送辊组52 ;待PCB板顶升机构8将待浸锡处理的PCB板朝上顶推至指定高度时，六轴机器人3通过PCB板夹持气爪4夹持待浸锡处理的PCB板，且六轴机器人3动作并将待浸锡处理的PCB板放入至自动浸锡机I指定位置，PCB板夹持气爪4松开PCB板并使得PCB板进入至自动浸锡机I内以完成浸锡处理。
[0038]待自动浸锡机I完成PCB板浸锡处理后，PCB板夹持气爪4再次夹持已浸锡完成的PCB板，六轴机器人3动作并将已浸锡完成的PCB板放置于出料接驳台6的出料输送辊组62上方，出料接驳台6的出料输送辊组62动作并将已浸锡完成的PCB板输入至烘干工位。
[0039]综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成PCB板上料、下料动作，即本实用新型具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高且节省人工成本的优点。
[0040]作为优选的实施方式，如图1、图2、图3以及图5所示，PCB板定位机构7包括有分别装设于进料机架51上端部且分别呈竖向布置的前侧定位板71、左侧定位板，前侧定位板71位于进料输送辊组52的前端侧，左侧定位板位于进料输送辊组52的左端侧，进料机架51于进料输送辊组52的右端侧装设有推板组件73，推板组件73包括有螺装于进料机架51上端部的推板气缸固定架731以及装设于推板气缸固定架731的推板驱动气缸732，推板驱动气缸732的活塞杆外延端部装设有活动推板733。
[0041]在通过PCB板定位机构7实现待浸锡处理的PCB板准确定位的过程中，待浸锡处理的PCB板随着进料输送辊组52移动并最终抵靠于前侧定位板71，前侧定位板71对待浸锡处理的PCB板前侧边缘进行限位；待PCB板移动到位后，推板组件73动作，其中，推板驱动气缸732的活塞杆朝左侧定位板侧推出并驱动活动推板733朝左侧定位板移动，活动推板733推动待浸锡处理的PCB板朝左侧定位板侧移动，并最终使得待浸锡处理的PCB板抵靠于左侧定位板，左侧定位板对待浸锡处理的PCB板的左侧边缘进行定位，即本实用新型通过前侧定位板71、左侧定位板可准确定位待浸锡处理的PCB板。
[0042]需进一步指出，为保证活动推板733平稳的移动，本实用新型采用下述导向结构设计，具体为:活动推板733装设有沿着活动推板733活动方向延伸的导向杆734，推板气缸固定架731对应导向杆734开设有完全贯穿的导向孔，导向杆734可相对活动地嵌插于导向孔内。
[0043]作为优选的实施方式，PCB板顶升机构8包括有螺装于进料机架51上端部的顶升气缸固定架81以及装设于顶升气缸固定架81的顶升驱动气缸82，顶升驱动气缸82的活塞杆外延端部装设有活动顶板83，活动顶板83装设有层竖向布置的活动顶杆84，顶升气缸固定架81、顶升驱动气缸82、活动顶板83分别位于进料输送辊组52的下端侧。
[0044]在本实用新型的PCB板顶升机构8朝上顶推待浸锡处理的PCB板的过程中，顶升驱动气缸82的活塞杆朝上推出并朝上顶推活动顶板83，活动顶板83带动活动顶杆84朝上移动，活动顶杆84朝上抬起已准确定位的PCB板。
[0045]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种应用于自动浸锡机的工业机器人抓取装置，其特征在于:包括有装设于自动浸锡机(I)前端侧的固定安装座(2)，固定安装座(2)的上端部装设有六轴机器人(3)，六轴机器人(3)的自由端装设有PCB板夹持气爪(4); 该应用于自动浸锡机的工业机器人抓取装置还包括有位于六轴机器人(3)进料侧的进料接驳台(5)、位于六轴机器人(3)出料侧的出料接驳台￠)，进料接驳台(5)包括有进料机架(51)，进料机架(51)的上端部可相对转动地装设有由沿着PCB板输送方向依次平行间隔排布的进料输送辊(521)所组成的进料输送辊组(52)，进料机架(51)的上端部于进料输送辊组(52)的前端部装设有PCB板定位机构(7)以及PCB板顶升机构(8); 出料接驳台(6)包括有出料机架￠1)，出料机架￠1)的上端部可相对转动地装设有由沿着PCB板输送方向依次平行间隔排布的出料输送辊(621)所组成的出料输送辊组(62)。2.根据权利要求1所述的一种应用于自动浸锡机的工业机器人抓取装置，其特征在于:所述PCB板定位机构(7)包括有分别装设于所述进料机架(51)上端部且分别呈竖向布置的前侧定位板(71)、左侧定位板，前侧定位板(71)位于所述进料输送辊组(52)的前端侦Ij，左侧定位板位于进料输送棍组(52)的左端侧，进料机架(51)于进料输送棍组(52)的右端侧装设有推板组件(73)，推板组件(73)包括有螺装于进料机架(51)上端部的推板气缸固定架(731)以及装设于推板气缸固定架(731)的推板驱动气缸(732)，推板驱动气缸(732)的活塞杆外延端部装设有活动推板(733)。3.根据权利要求2所述的一种应用于自动浸锡机的工业机器人抓取装置，其特征在于:所述活动推板(733)装设有沿着活动推板(733)活动方向延伸的导向杆(734)，所述推板气缸固定架(731)对应导向杆(734)开设有完全贯穿的导向孔，导向杆(734)可相对活动地嵌插于导向孔内。4.根据权利要求3所述的一种应用于自动浸锡机的工业机器人抓取装置，其特征在于:所述PCB板顶升机构(8)包括有螺装于所述进料机架(51)上端部的顶升气缸固定架(81)以及装设于顶升气缸固定架(81)的顶升驱动气缸(82)，顶升驱动气缸(82)的活塞杆外延端部装设有活动顶板(83)，活动顶板(83)装设有层竖向布置的活动顶杆(84)，顶升气缸固定架(81)、顶升驱动气缸(82)、活动顶板(83)分别位于所述进料输送辊组(52)的下端侧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种应用于自动浸锡机的工业机器人抓取装置，其固定安装座上端部装设六轴机器人，六轴机器人的自由端装设PCB板夹持气爪，六轴机器人进料侧装设进料接驳台，六轴机器人出料侧装设出料接驳台，进料接驳台包括进料机架，进料机架上端部装设进料输送辊组，进料机架的上端部于进料输送辊组的前端部装设PCB板定位机构以及PCB板顶升机构；出料接驳台包括有出料机架，出料机架的上端部装设出料输送辊组。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成PCB板上料、下料动作，即本实用新型具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高且节省人工成本的优点。
【IPC分类】B23K3/06
【公开号】CN204735811
【申请号】CN201520306097
【发明人】邹赞成, 杨立群
【申请人】东莞市鑫拓智能机械科技有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年5月13日