可根据焊锡产品的具体形状，调节焊枪33的角度以满足对该产品的焊锡，适用范围广，增强了本实用新型的实用性能。
[0039]本实施例中，所述横向轴32与焊枪33之间连接有缓冲机构36，缓冲机构36包括固定块361、滑动块362和滑轨363，固定块361与横向轴32连接，滑动块362通过滑轨363与固定块361滑动连接，滑动块362与固定块361之间抵接有弹簧364，焊枪33安装于所述滑动块362，缓冲机构36的设置可以避免当焊锡机构3在第二线性模组5的驱动时，向下运动的力过大而导致焊枪33对产品造成破坏；具体的，当焊枪33向下运动的力较大时，即与焊枪33连接的滑动块362以滑轨363为导向相对于固定块361快速下滑，当下滑了一端距离后，弹簧364的弹性力会作用在滑动的滑动块362上，从而避免了焊枪33的急剧下滑的力过大，避免焊枪33对产品造成损坏，结构设计科学合理，实用性强。
[0040]本实施例中，所述机架I上方的外围设置有保护罩14 ;具体的，保护罩14的设置可以对工作台2、焊锡机构3、第一线性模组4、第二线性模组5、第三线性模组6等部件起到保护作用；同时，也避免设备在工作时，工作人员意外触碰到高温的焊枪33等其他部件，避免对工作人员造成伤害，确保生产可以安全进行；其中，保护罩14采用钣金焊接加透明亚克力制作，表面可以进行烤漆。
[0041]本实施例中，所述保护罩14转动连接有翻盖15，翻盖15的设置可以方便工作人员对产品进行放取，与保护罩14结合形成封闭的罩体，可进一步提升生产的安全性能。
[0042]本实施例中，所述工作台2的上方还设置有送锡机构7，送锡机构7包括第二电机71、主动轮72、从动轮73和锡料卷筒74，主动轮72与第二电机71驱动连接，从动轮73位于主动轮72的侧方，锡料卷筒74位于第二电机71的上方，送锡料时，锡料卷筒74的锡丝从主动轮72与从动轮73之间穿过并送入所述锡嘴34，主动轮72与从动轮73通过锡丝驱动连接；具体地，锡丝穿过主动轮72和从动轮73之间，主动轮72和从动轮73均与锡丝接触，当主动轮72被第二电机71带动旋转时，主动轮72和从动轮73均给锡丝施加一个向前的推力，锡丝在主动轮72和从动轮73的共同作用下向前运动输送锡嘴34内，通过该种方式，第二电机71可自动控制锡丝的进锡长度，避免浪费，节约了成本。
[0043]本实施例中，所述机架I设置有废锡盒12，废锡盒12设置有可对焊枪33进行吹气清洗的气嘴13 ;具体的，在焊锡的过程中，焊枪33的表面会残留锡肩，如果不及时清理，会影响下一步焊锡的质量，通过废锡盒12设置的气嘴13对焊枪33的外表面进行吹气，使得焊枪33表面会残留的锡肩被及时清理，并将清理后的锡肩吹落至内废锡盒12，对废锡进行集中处理。
[0044]本实施例中，所述第一线性模组4、第二线性模组5、第三线性模组6均包括伺服电机9和滚珠丝杠10，滚珠丝杠10与伺服电机9驱动连接；具体的，，滚珠丝杠10与伺服电机9的驱动连接可通过同步带和同步带轮的连接实现，伺服电机9配合滚珠丝杠10实现的传动精度更高，进而确保控制工作台2和焊锡机构3的移动精度更高，焊锡精度更高，生产质量更尚，广品良品率更尚。
[0045]综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
[0046]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.离线式自动焊锡设备，包括机架(1)、工作台(2)和焊锡机构(3)，工作台(2)位于机架(I)的上方，焊锡机构(3)位于工作台(2)的上方，机架(I)设置有驱动工作台(2)沿Y轴方向运动的第一线性模组(4)、驱动焊锡机构(3)沿Z轴方向运动的第二线性模组(5)和驱动第二线性模组(5)沿X轴方向运动的第三线性模组(6)，其特征在于:所述焊锡机构(3)包括固定座(31)，固定座(31)设置有横向轴(32)，横向轴(32)的两端分别连接有焊枪(33)，焊枪(33)的侧方设置有锡嘴(34)。
2.根据权利要求1所述的离线式自动焊锡设备，其特征在于:所述焊枪(33)的侧方还设置有烟筒架(35)，烟筒架(35)安装有烟筒。
3.根据权利要求2所述的离线式自动焊锡设备，其特征在于:所述工作台(2)的上方还设置有抽烟装置(11)，抽烟装置(11)通过管路与烟筒连通。
4.根据权利要求1所述的离线式自动焊锡设备，其特征在于:所述工作台(2)的上方还设置第一电机(8)，第一电机(8)与第二线性模组(5)的移动部连接，固定座(31)连接有旋转轴(81)，旋转轴(81)与第一电机(8 )驱动连接。
5.根据权利要求1所述的离线式自动焊锡设备，其特征在于:所述横向轴(32)与焊枪(33 )之间连接有缓冲机构(36 )，缓冲机构(36 )包括固定块(361)、滑动块(362 )和滑轨(363 )，固定块(361)与横向轴(32 )连接，滑动块(362 )通过滑轨(363 )与固定块(361)滑动连接，滑动块(362)与固定块(361)之间抵接有弹簧(364)，焊枪(33)安装于所述滑动块(362)0
6.根据权利要求1所述的离线式自动焊锡设备，其特征在于:所述机架(I)上方的外围设置有保护罩(14)。
7.根据权利要求6所述的离线式自动焊锡设备，其特征在于:所述保护罩(14)转动连接有翻盖(15)。
8.根据权利要求1所述的离线式自动焊锡设备，其特征在于:所述工作台(2)的上方还设置有送锡机构(7 )，送锡机构(7 )包括第二电机(71)、主动轮(72 )、从动轮(73 )和锡料卷筒(74)，主动轮(72 )与第二电机(71)驱动连接，从动轮(73 )位于主动轮(72 )的侧方，锡料卷筒(74)位于第二电机(71)的上方，送锡料时，锡料卷筒(74)的锡丝从主动轮(72)与从动轮(73)之间穿过并送入所述锡嘴(34)。
9.根据权利要求1所述的离线式自动焊锡设备，其特征在于:所述机架(I)设置有废锡盒(12)，废锡盒(12)设置有可对焊枪(33)进行吹气清洗的气嘴(13)。
10.根据权利要求1~9任意一项所述的离线式自动焊锡设备，其特征在于:所述第一线性模组(4)、第二线性模组(5 )、第三线性模组(6 )均包括伺服电机(9 )和滚珠丝杠(10 )，滚珠丝杠(10)与伺服电机(9)驱动连接。
【专利摘要】本实用新型涉及焊锡设备技术领域，尤其涉及离线式自动焊锡设备，包括机架、工作台和焊锡机构，工作台位于机架的上方，焊锡机构位于工作台的上方，机架设置有驱动工作台沿Y轴方向运动的第一线性模组、驱动焊锡机构沿Z轴方向运动的第二线性模组和驱动第二线性模组沿X轴方向运动的第三线性模组，焊锡机构包括固定座，固定座设置有横向轴，横向轴的两端分别连接有焊枪，焊枪的侧方设置有锡嘴。本实用新型工作时，通过第一线性模组、第二线性模组、第三线性模组的共同作用，控制该具两个焊枪的焊锡机构相对于工作台上承载的产品实现XYZ三轴运动，从而可以实现同时对两件产品，或者对单件产品的两个焊锡位置同时进行自动化焊锡，焊锡效率高。
【IPC分类】B23K37-02, B23K3-08, B23K3-00, B23K3-06
【公开号】CN204397115
【申请号】CN201420863685
【发明人】熊世伟
【申请人】东莞市贝迪自动化科技有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年12月31日