专利名称：一种割管机割管进给控制方法
技术领域：
本发明属于轴承套圈加工技术领域，尤其与一种用于轴承套圈切割的割管机割管进给控制方法有关。
背景技术：
轴承套圈割管机是轴承加工领域的最初一道工序的加工机械，它主要是把空心管按照轴承套圈宽度的需要，切成等长尺寸的套圈毛胚，现有市场上的割管机采用机械送料机构在割管机X轴(空心管轴向)上推送空心管，在X轴方向空心管前侧根据套圈宽度设置限位机构限制送管长度，拖板移动控制刀具在割管机Y轴(空心管轴线的垂直方向)上进给切割，每送一次料切割一个套圈。这样的割管方法割管效率低下，而且送料部分经常因为送不到位，导致机械定位不准确而切割的套圈不合格，废品率高。而伺服驱动进给型的割管机采用在X轴方向空心管前侧设置感应器感应空心管位置，PLC发出脉冲信号控制伺服驱动拖板带同刀具在割管机X轴方向上进给一个套圈宽度后，根据空心管位置反馈信号停止发送X轴进给脉冲信号，伺服驱动拖板带同刀具在割管机Y轴方向上进给切割，由于普通PLC的外部中断响应时间一致性较差，容易导致感应器与空心管接触磨损，也容易行程进给累计误差，降低加工精度，并且伺服执行结构无反馈，加工精度难以保证。
发明内容
本发明的目的就是要解决现有轴承套圈割管方法效率底下、废品率高、加工精度不能保证的缺陷，提供一种能提高生产效率和加工精度的割管机割管进给控制方法。为此，本发明采用以下技术方案:一种割管机割管进给控制方法，采用机械送料机构在割管机X轴方向上推送空心管，伺服系统控制X向伺服电机和Y向伺服电机驱动各自连接的拖板带同刀具在割管机X轴方向上和Y轴方向上移动进给，拖板在X轴方向上的定位使用可伸缩的定位传感器感应位置，其特征是:拖板进给运动时，先由控制系统的PLC向伺服系统发送启动信号，伺服系统的伺服电机开始驱动拖板在X轴方向上进给运动，当定位传感器触碰到空心管端部时，伺服系统记忆伺服电机的当前位置，伺服电机仍然继续运转，在记忆当前位置的同时，伺服系统内部的DSP处理器计算出伺服目标位置，伺服系统根据计算出的伺服目标位置控制X向伺服电机驱动拖板在X轴方向上进给移动，到达目标位置后，伺服系统控制Y向伺服电机驱动拖板在Y轴方向上进给移动设定的距离，刀具切割空心管，定位传感器脱开空心管，切割完成后拖板在伺服电机驱动下Y向复位，PLC向伺服系统发送启动信号，开始下一个切割过程。使用本发明可以达到以下有益效果:本发明采用PLC仅提供伺服启动信号，其他都由伺服系统完成的割管进给控制方法，提高了割管控制的定位精度和抗干扰能力。
图1是本发明的原理示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式
进行详细描述。如图1所示，本发明方法，空心管7由割管机主轴带同旋转，并采用机械送料机构8在割管机X轴方向上推送空心管7移动，伺服系统控制X向伺服电机I驱动拖板3在割管机X轴方向上移动进给，Y向伺服电机4驱动拖板5带同刀具6在割管机Y轴方向上移动进给，拖板在X轴方向上的定位使用可伸缩的定位传感器2感应位置，拖板进给运动时，先由控制系统的PLC向伺服系统发送启动信号，伺服系统的伺服电机开始驱动拖板在X轴方向上进给运动，当定位传感器触碰到空心管端部时，伺服系统记忆伺服电机的当前位置，伺服电机仍然继续运转，在记忆当前位置的同时，伺服系统内部的DSP处理器计算出伺服目标位置，伺服系统根据计算出的伺服目标位置控制X向伺服电机驱动拖板在X轴方向上进给移动，到达目标位置后，伺服系统控制Y向伺服电机驱动拖板在Y轴方向上进给移动设定的距离，刀具切割空心管，定位传感器脱开空心管，切割完成后拖板在伺服电机驱动下Y向复位，PLC向伺服系统发送启动信号，开始下一个切割过程。
权利要求
1.一种割管机割管进给控制方法，采用机械送料机构在割管机X轴方向上推送空心管，伺服系统控制X向伺服电机和Y向伺服电机驱动各自连接的拖板带同刀具在割管机X轴方向上和Y轴方向上移动进给，拖板在X轴方向上的定位使用可伸缩的定位传感器感应位置，其特征在于:拖板进给运动时，先由控制系统的PLC向伺服系统发送启动信号，伺服系统的伺服电机开始驱动拖板在X轴方向上进给运动，当定位传感器触碰到空心管端部时，伺服系统记忆伺服电机的当前位置，伺服电机仍然继续运转，在记忆当前位置的同时，伺服系统内部的DSP处理器计算出伺服目标位置，伺服系统根据计算出的伺服目标位置控制X向伺服电机驱动拖板在X轴方向上进给移动，到达目标位置后，伺服系统控制Y向伺服电机驱动拖板在Y轴方向上进给移动设定的距离，刀具切割空心管，定位传感器脱开空心管，切割完成后拖板在伺服电机驱动下Y向复位，PLC向伺服系统发送启动信号，开始下一个切割过程。
全文摘要
本发明公开了一种割管机割管进给控制方法，属于轴承套圈加工技术领域。现有轴承套圈割管方法效率底下、废品率高、加工精度不能保证的缺陷，本发明方法采用采用机械送料机构推送空心管，伺服系统控制伺服电机驱动拖板带同刀具移动进给，先由PLC向伺服系统仅发送启动信号，伺服系统完成X轴进给驱动、记忆定位传感器触碰到空心管端部时伺服电机的当前位置、使用DSP处理器计算出伺服目标位置等工作后，根据计算出的伺服目标位置控制连续运转的X向伺服电机驱动拖板在X轴方向上进给到达目标位置，然后控制Y轴方向上进给完成切割，切割完成后Y向复位，PLC向伺服系统发送启动信号，开始下一个切割过程，提高了定位精度和抗干扰能力。
文档编号B23D33/02GK103170674SQ20111042884
公开日2013年6月26日 申请日期2011年12月20日 优先权日2011年12月20日
发明者王国勇 申请人:新昌县盛大科技有限公司