的锡槽6其中输送装置上设有拾取装置，所述输送装置为由驱动装置驱动的转轮3，而所述拾取装置则沿该转轮周向均布，所述储料装置1位于该转轮的一侧，收料装置5位于该转轮的另一侧，所述锡槽6位于该转轮的下侧。关于上述结构，与附图1所示的全自动链式浸锡机的主要区别在于输送装置的差异，其他的部分均可以采用全自动链式浸锡机的结构，比如拾取装置。需要注意的一点是， 如附图1和附图2所示，在浸锡阶段均需要器件的一个引脚探入锡液中，这在原理上来说是必须的，从位置关系上将，锡槽6的位置需要满足这一点，当然，这也是公知的结构。而对于拾取和收料则需要位置和距离上进行考虑，需要根据拾取装置不同进行配置，据此，本领域的技术人员也易于位置，比如真空吸附，需要满足特定的吸附力才可以进行吸附，显然距离上是有要求的。关于拾取装置可以采用真空吸附、探针拾取等，优选地，参考说明书附图2，所述储料装置1的主体为平置的盒体，该盒体相对的一对侧板各设有一块磁铁，且两磁铁异性磁极相对，使待浸洗器件2被调顺在两磁极间；所述拾取装置则含有转轮径向的定位槽和位于槽底的拾取磁铁10 ；相应地，所述储料装置1的送料口位于转轮的储料装置侧的水平直径和/或延长线上。诸如二极管的引脚多是磁性材料，比如铁镍合金，而采用非磁性材料的也大多作镀镍处理而含有磁性材料，磁场的建立是的磁性材料被磁化，就很容易被自然的调理，这是磁性材料的自然属性，类似于指南针，在磁场内，其最终方向是确定的。那么这样就为拾取提供了比较好的基础，那么再通过磁性吸附的原理，打破既有磁场的平衡，把器件吸附过来，尤其是被磁化的材料在磁场中的运行也是有规律的，基于此规律就可以把器件吸附到所述定位槽内，据此，本领域的技术人员也就很容易实现了。关于收料，如果只是简单的收料，则要求不高，主要把吸附在拾取装置上的器件取下来，可以采用吸附、刷落的方式，比如刷落，采用软质毛刷与转轮产生相对运动，而将器件刷落；较佳地，所述收料装置5的主体为平直的盒体，与所述储料装置位置相对，且收料装置盒体相对的一对侧板各设有一对磁铁，其中该收料装置中远离转轮3的磁铁的磁性强于靠近转轮的磁铁磁性，磁性吸附不会伤及器件表面。优选地，所述拾取装置设置在所述转轮3的一个端面的边缘上，容易固定，也利于磁性收料装置的布局。进一步地，所述拾取装置为固装在所述转轮3上的开有径向贯通槽的块体7，且所述贯通槽的槽口朝向所述块体所在端面的朝向；而储料装置的出料口与所述槽口相对，如附图2和6所示，转轮3与储料装置1部分重叠，重叠的部分恰好使器件的一个引脚位于所经过的贯通槽处，实际上就是转轮3与储料装置的前后形成重叠；同样，收料装置也采用这样的设置方式。
此外，所述凹槽的宽度大于一个待浸锡器件的直径而小于两个待浸锡器件的直径，使得每一个拾取装置只能拾取一件器件，保证浸锡的质量。为便于调速，所述驱 动装置为电机及配属的减速机构。
权利要求
1.一种全自动浸锡机，包括输送装置、位于该输送装置上级的储料装置(1)和位于该输送装置下级的收料装置(5)，并且还包括设置在输送装置的输送路径旁侧的锡槽(6)，其中输送装置上设有拾取装置，其特征在于所述输送装置为由驱动装置驱动的转轮(3)，而所述拾取装置则沿该转轮周向均布，所述储料装置(1)位于该转轮的一侧，收料装置(5)位于该转轮的另一侧，所述锡槽(6)位于该转轮的下侧。
2.根据权利要求1所述的全自动浸锡机，其特征在于所述储料装置(1)的主体为平置的盒体，该盒体相对的一对侧板各设有一块磁铁，且两磁铁异性磁极相对，使待浸洗器件(2)被调顺在两磁极间；所述拾取装置则含有转轮径向的定位槽和位于槽底的拾取磁铁 (10);相应地，所述储料装置(1)的送料口位于转轮的储料装置侧的水平直径和/或延长线上。
3.根据权利要求2所述的全自动浸锡机，其特征在于所述收料装置(5)的主体为平直的盒体，与所述储料装置位置相对，且收料装置盒体相对的一对侧板各设有一对磁铁，其中该收料装置中远离转轮(3)的磁铁的磁性强于靠近转轮的磁铁磁性。
4.根据权利要求2或3任一所述的全自动浸锡机，其特征在于所述拾取装置设置在所述转轮(3)的一个端面的边缘上。
5.根据权利要求4所述的全自动浸锡机，其特征在于所述拾取装置为固装在所述转轮(3)上的开有径向贯通槽的块体(7)，且所述贯通槽的槽口朝向所述块体所在端面的朝向；而储料装置的出料口与所述槽口相对。
6.根据权利要求5所述的全自动浸锡机，其特征在于所述凹槽的宽度大于一个待浸锡器件的直径而小于两个待浸锡器件的直径。
7.根据权利要求1所述的全自动浸锡机，其特征在于所述驱动装置为电机及配属的减速机构。
全文摘要
本发明公开了一种全自动浸锡机，包括输送装置、位于该输送装置上级的储料装置和位于该输送装置下级的收料装置，并且还包括设置在输送装置的输送路径旁侧的锡槽，其中输送装置上设有拾取装置，所述输送装置为由驱动装置驱动的转轮，而所述拾取装置则沿该转轮周向均布，所述储料装置位于该转轮的一侧，收料装置位于该转轮的另一侧，所述锡槽位于该转轮的下侧。本发明的浸锡效率高，且浸锡质量好。
文档编号B23K3/06GK102179591SQ20111008737
公开日2011年9月14日 申请日期2011年4月8日 优先权日2011年4月8日
发明者宫玉磊, 张洪亮, 张禹城, 朱海涛, 王培祥, 石广兵, 陈守迎 申请人:济南晶恒电子有限责任公司