离线式自动焊锡设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊锡设备技术领域，尤其涉及一种离线式自动焊锡设备。
【背景技术】
[0002]自动焊锡技术由于可以解决人工焊锡的低质量和低效率问题而受到越来越广泛的关注。目前，现有技术中也公开了一些可对产品(例如PCB板)进行自动焊锡作业的自动焊锡机，但现有的该种自动焊锡机存在如下几点缺点:第一、只能够对单件产品的单个位置进行焊锡，焊锡效率低；第二、焊锡时经常因定位不准确而达不到预期的效果，部分原因是因为传动部件的传动精度差导致；第三、焊锡机构设计不够科学，比如对大型电路板或元件进行焊锡操作时由于焊锡位置的关系，往往需要烙铁头从各个不同的角度进行焊锡操作，然而常常因为烙铁头的焊锡位置不准而导致焊锡操作失败，后期仍然需要通过人工进行修补工作，浪费人力物力；第四、多数为台式自动焊锡机，只能够放置在工作台上进行焊锡，适用范围小。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种离线式自动焊锡设备，其能够单次对两件产品或者单件产品的两个焊锡位进行自动化焊锡，焊锡效率高。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的一种离线式自动焊锡设备，包括机架、工作台和焊锡机构，工作台位于机架的上方，焊锡机构位于工作台的上方，机架设置有驱动工作台沿Y轴方向运动的第一线性模组、驱动焊锡机构沿Z轴方向运动的第二线性模组和驱动第二线性模组沿X轴方向运动的第三线性模组，所述焊锡机构包括固定座，固定座设置有横向轴，横向轴的两端分别连接有焊枪，焊枪的侧方设置有锡嘴。
[0005]优选的，所述焊枪的侧方还设置有烟筒架，烟筒架安装有烟筒。
[0006]优选的，所述工作台的上方还设置有抽烟装置，抽烟装置通过管路与烟筒连通。
[0007]优选的，所述工作台的上方还设置第一电机，第一电机与第二线性模组的移动部连接，固定座连接有旋转轴，旋转轴与第一电机驱动连接。
[0008]优选的，所述横向轴与焊枪之间连接有缓冲机构，缓冲机构包括固定块、滑动块和滑轨，固定块与横向轴连接，滑动块通过滑轨与固定块滑动连接，滑动块与固定块之间抵接有弹簧，焊枪安装于所述滑动块。
[0009]优选的，所述机架上方的外围设置有保护罩。
[0010]优选的，所述保护罩转动连接有翻盖。
[0011]优选的，所述工作台的上方还设置有送锡机构，送锡机构包括第二电机、主动轮、从动轮和锡料卷筒，主动轮与第二电机驱动连接，从动轮位于主动轮的侧方，锡料卷筒位于第二电机的上方，送锡料时，锡料卷筒的锡丝从主动轮与从动轮之间穿过并送入所述锡嘴。
[0012]优选的，所述机架设置有废锡盒，废锡盒设置有可对焊枪进行吹气清洗的气嘴。
[0013]优选的，所述第一线性模组、第二线性模组、第三线性模组均包括伺服电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠与伺服电机驱动连接。
[0014]本实用新型的有益效果:本实用新型的一种离线式自动焊锡设备，通过横向轴两端分别连接一焊枪，并在每根焊枪的侧方设置有锡嘴；其中，工作台用于承载需要进行焊锡的产品，工作时，第一线性模组可驱动该承载有产品的工作台进行Y轴方向的直线运动，同时，第二线性模组、第三线性模组分别驱动焊锡机构进行Z轴和X轴方向的直线运动，工作时，通过第一线性模组、第二线性模组、第三线性模组的共同作用，控制该具两个焊枪的焊锡机构相对于工作台上承载的产品实现XYZ三轴运动，从而可确保在每次进行焊锡工作时，可以实现同时对两件产品，或者对单件产品的两个焊锡位置同时进行自动化焊锡，焊锡效率高；同时，可以单独放置在流水线外使用，使用效果好。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的离线式自动焊锡设备的立体结构示意图。
[0016]图2为本实用新型的离线式自动焊锡设备隐藏翻盖后的立体结构示意图。
[0017]图3为本实用新型的离线式自动焊锡设备的焊锡机构的立体结构示意图。
[0018]图4为本实用新型的离线式自动焊锡设备的焊锡机构的立体结构分解示意图。
[0019]图5为本实用新型的离线式自动焊锡设备的第一线性模组与工作台连接的立体结构示意图。
[0020]图6为本实用新型的离线式自动焊锡设备的送锡机构和焊锡机构与第二线性模组连接的立体结构示意图。
[0021]图7为本实用新型的离线式自动焊锡设备的第三线性模组的立体结构示意图。
[0022]附图标记包括:
[0023]I一机架2—工作台 3—焊锡机构
[0024]4 一第一线性模组5—第二线性模组 6—第三线性模组
[0025]7一送锡机构8—第一电机 9一伺服电机
[0026]10一滚珠丝杠11一抽烟装置12—废锡盒
[0027]13—气嘴14 一保护罩 15—翻盖
[0028]31—固定座32—横向轴 33—焊枪
[0029]34—锡嘴35—烟筒架 36—缓冲机构
[0030]71一第二电机72—主动轮 73—从动轮
[0031]74一锡料卷筒81—旋转轴 361—固定块
[0032]362—滑动块363—滑轨 364—弹簧。
【具体实施方式】
[0033]以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
[0034]如图1至图7所示，本实用新型的一种离线式自动焊锡设备，包括机架1、工作台2和焊锡机构3，工作台2位于机架I的上方，焊锡机构3位于工作台2的上方，机架I设置有驱动工作台2沿Y轴方向运动的第一线性模组4、驱动焊锡机构3沿Z轴方向运动的第二线性模组5和驱动第二线性模组5沿X轴方向运动的第三线性模组6，所述焊锡机构3包括固定座31，固定座31设置有横向轴32，横向轴32的两端分别连接有焊枪33，焊枪33的侧方设置有锡嘴34。具体的，通过横向轴32两端分别连接一焊枪33，焊枪33发热后进行焊锡，并在每根焊枪33的侧方设置有锡嘴34，吸嘴用于供给锡丝；其中，工作台2用于承载需要进行焊锡的产品，工作时，第一线性模组4可驱动该承载有产品的工作台2进行Y轴方向的直线运动，同时，第二线性模组5、第三线性模组6分别驱动焊锡机构3进行Z轴和X轴方向的直线运动，工作时，通过第一线性模组4、第二线性模组5、第三线性模组6的共同作用，控制该具两个焊枪33的焊锡机构3相对于工作台2上承载的产品实现XYZ三轴运动，从而可确保在每次进行焊锡工作时，可以实现同时对两件产品，或者对单件产品的两个焊锡位置同时进行自动化焊锡，焊锡效率高；同时，可以单独放置在流水线外使用，使用效果好。
[0035]本技术方案的机架I通过钢方筒加钣金焊接制作，表面可以烤漆。
[0036]本实施例中，所述焊枪33的侧方还设置有烟筒架35，烟筒架35安装有烟筒(未在附图中绘制出)，当进行焊锡，烟筒架35上安装的烟筒跟随着焊枪33进行X轴和Z轴方向的运动，可确保焊锡时产生的烟雾及时通过该烟筒排出，避免烟雾过多而影响工作人员对焊锡工作的观察。
[0037]本实施例中，所述工作台2的上方还设置有抽烟装置11，抽烟装置11通过管路与烟筒连通；具体的，通过抽烟装置11能够加快排出焊锡时产生的烟雾，及时对焊锡产生的烟雾进行有效地处理，避免该烟雾的聚集影响焊锡工作。
[0038]本实施例中，所述工作台2的上方还设置第一电机8，第一电机8与第二线性模组5的移动部连接，固定座31连接有旋转轴81，旋转轴81与第一电机8驱动连接；具体的，通过第一电机8的工作带动旋转轴81转动，旋转轴81带动固定座31转动，固定座31同时带动横向轴32两端连接的焊枪33进行转动，实现控制两根焊枪33的360°的任意交易角度旋转，