一种应用于自动浸锡机的工业机器人抓取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种应用于自动浸锡机的工业机器人抓取装置。
【背景技术】
[0002]作为一种非常重要的电子部件，PCB板被广泛应用于各种电控结构中；其中，在PCB板加工过程中，其一般需要经过喷松香处理、浸锡处理以及烘干处理，喷松香处理工序一般通过PCB自动喷松香机来实现，浸锡处理一般通过自动浸锡机来实现，烘干处理一般通过相应的烘干加热器来实现。
[0003]在浸锡过程中，对于现有的PCB加工生产线而言，自动浸锡机必须依靠人工的方式将待处理的PCB板放置于浸锡机中；且浸锡处理完成后，依然必须依靠人工的方式将已浸锡完成的PCB板取下，工作效率低、人工成本高。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于自动浸锡机的工业机器人抓取装置，该应用于自动浸锡机的工业机器人抓取装置设计新颖、自动化程度高、工作效率高且可有效地节省人工成本。
[0005]为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
[0006]一种应用于自动浸锡机的工业机器人抓取装置，包括有装设于自动浸锡机前端侧的固定安装座，固定安装座的上端部装设有六轴机器人，六轴机器人的自由端装设有PCB板夹持气爪；
[0007]该应用于自动浸锡机的工业机器人抓取装置还包括有位于六轴机器人进料侧的进料接驳台、位于六轴机器人出料侧的出料接驳台，进料接驳台包括有进料机架，进料机架的上端部可相对转动地装设有由沿着PCB板输送方向依次平行间隔排布的进料输送辊所组成的进料输送辊组，进料机架的上端部于进料输送辊组的前端部装设有PCB板定位机构以及PCB板顶升机构；
[0008]出料接驳台包括有出料机架，出料机架的上端部可相对转动地装设有由沿着PCB板输送方向依次平行间隔排布的出料输送辊所组成的出料输送辊组。
[0009]其中，所述PCB板定位机构包括有分别装设于所述进料机架上端部且分别呈竖向布置的前侧定位板、左侧定位板，前侧定位板位于所述进料输送辊组的前端侧，左侧定位板位于进料输送辊组的左端侧，进料机架于进料输送辊组的右端侧装设有推板组件，推板组件包括有螺装于进料机架上端部的推板气缸固定架以及装设于推板气缸固定架的推板驱动气缸，推板驱动气缸的活塞杆外延端部装设有活动推板。
[0010]其中，所述活动推板装设有沿着活动推板活动方向延伸的导向杆，所述推板气缸固定架对应导向杆开设有完全贯穿的导向孔，导向杆可相对活动地嵌插于导向孔内。
[0011 ] 其中，:所述PCB板顶升机构包括有螺装于所述进料机架上端部的顶升气缸固定架以及装设于顶升气缸固定架的顶升驱动气缸，顶升驱动气缸的活塞杆外延端部装设有活动顶板，活动顶板装设有层竖向布置的活动顶杆，顶升气缸固定架、顶升驱动气缸、活动顶板分别位于所述进料输送辊组的下端侧。
[0012]本实用新型的有益效果为:本实用新型所述的一种应用于自动浸锡机的工业机器人抓取装置，其固定安装座上端部装设六轴机器人，六轴机器人的自由端装设PCB板夹持气爪，六轴机器人进料侧装设进料接驳台，六轴机器人出料侧装设出料接驳台，进料接驳台包括进料机架，进料机架的上端部可相对转动地装设有由沿着PCB板输送方向依次平行间隔排布的进料输送辊所组成的进料输送辊组，进料机架的上端部于进料输送辊组的前端部装设有PCB板定位机构以及PCB板顶升机构；出料接驳台包括有出料机架，出料机架的上端部可相对转动地装设有由沿着PCB板输送方向依次平行间隔排布的出料输送辊所组成的出料输送辊组。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成PCB板上料、下料动作，即本实用新型具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高且节省人工成本的优点。
【附图说明】
[0013]下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
[0014]图1为本实用新型的结构示意图。
[0015]图2为本实用新型的进料接驳台的结构示意图。
[0016]图3为本实用新型的进料接驳台另一视角的结构示意图。
[0017]图4为本实用新型的PCB板顶升机构的结构示意图。
[0018]图5为本实用新型的推板组件的结构示意图。
[0019]在图1至图5中包括有:
[0020]1--自动浸锡机2--固定安装座
[0021]3——六轴机器人4——PCB板夹持气爪
[0022]5——进料接驳台51——进料机架
[0023]52 进料输送棍组 521 进料输送棍
[0024]6——出料接驳台61——出料机架
[0025]62——出料输送辊组 621——出料输送辊
[0026]7--PCB板定位机构 71--前侧定位板
[0027]72——后侧定位板73——推板组件
[0028]731——推板气缸固定架 732——推板驱动气缸
[0029]733——活动推板734——导向杆
[0030]8——PCB板顶升机构 81——顶升气缸固定架
[0031]82 顶升驱动气缸 83 活动顶板
[0032]84--活动顶杆。
【具体实施方式】
[0033]下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
[0034]如图1至图3所示，一种应用于自动浸锡机的工业机器人抓取装置，其特征在于:包括有装设于自动浸锡机I前端侧的固定安装座2，固定安装座2的上端部装设有六轴机器人3，六轴机器人3的自由端装设有PCB板夹持气爪4。
[0035]进一步的，该应用于自动浸锡机的工业机器人抓取装置还包括有位于六轴机器人3进料侧的进料接驳台5、位于六轴机器人3出料侧的出料接驳台6，进料接驳台5包括有进料机架51，进料机架51的上端部可相对转动地装设有由沿着PCB板输送方向依次平行间隔排布的进料输送辊521所组成的进料输送辊组52，进料机架51的上端部于进料输送辊组52的前端部装设有PCB板定位机构7以及PCB板顶升机构8。
[0036]更进一步的，出料接驳台6包括有出料机架61，出料机架61的上端部可相对转动地装设有由沿着PCB板输送方向依次平行间隔排布的出料输送辊621所组成的出料输送辊组62。
[0037]在本实用新型工作过程中，待浸锡处理的PCB板随着进料接驳台5的进料输送辊组52朝六轴机器人3侧移动，当待浸锡处理的PCB板移动至进料输送辊组52的前端部时，PCB板定位机构7对待浸锡处理的PCB板进行定位，待PCB板定位完毕后，PCB板顶升机构8动作并朝上顶推待浸锡处理的PCB板，PCB板相对进料输送辊组52朝上移动并退离进料输