专利名称：具有自动定位功能的半刚性电缆弯线机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于线材的加工或处理工具，尤其涉及半刚性电缆的弯线机。
背景技术：
目前，半刚性电缆的弯折过程为工人师傅先通过使用各种辅助工装夹具确定弯折点、弯折半径、弯折角度，再进行手工弯折。这种手工定位弯折工艺中，弯折点得不到快速、精确地定位，弯折角度也得不到精确地控制，产品生产效率低，且产品还具有精度低、一致性差等缺点。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述半刚性电缆手工定位弯折过程存在的缺点，提供一种定位精度高、生产效率高的具有自动定位功能的半刚性电缆弯线机。本实用新型所采用的技术方案为一种具有自动定位功能的半刚性电缆弯线机，其要点在于，它包括底板、X轴伺服电机、控制柜、旋转调整块、移动块、角度盘、弯线模块、弯线角度控制电机、弯线把手、两根导轨、控制电脑、加工端导轨固定块、丝杆、控制端导轨固定块，X轴伺服电机、控制柜、控制端导轨固定块固定于底板的一端，弯线角度控制电机、力口工端导轨固定块固定于底板的另一端，弯线把手装于弯线角度控制电机上，弯线模块装于加工端导轨固定块上，旋转调整块装于角度盘上，角度盘装于移动块上，移动块下方加工有与导轨相配合的通孔和与丝杆相配合的螺纹孔，两根导轨穿过移动块上的通孔，平行地固定连接在控制端导轨固定块和加工端导轨固定块上，控制端导轨固定块上加工有X轴伺服电机的输出孔，加工端导轨固定块加工有与X轴伺服电机的输出孔相对应的丝杆固定孔， 丝杆固定孔内装有轴承，丝杆穿过移动块上的螺纹孔后，一端穿过控制端导轨固定块上的X 轴伺服电机的输出孔与X轴伺服电机相连，另一端固定在加工端导轨固定块上的丝杆固定孔的轴承上，控制电脑与控制柜相连，X轴伺服电机、弯线角度控制电机分别与控制柜电连接。本实用新型的待弯半刚性电缆的弯折点由X轴伺服电机的运动确定，弯折角度由弯线角度控制电机确定，X轴伺服电机、弯线角度控制电机的运动受控制电脑中程序的控制，弯线半径由弯线模块确定，弯线平面由工作人员通过旋转调整块和角度盘手动确定。本实用新型在控制端导轨固定块前80—120毫米处的底板上装有X轴限位装置。本实用新型的优点在于，使用本实用新型所述的弯线机进行半刚性电缆的弯折加工，能有效地提高弯折点的定位精度和定位速度，并实现弯折角度的精确控制，从而提高了产品的一致性、生产效率和产品质量。
图1为本实用新型的立体示意图其中1底板2 X轴伺服电机3控制柜4旋转调整块5移动块6 X轴限位装置7角度盘8弯线模块9弯线角度控制电机10弯线把手11导轨12控制电脑13加工端导轨固定块14丝杆15控制端导轨固定块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1所示，本实用新型为一种具有自动定位功能的半刚性电缆弯线机，它包括底板1、X轴伺服电机2、控制柜3、旋转调整块4、移动块5、角度盘7、弯线模块8、弯线角度控制电机9、弯线把手10、两根导轨11、控制电脑12、加工端导轨固定块13、丝杆14、控制端导轨固定块15，X轴伺服电机2、控制柜3、控制端导轨固定块15固定于底板1的一端，弯线角度控制电机9、加工端导轨固定块13固定于底板1的另一端，弯线把手10装于弯线角度控制电机9上，弯线模块8装于加工端导轨固定块13上，旋转调整块4装于角度盘7上，角度盘7装于移动块5上，移动块5下方加工有与导轨11相配合的通孔和与丝杆14相配合的螺纹孔，两根导轨11穿过移动块5上的通孔，平行地固定连接在控制端导轨固定块15和加工端导轨固定块13上，控制端导轨固定块15上加工有X轴伺服电机2的输出孔，加工端导轨固定块13加工有与X轴伺服电机2的输出孔相对应的丝杆固定孔，丝杆固定孔内装有轴承，丝杆14穿过移动块5上的螺纹孔后，一端穿过控制端导轨固定块15上的X轴伺服电机2的输出孔与X轴伺服电机2相连，另一端固定在加工端导轨固定块13上的丝杆固定孔的轴承上，控制电脑12与控制柜3相连，X轴伺服电机2、弯线角度控制电机9分别与控制柜3电连接。本实用新型在控制端导轨固定块15前80—120毫米处的底板1上装有X轴限位装置6。待加工半刚性电缆装于旋转调整块4上。下面阐述各主要部件的作用。X轴伺服电机2 通过丝杆14来控制移动块5的前后平动，以进行工件在X轴方向的定位。控制电脑12 设定弯线程序并经控制柜3驱动整套弯线定位装置的运动。控制柜3 由控制电脑12驱动，并驱动X轴伺服电机2、弯线角度控制电机9以分别进行工件弯折点定位和弯折角度控制。旋转调整块4 待加工半刚性电缆装于旋转调整块4上，并可以绕X轴旋转运动， 旋转角度由角度盘7显示。移动块5 受X轴伺服电机2的控制，进行弯折点的精确定位。X轴限位装置6 移动块5在导轨11上运动的限位保护装置。弯线模块8:控制工件的弯曲处形状，可根据不同要求进行更换。弯线角度控制电机9 根据控制电脑12中的程序设定，弯线角度控制电机9转到相应位置以限定弯线把手10的活动范围，保证弯线角度。弯线把手10 工人通过弯线把手10进行弯线操作。导轨11 移动块5的导向。丝杆14 将X轴伺服电机2的旋转运动转换为移动块5的前后平动。综上所述，待弯半刚性电缆的弯折点由X轴伺服电机2的运动确定，弯折角度由弯线角度控制电机9确定，X轴伺服电机2、弯线角度控制电机9的运动受控制电脑12中程序的控制，弯线半径由弯线模块8确定，弯线平面由工作人员通过旋转调整块4和角度盘7手动确定。下面详细描述本实用新型的操作过程。1、弯线编程在控制电脑12的半刚性电缆弯线机专用软件上进行编程，即根据产品的图纸，计算出每个弯线步骤中移动块的移动量及弯线角度，并录入专用软件中。2、设备调整第一步，根据产品的要求，在弯线角度控制电机9上装上特定的弯线模块8。第二步，先将移动块5的锁紧螺母松开，后将移动块5的中心调整到与弯线模块8 下端平齐，最后锁上锁紧螺母。3、弯线作业将待弯工件安装在移动块5上，控制X轴伺服电机2，调整移动块5的位置直到工件的端面与弯线模块8的后端贴紧，操作控制电脑12上的半刚性电缆弯线机专用软件将此位置设为“X轴零点”。点击专用软件操作界面上的“下一步”按钮，控制柜3将控制调整移动块5、弯线角度控制电机9到下一个弯线步骤的相应位置。待工件到达指定位置时，工作人员由旋转调整块4配合角度盘7调整工件的弯折面。以上步骤结束后，工件的弯折点、弯折角度、弯折平面便得到精确控制，此时工作人员只需左手用一软木块顶住靠近弯折点处的电缆，右手便可用弯线把手10进行弯线操作，弯线操作尽量分两步以上完成，以避免造成半刚性电缆外观受损或变形。重覆上述步骤，直到弯线操作结束后拆下工件，由于弯折点的定位、弯折角度的控制均由半刚性电缆弯线机的机械电子系统确定，相对于传统的手工确定，加工精度、工作效率都得到了显著提高。
权利要求1.一种具有自动定位功能的半刚性电缆弯线机，其特征在于它包括底板(1)、X轴伺服电机(2)、控制柜(3)、旋转调整块(4)、移动块(5)、角度盘(7)、弯线模块(8)、弯线角度控制电机(9)、弯线把手(10)、两根导轨(11)、控制电脑(12)、加工端导轨固定块(13)、丝杆 (14)、控制端导轨固定块(15)，X轴伺服电机(2)、控制柜(3)、控制端导轨固定块(15)固定于底板(1)的一端，弯线角度控制电机(9)、加工端导轨固定块(13)固定于底板(1)的另一端，弯线把手(10)装于弯线角度控制电机(9)上，弯线模块(8)装于加工端导轨固定块(13) 上，旋转调整块(4)装于角度盘(7)上，角度盘(7)装于移动块(5)上，移动块(5)下方加工有与导轨(11)相配合的通孔和与丝杆(14)相配合的螺纹孔，两根导轨(11)穿过移动块(5) 上的通孔，平行地固定连接在控制端导轨固定块(15)和加工端导轨固定块(13)上，控制端导轨固定块(15)上加工有X轴伺服电机(2)的输出孔，加工端导轨固定块(13)加工有与X 轴伺服电机(2)的输出孔相对应的丝杆固定孔，丝杆固定孔内装有轴承，丝杆(14)穿过移动块(5)上的螺纹孔后，一端穿过控制端导轨固定块(15)上的X轴伺服电机(2)的输出孔与X轴伺服电机(2)相连，另一端固定在加工端导轨固定块(13)上的丝杆固定孔的轴承上， 控制电脑(12)与控制柜(3)相连，X轴伺服电机(2)、弯线角度控制电机(9)分别与控制柜 (3)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的半刚性电缆弯线机，其特征在于 在控制端导轨固定块(15)前80—120毫米处的底板(1)上装有X轴限位装置(6)。
专利摘要本实用新型属于线材的加工或处理工具，尤其涉及一种半刚性电缆弯线机。本实用新型为一种具有自动定位功能的半刚性电缆弯线机，它包括底板、弯折点控制机构、弯折角度控制机构、控制电脑、控制柜、弯线模块、弯线平面调整装置，弯线角度、弯折点均由控制电脑内程序带动弯折点控制机构、弯折角度控制机构来确定，弯折半径由弯线模块确定，弯折平面由弯线平面调整装置手工确定。本实用新型的优点在于，使用本实用新型所述的弯线机进行半刚性电缆的弯折加工，能有效地提高弯折点的定位精度和定位速度，并实现弯折角度的精确控制，从而提高了产品的一致性、生产效率和产品质量。
文档编号B21F1/00GK202263866SQ20112038585
公开日2012年6月6日 申请日期2011年10月12日 优先权日2011年10月12日
发明者代文鹏, 刘伟, 李翔 申请人:福州迈可博电子科技有限公司