专利名称：一种轴承衬套装配机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械结构设计技术领域，尤其涉及一种用于轴承衬套自动装配的机械。
背景技术：
轴承主要分为滚动滚动轴承与滑动轴承两大类，而滑动轴承因其承载荷大的优点已经广泛应用于建设、煤矿、交通、港口货运、物流、吊运安装工程等领域。而滑动轴承的衬套与轴承座在装配过程中的质量对轴承的使用性能影响较大，由于应用场合的不同，条件要求不同，如润滑与不润滑、永久性结合与自由结合等，故而衬套装配时的材料和配合条件均不同，以至于装配方式也不一而足。按衬套在装配中的装配关系，可分为如下几种装配方法胶粘装配法为达到强度要求，主要选厌氧胶，厌氧胶在含有氧气的环境中呈液态，在金属零件间，当空气被隔绝后即迅速固化，使衬套得到牢固的粘接。温差装配法这是一种利用包容件加温胀大，被包容件冷却收缩，使过盈量暂时消失并有一定装入间隙的装配方法。(1)热胀装配法把预装的包容件，在加热箱中缓慢加温到莫一允许的温度，取出后迅速将被包容件装入的一种装配方法。用于过盈量不大的配合。(2)冷缩装配法将被包容件置于冷却介质中，使其冷却，在无过盈量状态下进行装配的一种方法。适用于包容件不宜加热，过盈量不大的配合。(3)热胀冷缩装配法将上述两种方法并用的一种装配方法。适用于过盈量大，形状复杂，有较高表面质量要求的零件。压配合装配法这是最常用的一种方式，在装配衬套时是用木板垫在衬套上，用锤敲击，把衬套挤入孔内。这样易使衬套边口变形，而且在装配时必须翻转工件，这就使得装配质量差、速度慢、工作强度大，严重影响整机的装配质量。如被包容件有内孔，装配后会产生收缩和变形。对内孔尺寸有精度要求时，需预留收缩量或作重新加工。这就需要我们找到一种操作简单，方便快捷，适应性强的装置，来提高装配质量和工作效率。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种操作简单，方便快捷，适应性强的用于轴承衬套自动装配的机械，来提高装配质量和工作效率。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的一种轴承衬套装配机，用于将衬套1装配入轴承座2的衬套安装孔3中，包括定位装置、夹紧装置、推入装置与机架4 ；所述定位装置固定于机架上，实现轴承座2的定位；所述夹紧装置包括一组垂直液压夹紧机构，垂直液压夹紧机构固定于轴承座2上方的机架4上，并将轴承座2夹紧于机架4上；所述推入装置包括放置衬套1的衬套定位块5与将衬套1装配入轴承座2的衬套安装孔3中的液压推进机构；衬套定位块5设于液压推进机构前端衬套安装孔5处，液压推进机构固定于机架2上。所述的轴承衬套装配机，还包括导引机构，导引机构设于机架4上。所述的导引机构包括导引液压缸12与导引头13，导引液压缸12固定于机架4上， 导引头13固定于导引液压缸12缸杆前端，缸杆伸出导引头13伸入衬套1的孔中。所述的垂直液压夹紧机构包括垂直夹紧液压缸6与垂直夹紧头7，垂直夹紧液压缸6固定于机架4上，垂直夹紧头7固定于垂直夹紧液压缸6缸杆前端，缸杆伸出垂直夹紧头7夹紧轴承座2。所述的液压推进机构包括推进液压缸8与推进头9，推进液压缸8固定于机架4 上，推进头9固定于推进液压缸8缸杆前端，缸杆伸出推进头9将放置在衬套定位块5上的衬套1推入轴承座2的衬套安装孔3。所述的夹紧装置还包括两组水平液压夹紧机构，两组水平液压夹紧机构分别固定于轴承座2两侧的机架4上；辅助垂直液压夹紧机构将轴承座2夹紧于机架4上。所述水平液压夹紧机构包括水平夹紧液压缸10与水平夹紧头11，水平夹紧液压缸10固定于机架4上，水平夹紧头11固定于垂直夹紧液压缸10缸杆前端，缸杆伸出水平夹紧头7夹紧轴承座2。所述衬套定位块5与液压推进机构固定于其中一个水平液压夹紧机构的水平夹紧头11上。所述导引机构固定于另一个水平液压夹紧机构的水平夹紧头11上。由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型所述的轴承衬套装配机，能够自动实现将衬套1装配入轴承座2的衬套安装孔3中，是一种操作简单，方便快捷， 适应性强的用于轴承衬套自动装配的机械，可以提高装配质量和工作效率。
图1为本实用新型所述的轴承衬套装配机装配的零件结构示意图一；图2为本实用新型所述的轴承衬套装配机装配的零件结构示意图二 ；图3为本实用新型所述的轴承衬套装配机的结构示意图一；图4为本实用新型所述的轴承衬套装配机的结构示意图二 ；图5为本实用新型所述的轴承衬套装配机的衬套定位块剖面图；图6为本实用新型所述的轴承衬套装配机的实施例四装配结构示意图主视图；图7为本实用新型所述的轴承衬套装配机的实施例四装配结构示意图俯视图；图8为本实用新型所述的轴承衬套装配机的实施例四装配结构示意图右视图。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。[0033]下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述。实施例一如图1与图2所示为典型的滑动轴承的两个基本零件衬套1与轴承座2，如图3 至图5所示一种轴承衬套装配机，用于将衬套1装配入轴承座2的衬套安装孔3中，主要包括定位装置、夹紧装置、推入装置与机架4 ；所述定位装置固定于机架上，实现轴承座2的定位；这里的定位装置的结构需根据轴承座2的具体的结构进行设计，对于本例中的轴承座2显然采用最基本的“一面两销” 的定位方式为最佳，用底面与两个安装孔来定位。而零件的定位是大学的基本专业课程， 对于本领域普通技术人员来讲实现一个零件的定位是最基本的技能，无需任何创造性的劳动。所述夹紧装置包括一组垂直液压夹紧机构，垂直液压夹紧机构固定于轴承座2上方的机架4上，并将轴承座2夹紧于机架4上；所述的垂直液压夹紧机构包括垂直夹紧液压缸6与垂直夹紧头7，垂直夹紧液压缸6固定于机架4上，垂直夹紧头7固定于垂直夹紧液压缸6缸杆前端，缸杆伸出垂直夹紧头7夹紧轴承座2。所述推入装置包括放置衬套1的衬套定位块5与将衬套1装配入轴承座2的衬套安装孔3中的液压推进机构；衬套定位块5设于液压推进机构前端衬套安装孔5处，液压推进机构固定于机架2上。所述的液压推进机构包括推进液压缸8与推进头9，推进液压缸8 固定于机架4上，推进头9固定于推进液压缸8缸杆前端，缸杆伸出推进头9将放置在衬套定位块5上的衬套1推入轴承座2的衬套安装孔3。以上的轴承衬套装配机是基本结构，已经可以实现将衬套1装配入轴承座2的衬套安装孔3中。使用时将衬套1放在如图5所示的V型的衬套定位块5的V型开口处，利用V型块实现定位，采用垂直液压夹紧机构夹紧轴承座2，采用液压推进机构将衬套1推入轴承座2的衬套安装孔3中。实施例二为了使衬套1有推入的过程中定位更准确，如图3与图4所示，在实施例一的基础上所述的轴承衬套装配机还可以包括导引机构，导引机构设于机架4上。所述的导引机构包括导引液压缸12与导引头13，导引液压缸12固定于机架4上，导引头13固定于导引液压缸12缸杆前端，缸杆伸出导引头13伸入衬套1的孔中。起到导向的作用，可以保证在推入的过程中，衬套1 一直处理正确的位置，保证装配的重量。实施例三在实际应用过程中，从原理角度与简单应用角度，实施例一与实施例二已经完全满足本实用新型的目的要求，但是为了增加机械的可靠性，在实施例一或实施例二的基础上所述的轴承衬套装配机的夹紧装置还可以包括两组水平液压夹紧机构，两组水平液压夹紧机构分别固定于轴承座2两侧的机架4上；辅助垂直液压夹紧机构将轴承座2夹紧于机架4上。所述每一组水平液压夹紧机构包括水平夹紧液压缸10与水平夹紧头11，水平夹紧液压缸10固定于机架4上，水平夹紧头11固定于垂直夹紧液压缸10缸杆前端，缸杆伸出水平夹紧头7夹紧轴承座2。起到辅助夹紧的作用，同时保护了定位装置。另外，在本例中，所述衬套定位块5与液压推进机构固定于其中一个水平液压夹紧机构的水平夹紧头11上。也就是衬套定位块5与液压推进机可以随着水平夹紧头11移动，可以更精确地实现衬套1的定位与推入。同时，在本例中，所述导引机构固定于另一个水平液压夹紧机构的水平夹紧头11 上，也就是导引机构与液压推进机可以随着水平夹紧头11移动，可以更精确地实现衬套1 的导向。这里需说明的是，两个水平夹紧头11的结构不一定相同，可以根据零件的结构与安装不同零件的需要设计成不同的形状与结构。实施例四述的实施例从原理性角度介绍了本实用新型，图3至图5采用了结构简图，如图6 至图8所示，为一较佳的实施例的具体结构图。图中机架4采用床身式，在其上面设置操作台，定位装置、夹紧装置、推入装置与导引机构均直接或间接地设于操作台上。如图6所示，操作台上设有导轨15，导轨15上安放移动支架14，移动支架14上定位安装轴承座2 ；垂直液压夹紧机构的垂直夹紧液压缸6固定移动支架14上方通过垂直夹紧头7将轴承座2从上方夹紧，移动支架14可以沿导轨15左右移动。移动支架14的左端连接一移动液压缸16的缸杆前端，缸杆伸出可将移动支架14移动至右端，此时将上方夹紧完成的轴承座2移动至工作位置。这一结构方便了轴承座2的安装。此时，分别驱动两个水平液压夹紧机构的水平夹紧液压缸10，通过水平夹紧头11 将轴承座2在工作位置实现完全夹紧。将衬套1放入衬套定位块5的V型开口处。本结构中采用了自动分料机构17，可以让衬套1自动滑入衬套定位块5的V型开口处，不是本实用新型讨论的技术问题，手工放入已经没有问题，自动放入只是方便了一些并不会对提高装配质量造成实质性的影响。启动导引机构，在导引机构的导引液压缸12将导引头13伸入衬套1的内孔的中， 推入装置的推进液压缸8推动推进头9向前移动同时导引液压缸12带动导引头13同步向后，将衬套1准确高质量地装配入轴承座2中。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种轴承衬套装配机，用于将衬套⑴装配入轴承座⑵的衬套安装孔⑶中，其特征在于，包括定位装置、夹紧装置、推入装置与机架；所述定位装置固定于机架上，实现轴承座O)的定位；所述夹紧装置包括一组垂直液压夹紧机构，垂直液压夹紧机构固定于轴承座(2)上方的机架(4)上，并将轴承座(2)夹紧于机架(4)上；所述推入装置包括放置衬套(1)的衬套定位块( 与将衬套(1)装配入轴承座O)的衬套安装孔(3)中的液压推进机构；衬套定位块(5)设于液压推进机构前端衬套安装孔(3)处，液压推进机构固定于机架(2)上。
2.根据权利要求1所述的轴承衬套装配机，其特征在于，还包括导引机构，导引机构设于机架⑷上。
3.根据权利要求1所述的轴承衬套装配机，其特征在于，所述的导引机构包括导引液压缸(12)与导引头(13)，导引液压缸(12)固定于机架(4)上，导引头(13)固定于导引液压缸(12)缸杆前端，缸杆伸出导引头(13)伸入衬套⑴的孔中。
4.根据权利要求1或2或3所述的轴承衬套装配机，其特征在于，所述的垂直液压夹紧机构包括垂直夹紧液压缸(6)与垂直夹紧头(7)，垂直夹紧液压缸(6)固定于机架(4)上， 垂直夹紧头(7)固定于垂直夹紧液压缸(6)缸杆前端，缸杆伸出垂直夹紧头(7)夹紧轴承座⑵。
5.根据权利要求1或2或3所述的轴承衬套装配机，其特征在于，所述的液压推进机构包括推进液压缸(8)与推进头(9)，推进液压缸(8)固定于机架(4)上，推进头(9)固定于推进液压缸(8)缸杆前端，缸杆伸出推进头(9)将放置在衬套定位块( 上的衬套(1)推入轴承座O)的衬套安装孔(3)。
6.根据权利要求1或2或3所述的轴承衬套装配机，其特征在于，所述的夹紧装置还包括两组水平液压夹紧机构，两组水平液压夹紧机构分别固定于轴承座( 两侧的机架(4) 上；辅助垂直液压夹紧机构将轴承座(2)夹紧于机架(4)上。
7.根据权利要求6所述的轴承衬套装配机，其特征在于，所述水平液压夹紧机构包括水平夹紧液压缸(10)与水平夹紧头(11)，水平夹紧液压缸(10)固定于机架(4)上，水平夹紧头(11)固定于垂直夹紧液压缸(10)缸杆前端，缸杆伸出水平夹紧头(7)夹紧轴承座 ⑵。
8.根据权利要求7所述的轴承衬套装配机，其特征在于，所述衬套定位块( 与液压推进机构固定于其中一个水平液压夹紧机构的水平夹紧头(11)上。
9.根据权利要求8所述的轴承衬套装配机，其特征在于，所述导引机构固定于另一个水平液压夹紧机构的水平夹紧头(U)上。
专利摘要本实用新型公开了一种轴承衬套装配机，用于将衬套(1)装配入轴承座(2)的衬套安装孔(3)中，包括定位装置、夹紧装置、推入装置与机架(4)；所述定位装置固定于机架上，实现轴承座(2)的定位；所述夹紧装置包括一组垂直液压夹紧机构，垂直液压夹紧机构固定于轴承座(2)上方的机架(4)上，并将轴承座(2)夹紧于机架(4)上；所述推入装置包括放置衬套(1)的衬套定位块(5)与将衬套(1)装配入轴承座(2)的衬套安装孔(3)中的液压推进机构；衬套定位块(5)设于液压推进机构前端衬套安装孔(5)处，液压推进机构固定于机架(2)上。是一种操作简单，方便快捷，适应性强的用于轴承衬套自动装配的机械，可以提高装配质量和工作效率。
文档编号B23P19/027GK201997923SQ20112007166
公开日2011年10月5日 申请日期2011年3月17日 优先权日2011年3月17日
发明者祝守新, 黄官强 申请人:湖州师范学院