专利名称：放电加工机的三旋转轴式工具电极驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明是关于一种放电加工机，尤指该放电加工机中，用以安装于三轴向驱动机构的动作端上与组接工具电极，并能进一步再提供三轴向运动机制，以便结合原三轴向驱动机构，而能达到六轴向同动控制的运动功能的放电加工机的三旋转轴式工具电极驱动装置。
背景技术：
放电加工机广泛的应用于模具制造、机械加工，也可应用于难以传统机械加工的超硬材料或复杂形状工件等加工领域，所述放电加工机是利用受控的三轴向驱动机构带动 导电的工具电极通过绝缘介质对工件施加周期性且快速变化的电压脉冲，用以释放能量产生局部高温来蚀除工件预定部位的表面金属，直至完成工件形状加工程序为止。但是当待加工的工件形状复杂，单由三轴向驱动机构带动的工具电极进行工件的放电加工时，难以达到所需的加工精度。为此，有人曾进一步于三轴向驱动机构的动作端加装了分度盘式旋转机构，再以该分度盘式旋转机构组设工具电极，以期提高放电加工机的加工精度。然而，以三轴向驱动机构结合具有分度盘式旋转机构对于形状日趋复杂的工件而言，所能提供的加工精度仍有不足之处。再者，分度盘式旋转机构的整个控制线路是呈外露状，在工具电极的位移与旋转过程中，这些控制线路易为其它动作机构所勾住，不利于整体机构的动作，且易于故障。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种放电加工机的三旋转轴式工具电极驱动装置，希由此发明改善现有分度盘式旋转机构的加工精密度不足的缺点。为达成前述目的，本发明放电加工机的三旋转轴式工具电极驱动装置用以装设于放电加工机的多轴向驱动机构的动作端及组接工具电极，该三旋转轴式工具电极驱动装置包含—承载座，用以连接所述多轴向驱动机构的动作端；一基座，可活动的装设于承载座底部，所述基座中形成一活动空间；一第一轴向旋转器，设于承载座上，所述第一轴向旋转器包含一第一轴向旋转动作端，第一轴向旋转动作端组接基座；一支撑轴，垂直于第一轴向旋转器轴向的枢设于该基座的活动空间中，支撑轴包含一固接部；—第二轴向旋转器，设于基座上，第二轴向旋转器包含一第二轴向旋转动作端，第二轴向旋转动作端连接支撑轴；一第三轴向旋转器，设于支撑轴的固接部，该第三轴向旋转器包含一第三轴向旋转动作端；以及
一电极夹座，装设于第三轴向旋转器的第三轴向旋转动作端，用以组接工具电极。由此放电加工机的三旋转轴式工具电极位移驱动装置设计，使装设于放电加工机的三轴向驱动机构动作端，以电极夹座组接放电加工机的工具电极，而能达到六轴向同动控制的运动功能，使其可在放电加工机的控制系统控制下，可使工具电极作细微位置与角度的精密控制，而达到复杂工件表面加工所须的精度。本发明的次一目的，是进一步令支撑轴中形成一轴向贯穿的贯孔，第二轴向旋转器中形成一轴向贯穿的第二通孔，第二通孔连通支撑轴的贯孔，于基座的基板部顶面形成一自中间朝一侧延伸至侧边的槽沟，第一轴向旋转器中形成一轴向贯穿的第一通孔衔接基座的基板部的槽沟，用以提供电极线、与第二轴向、第三轴向旋转器的导线等穿设之用，第一轴向旋转器的导线则可自承载座牵引，由此，使第一轴 向旋转器、第二轴向旋转器、第三轴向旋转器与工具电极的线路得以整体性安置与隐藏，进而放电加工机的工具电极动作过程中，可以避免线路被其他构件勾住而影响动作的情形。
图I是本发明放电加工机的三旋转轴式工具电极驱动装置的一个较佳实施例的立体示意图。图2是图I所示三旋转轴式工具电极驱动装置较佳实施例的侧视平面示意图。图3是图2所示三旋转轴式工具电极驱动装置较佳实施例的侧视剖面示意图。图4是图2所示三旋转轴式工具电极驱动装置较佳实施例的另一侧视剖面示意图。图5是图I所示三旋转轴式工具电极驱动装置较佳实施例应用于放电加工机的立体示意图。图6是图I所示三旋转轴式工具电极驱动装置较佳实施例应用于放电加工机的侧视平面不意图。图7是图I所示三旋转轴式工具电极驱动装置较佳实施例的使用状态参考图。主要元件符号说明I三旋转轴式工具电极驱动装置2三轴向驱动机构3工具电极10承载座11载板111中孔12座管20基座21基板部211 槽沟22A、22B 侧板部221穿孔222穿孔23活动空间30第一轴向旋转器 31第一轴向旋转动作端32第一通孔40支撑轴41固接部42 贯孔
50第二轴向旋转器 51第二轴向旋转动作端52第二通孔60第三轴向旋转器 61第三轴向旋转动作端70电极夹座71电极夹块72 尖部。
具体实施例方式如图I至图4所示，是揭示本发明放电加工机的三旋转轴式工具电极驱动装置的一个较佳实施例，所述三旋转轴式工具电极驱动装置I包含一承载座10、一基座20、一第一轴向旋转器30、一支撑轴40、一第二轴向旋转器50、一第三轴向旋转器60以及一电极夹座·70，其中所述承载座10包含一载板11，或进一步包含一中空的座管12组设于载板11顶部，载板11中央形成一中孔111。所述基座20可活动的装设于承载座10底部，该基座20中形成一活动空间23，于本较佳实施例中，该基座20包含一基板部21以及二侧板部22A、22B，该二侧板部22A、22B设于该基板部21相对两侧且同朝下延伸，于基板部21下方的二侧板部22A、22B之间形成所述的活动空间23，该二侧板部22A、22B中各设有一穿孔221、222，并以基板部21装设于承载座10的载板11底部。所述第一轴向旋转器30是一可受控输出旋转动力与旋转角度的构件，且第一轴向旋转器30包含一第一轴向旋转动作端31,第一轴向旋转器30设于该承载座10上,并以第一轴向旋转动作端31组接基座20，于本较佳实施例中，第一轴向旋转器30装设于承载座10的载板11上，第一轴向旋转动作端31穿过载板11的中孔111组接基座20的基板部21，使第一轴向旋转器30可受控驱动基座20旋转预定角度。所述支撑轴40垂直于第一轴向旋转器30轴向的枢设于该基座20的活动空间23中，于本较佳实施例中，该支撑轴40以其一端枢设于基座20的一侧板部22A的穿孔221处，支撑轴40位于基座20活动空间23内的中段具有一固接部41，所述的固接部41为中空状的型体，提供第三轴向旋转器60设置其中。所述第二轴向旋转器50是一可受控输出旋转动力与旋转角度的构件，且第二轴向旋转器50包含一第二轴向旋转动作端51,第二轴向旋转器50设于基座20上,且以第二轴向旋转动作端51连接支撑轴40，于本较佳实施例，该第二轴向旋转器50设于基座20的另一侧板部22A的穿孔222处，以第二轴向旋转动作端51伸入基座20的活动空间23中连接支撑轴40的另一端，使第二轴向旋转器50可受控驱动支撑轴40旋转预定角度。所述第三轴向旋转器60是一输出旋转动力与旋转角度的构件，该第三轴向旋转器60包含一第三轴向旋转动作端61，第三轴向旋转器60设于支撑轴40上，于本较佳实施例，该第三轴向旋转器60设于支撑轴40的固接部41中，第三轴向旋转器60可受控驱动其第三轴向旋转动作端61旋转预定角度。所述电极夹座70装设于第三轴向旋转器60的第三轴向旋转动作端61上，如图6、图7所示，所述电极夹座70用以组接工具电极3，如图I至图4所示，所述电极夹座70包含一电极夹块71，电极夹块71远离第三轴向旋转动作端61的外侧端形成一夹角为45度的尖部72。此外，如图3所示，所述支撑轴40的固接部41中形成一贯孔42，第二轴向旋转器50中可形成一轴向贯穿的第二通孔52，第二通孔52连通固接部41的贯孔42，另于基座20的基板部21顶面尚可进一步形成一自中间朝一侧延伸至侧边的槽沟211，第一轴向旋转器30中可形成一轴向贯穿的第一通孔32衔接基座20的基板部21的槽沟211，用以提供连接电极夹座70的电极线、第二轴向旋转器50与第三轴向旋转器60的导线等穿设之用，第一轴向旋转器30的导线则可自承载座10牵引，如此，可使该三旋转轴式工具电极驱动装置I的动作过程中，连接第一轴向旋转器30的导线、第二轴向旋转器50的导线、第三轴向旋转器60的导线与电极夹座70的电极线等线路不致被构件所勾住而影响动作。本发明三旋转轴式工具电极驱动装置I应用于放电加工机时，如图5、图6及图7所示，其安装于该放电加工机三轴向驱动机构2的动作端上，并令第一轴向旋转器30、第二
轴向旋转器50与第三轴向旋转器60受控于放电加工机的控制系统，而能受控作三度空间的位移与旋转，故放电加工机原有三轴驱动的驱动机构2再加上三旋转轴式工具电极驱动装置I本身具备的三轴向旋转动作功能，使该放电加工机中，装设于电极夹座70上的工具电极3具备六个自由度，进而在放电加工机控制系统的控制下，该工具电极3可精准的受控移动至指定位置，并能受控六个轴向同动控制而作细微且精密的位置与角度调整，如此，当待加工的工件放置于放电加工机中定位后，控制系统依据工件预设的形状而渐进循序控制导电的工具电极3移至工件的预定位置，通过绝缘介质对工件施加周期性快速变化的电压脉冲而放电产生局部高温来蚀除工件预定部位的表面金属，直至完成工件形状加工程序为止。以上所述，仅是揭示本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，任何本领域技术人员在不脱离本发明所提出的技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，均仍属于本发明技术特征的范围内。
权利要求
1.一种放电加工机的三旋转轴式工具电极驱动装置，用以装设于放电加工机的多轴向驱动机构的动作端及组接工具电极，该三旋转轴式工具电极驱动装置包含 一承载座，用以连接所述多轴向驱动机构的动作端； 一基座，可活动的装设于承载座底部，所述基座中形成一活动空间； 一第一轴向旋转器，设于承载座上，所述第一轴向旋转器包含一第一轴向旋转动作端，第一轴向旋转动作端组接基座； 一支撑轴，垂直于第一轴向旋转器轴向的枢设于该基座的活动空间中，支撑轴包含一固接部； 一第二轴向旋转器，设于基座上，第二轴向旋转器包含一第二轴向旋转动作端，第二轴向旋转动作端连接支撑轴； 一第三轴向旋转器，设于支撑轴的固接部，该第三轴向旋转器包含一第三轴向旋转动作端；以及 一电极夹座，装设于第三轴向旋转器的第三轴向旋转动作端，用以组接工具电极。
2.根据权利要求I所述的放电加工机的三旋转轴式工具电极驱动装置，其中，该基座包含一基板部以及二侧板部，该二侧板部设于该基板部相对两侧且同朝下延伸，于基板部下方的二侧板部之间形成所述活动空间，该二侧板部中各设有一穿孔，支撑轴一端枢设于该基座的一侧板部的穿孔中，第二轴向旋转器设于基座的另一侧板部的穿孔处，以第二轴向旋转动作端连接支撑轴的另一端； 所述承截座包含一载板与一装设于载板上的中空座管，载板装设于基座的基板部上，载板中央形成一中孔，第一轴向旋转器装设于承载座的载板上，第一轴向旋转动作端穿过载板的中孔组接基座的基板部。
3.根据权利要求I或2所述的放电加工机的三旋转轴式工具电极驱动装置，其中，所述支撑轴的固接部中形成一贯孔，第二轴向旋转器中形成一轴向贯穿的第二通孔，第二通孔连通贯孔，于基座的基板部顶面形成一自中间朝一侧延伸至侧边的槽沟，第一轴向旋转器中形成一轴向贯穿的第一通孔衔接基座的基板部的槽沟。
4.根据权利要求I或2所述的放电加工机的三旋转轴式工具电极驱动装置，其中，电极夹座包含有一电极夹块，电极夹块远离第三轴向旋转动作端的外侧端形成一夹角为45度的尖部。
5.根据权利要求3所述的放电加工机的三旋转轴式工具电极驱动装置，其中，电极夹座包含有一电极夹块，电极夹块远离第三轴向旋转动作端的外侧端形成一夹角为45度的尖部。
全文摘要
本发明是一种放电加工机的三旋转轴式工具电极驱动装置，其主要是于一承载座装设第一轴向旋转器，以第一轴向旋转器的旋转动作端连接一基座，基座中枢设一可由第二轴向旋转器带动旋转的支撑轴，于支撑轴上装设第三轴向旋转器，于第三轴向旋转器的旋转动作端装设一电极夹座，以电极夹座组接放电加工机的工具电极，并以承载座组接放电加工机的三轴向驱动机构的动作端，而能达到六轴向同动控制的运动功能，使其可以达到复杂工件表面加工所须的精度。
文档编号B23H1/00GK102950342SQ20111024291
公开日2013年3月6日 申请日期2011年8月23日 优先权日2011年8月23日
发明者许世龙, 董景瑞, 许熊升, 吴政昌 申请人:亿曜企业股份有限公司