专利名称：焊丝盘固定器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种焊丝盘固定装置，尤其是一种能减低焊丝盘旋转产生的惯性的焊丝盘固定器。
背景技术：
随着工业技术的飞速发展，工厂中使用的焊接技术也越来越发达，焊接的工作量也越来越大，焊接的工艺也越来越复杂，工人使用焊机的机率也非常高。焊接工艺的发展，使得焊接机器人的应用得到推广，更多的焊接机器人被应用到车间，焊接机器人也起到了不可忽视的作用。每一个焊接机器人都配备有焊枪，焊枪连接焊丝盘，焊丝盘一般都是连接到机械手上，焊接的工作不是持续的，焊接过程中会出现工件转移、焊枪移位的现象，造成焊接的工作是断续的，焊枪在出丝的时候带动焊丝盘旋转，焊接停止的时候，焊枪头部的焊丝处于停止状态，但是焊丝盘由于惯性的原因，还在旋转，此时就造成焊丝处于松弛状态，对于下一次的焊接出丝，容易造成出丝不稳，出丝速度快慢的现象，影响焊接工艺。中国专利局于2010年8月18日公告了一份CN201552395U号专利，名称为焊丝盘固定装置，其特征是主要由左、右夹紧板和螺柱、螺母构成，所述左、右夹紧板的平板中心设有中心孔，在中心孔周边同心圆上均布有螺栓过孔，所述螺栓过孔分别贯穿有带螺母的螺柱。本实用新型有益效果通过焊丝盘固定装置把已毁损或不牢固的焊丝盘放置于两层板之间，通过螺柱螺母紧固夹紧，使已毁损或不牢固的焊丝盘可以重新。但是这种固定装置还是不能解决焊丝盘惯性的作用下，不能随时停止的缺陷。
发明内容本实用新型解决了现有技术中焊丝盘存在惯性不能随时停止，造成焊丝松弛的缺陷，提供一种通过摩擦力抵消焊丝盘旋转产生的惯性，防止焊丝松弛的焊丝盘固定器。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种焊丝盘固定器，包括连接转轴、套置在连接转轴上的固定管，其特征在于连接转轴上套置有缓冲组件，固定管内部对称设置有弹簧，弹簧的一端与缓冲组件相接触，弹簧的另一端与固定管内部的定位圈相接触，固定管的端部设置有旋转防脱部件。连接转轴用来与机器人或者机械手相连，在焊接过程中，焊丝盘会不断旋转，固定管与连接转轴之间可以相互转动，焊丝盘套置在固定管上， 这样焊丝盘可以绕着连接转轴自由转动，焊丝盘转动的时候带动固定管同步旋转，焊丝盘与固定管之间没有相对转动，固定管内部的弹簧通过缓冲组件实现固定，改变弹簧的压缩长度，就可以改变弹簧的回复力，从而改变缓冲组件本身的摩擦力，焊丝盘由焊丝拉动旋转时，焊丝端部突然停止，焊丝盘产生的惯性被缓冲组件的摩擦力给抵消，这样焊丝盘就可以同步停止转动；焊丝盘固定到固定管上，为防止焊丝盘从固定管上滑出，固定管的端部设置防脱机构，该防脱机构通过旋转来实现防脱，转动一个角度，解除防脱，使得焊丝盘可以从固定管上取下，再转动一个角度，实现防脱，焊丝盘被固定到固定管上。[0007]作为优选，旋转防脱部件包括一个一字形的挡片，固定管的一端设置有轴向的剖缝，固定管的该端部由剖缝形成对称的弹性片，弹性片的外表在端部位置设置有楔形部，楔形部的斜面朝向弹性片的端部。弹性片存在弹性，可以沿着弹性片的根部产生弯曲，从而缩小固定管端部的直径，方便将焊丝盘固定到固定管上，弹性片外表的楔形部可以阻挡焊丝盘，起到固定的作用，挡片呈一字形，方便工人旋转挡片，实现防脱和解除防脱，操作比较方便。作为优选，弹性片的内侧表面设置有半圆形的凸部，挡片的两端设置有轴向的半圆形凹陷部，半圆形凸部与半圆形的凹陷部相互配合。凸部与凹陷部相互配合可以将挡片固定在防脱的位置，在无外力的作用下，挡片不会自动旋转，确保使用安全。作为优选，固定管相对旋转防脱部件的一端的内壁上设置有圆周方向的凹槽，旋转防脱部件包括与挡片相连接的挡盘，挡盘的外周设置有与凹槽相对的凸筋，凸筋为分段结构并卡入到凹槽内。挡片放入到固定管内时通过凹槽与凸筋的配合实现定位，防止挡片从固定管端部脱出。作为优选，固定管呈圆柱状，固定管的中心位置设置有与连接转轴相配的轴管，轴管与固定管内壁之间设置有径向的对称的加强筋。轴管通过加强筋与固定管相连接，使得轴管与固定管成一体结构，同时能比较好地保证连接转轴与固定管之间的相对位置，确保连接转轴始终处于固定管的中线位置，加强筋还可以支撑固定管。作为优选，相对轴管中心对称的加强筋围城了圆形的对称的弹簧孔，定位圈设置在弹簧孔靠近端部的位置，定位圈为螺旋形，螺旋的螺距与弹簧的螺距相对应，弹簧放置到弹簧孔内。弹簧孔用来放置弹簧，使得弹簧的回复力方向处于轴线方向的位置，螺旋形的定位圈与弹簧的形状相对应，通过旋转的方式将弹簧装入到弹簧孔并旋入到定位圈，方便弹簧固定。作为优选，缓冲组件包括缓冲套、缓冲垫片和锁紧螺母，连接转轴的外周上设置有螺纹，锁紧螺母套置在连接转轴上，缓冲垫片与缓冲套相接触，缓冲套与弹簧相接触。缓冲套与缓冲垫片相互接触，锁紧螺母固定后，缓冲垫片也处于固定状态，相对连接转轴不会发生移动，弹簧直接作用到缓冲套上，弹簧产生的回复力由缓冲套传递给缓冲垫片，使得缓冲套与缓冲垫片之间产生摩擦力，弹簧的回复力越大，缓冲套与缓冲垫片之间的摩擦力越大， 固定管相对连接转轴转动所需的力也越大，能克服更大的惯性，但是，摩擦力大，也会阻碍固定管的旋转，不利于焊丝盘旋转出丝，通过调节锁紧螺母在连接转轴上的位置就可以改变弹簧的压缩长度，从而改变弹簧的回复力，以便适应当前使用的焊丝盘旋转的需要。作为优选，缓冲套轴向位置设置有与弹簧孔对应的凸柱，凸柱插入到弹簧孔内与弹簧相接触。凸柱插入到弹簧孔，缓冲套随着固定管同步旋转，弹簧的回复力改变凸柱伸入到弹簧孔内的长度，从而改变缓冲套与缓冲垫片之间的摩擦力摩擦力作为阻力由缓冲套通过凸柱传递给固定管，起到停止固定管旋转的作用。作为优选，锁紧螺母为外六角螺母，缓冲垫片中间设置有间隔180°的防松部，该防松部与外六角螺母的边贴紧。通过放松部可以将缓冲垫片固定到连接转轴上，缓冲垫片不会随着缓冲套同时旋转，保证缓冲作用的有效性。作为优选，固定管朝向缓冲组件的一端边缘延伸有支耳，支耳的端部位置设置有与固定管同轴方向的固定柱。固定柱与焊丝盘相连接，使得固定管与焊丝盘连接成一体，两者之间不会发生相对转动。本实用新型的有益效果是焊丝盘固定到固定管上，通过韩冲组件产生的摩擦力抵消焊丝盘旋转产生的惯性，保证焊丝盘随着焊丝的停止而停止，使得焊丝始终处于张紧的状态，确保下一次焊接工序的正常进行，通过改变弹簧的压缩长度就可以改变缓冲组件的摩擦力，从而适应不同焊丝盘产生的惯性。
图1是本实用新型一种立体结构示意图；图2是本实用新型一种立体结构示意图；图3是本实用新型的一种剖视图；图4是本实用新型的一种固定管的结构示意图；图5是本实用新型的一种挡片的结构示意图；图中1、固定管，2、缓冲垫片，3、锁紧螺母，4、连接转轴，5、支耳，6、固定柱，7、楔形部，8、弹性片，9、凸部，10、凹陷部，11、挡片，12、缓冲套，13、弹簧，14、凹槽，15、弹簧孔，16、 定位圈，17、轴管，18、挡盘，19、凸筋。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。实施例一种焊丝盘固定器(参见附图1附图2附图3)，包括连接转轴4、套置在连接转轴上的固定管1，固定管的轴心位置设置有轴管17(参见附图4)，轴管与固定管内壁之间连接有加强筋，相对轴管中心对称的加强筋围城了截面为圆形的对称的两道弹簧孔15， 连接转轴呈T形，连接转轴的竖杆插入到轴管内，竖杆的端部伸出到固定管外，在竖杆上设置有外螺纹，连接转轴的横杆在固定管内卡在轴管的端部，连接转轴上依次套置有锁紧螺母3、缓冲垫片2和缓冲套12，锁紧螺母、缓冲垫片和缓冲套组成了缓冲组件，锁紧螺母为外六角螺母，旋在竖杆上，缓冲垫片的中间圆孔处设置有间隔180°的防松部，该防松部与外六角螺母的边贴紧，缓冲套语缓冲垫片相贴紧，缓冲套的侧面设置有与弹簧孔对应的轴向的凸柱，凸柱插入到弹簧孔内，固定管朝向缓冲套的一端外周设置有延伸的支耳5，支耳上固定有与固定管同轴方向的固定柱6，固定管内的弹簧孔内放置有弹簧13，固定管内部的弹簧孔靠近端部的位置处设置有定位圈16，定位圈为螺旋形，该螺旋形的螺距与弹簧的螺距相等，弹簧的一端旋入到定位圈内，弹簧的另一端与缓冲套的凸柱相抵接，固定管的另一端的管壁上设置有轴向的剖缝，固定管的端部由剖缝分隔形成对称的两个弹性片8，弹性片的外表端部设置有楔形部7，楔形部的斜面朝向弹性片的端部，弹性片的内侧表面设置有半圆形的凸部9，固定管的该端部设置有旋转防脱部件，旋转防脱部件包括呈一字形的挡片 11和与挡片相垂直的圆形的挡盘18，挡片的两端设置有轴向的半圆形凹陷部10，半圆形凸部与半圆形的凹陷部相互配合，固定管相对旋转防脱部件的一端的内壁上设置有圆周方向的凹槽14，挡盘的外周设置有与凹槽相对的凸筋19，凸筋卡入到凹槽内，挡盘的外周上设置有对称的缺口，该缺口的连线与挡片相垂直，弹性片的楔形部上设置有三角形凸起，凸起的一个角指向固定管的端部，挡片的端部表面设置有两个相对的三角形凸起，该凸起的一个角指向挡片的侧边。将锁紧螺母旋紧在连接转轴上，调整好弹簧的压缩长度，旋转挡片，使得挡片的三角形凸起与弹性片上的凸起相分离，接着将焊丝盘穿入到固定管，焊丝盘有固定柱定位，接着将挡片旋转，使得挡片的凹陷部卡入到凸部，同时两者的三角形凸起相对。弹簧产生的回复力压紧缓冲套与缓冲垫片，使得两者产生摩擦力，通过摩擦力来抵消焊丝盘旋转产生的惯性。以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
权利要求1.一种焊丝盘固定器，包括连接转轴、套置在连接转轴上的固定管，其特征在于连接转轴上套置有缓冲组件，固定管内部对称设置有弹簧，弹簧的一端与缓冲组件相接触，弹簧的另一端与固定管内部的定位圈相接触，固定管的端部设置有旋转防脱部件。
2.根据权利要求1所述的焊丝盘固定器，其特征在于旋转防脱部件包括一个一字形的挡片，固定管的一端设置有轴向的剖缝，固定管的该端部由剖缝形成对称的弹性片，弹性片的外表在端部位置设置有楔形部，楔形部的斜面朝向弹性片的端部。
3.根据权利要求2所述的焊丝盘固定器，其特征在于弹性片的内侧表面设置有半圆形的凸部，挡片的两端设置有轴向的半圆形凹陷部，半圆形凸部与半圆形的凹陷部相互配合。
4.根据权利要求1或2或3所述的焊丝盘固定器，其特征在于固定管相对旋转防脱部件的一端的内壁上设置有圆周方向的凹槽，旋转防脱部件包括与挡片相连接的挡盘，挡盘的外周设置有与凹槽相对的凸筋，凸筋为分段结构并卡入到凹槽内。
5.根据权利要求1所述的焊丝盘固定器，其特征在于固定管呈圆柱状，固定管的中心位置设置有与连接转轴相配的轴管，轴管与固定管内壁之间设置有径向的对称的加强筋。
6.根据权利要求5所述的焊丝盘固定器，其特征在于相对轴管中心对称的加强筋围城了圆形的对称的弹簧孔，定位圈设置在弹簧孔靠近端部的位置，定位圈为螺旋形，螺旋的螺距与弹簧的螺距相对应，弹簧放置到弹簧孔内。
7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的焊丝盘固定器，其特征在于缓冲组件包括缓冲套、缓冲垫片和锁紧螺母，连接转轴的外周上设置有螺纹，锁紧螺母套置在连接转轴上，缓冲垫片与缓冲套相接触，缓冲套与弹簧相接触。
8.根据权利要求7所述的焊丝盘固定器，其特征在于缓冲套轴向位置设置有与弹簧孔对应的凸柱，凸柱插入到弹簧孔内与弹簧相接触。
9.根据权利要求7所述的焊丝盘固定器，其特征在于锁紧螺母为外六角螺母，缓冲垫片中间设置有间隔180°的防松部，该防松部与外六角螺母的边贴紧。
10.根据权利要求1或2或3或5或6所述的焊丝盘固定器，其特征在于固定管朝向缓冲组件的一端边缘延伸有支耳，支耳的端部位置设置有与固定管同轴方向的固定柱。
专利摘要本实用新型涉及一种能减低焊丝盘旋转产生的惯性的焊丝盘固定器，解决了现有技术中焊丝盘存在惯性不能随时停止，造成焊丝松弛的缺陷，包括连接转轴、套置在连接转轴上的固定管，其特征在于连接转轴上套置有缓冲组件，固定管内部对称设置有弹簧，弹簧的一端与缓冲组件相接触，弹簧的另一端与固定管内部的定位圈相接触，固定管的端部设置有旋转防脱部件。焊丝盘固定到固定管上，通过韩冲组件产生的摩擦力抵消焊丝盘旋转产生的惯性，保证焊丝盘随着焊丝的停止而停止，使得焊丝始终处于张紧的状态，确保下一次焊接工序的正常进行，通过改变弹簧的压缩长度就可以改变缓冲组件的摩擦力，从而适应不同焊丝盘产生的惯性。
文档编号B23K37/00GK202106150SQ201120162898
公开日2012年1月11日 申请日期2011年5月20日 优先权日2011年5月20日
发明者杜海军, 陈祥鑫 申请人:浙江华鑫商业售货机有限公司, 浙江华鑫实业有限公司