专利名称：货架横梁仿削焊接机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种焊接机，特别涉及一种用于焊接货架横梁的仿削焊接机。
背景技术：
货架是人们日常生生产中常用的一种存储货物的装置，特别是随着现在现代物流业的发展以及立体仓库的出现，货架已经成为现代生产中一种必不可少的工具。目前，现有在国内所有的轻重型货架生产厂家中，货架的横梁与横梁挂角之间的焊接一般都是采用人工焊接，在焊接过程中每根货架两端要同时由两个熟练技术工人用两台二氧化碳保护焊机进行焊接。目前这种采用人工手焊的方法具有如下缺点(1)劳动力大，操作人员容易疲劳；( 需熟练的技术工，目前熟练技术工人不易培训，人工成本逐渐增加；C3)高温高热高频对人体伤害甚大，尤其对生殖系统伤害更大；(4)效率不高，基本上两人每焊一支约需时 30sec左右；( 焊接外观不佳；(6)强光对人体视力伤害更大。因此如何能有效的解决上述这些缺点，是目前许多货架生产厂家亟需要解决的一个技术问题。
实用新型内容针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术是提供一种生产效率高可实现自动焊接的仿削焊接机。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案一种货架横梁仿削焊接机，其包括一机架，所述机架上设有左、右两个机头，所述左机头与第一驱动气缸连接，所述驱动气缸可驱动所述左机头沿所述机架水平移动，所述机头上设有安装横梁挂耳的挂耳夹具和焊枪机构，所述右机头上的挂耳夹具与第一伺服电机连接，所述焊枪机构包括一滚珠丝杠滑台，所述滚珠丝杠滑台与第二伺服电机连接，所述滚珠丝杠滑台上设有一可前后运动的气缸滑台，所述气缸滑台与第二驱动气缸连接，所述气缸滑台上设有滑行缓冲组，所述滑行缓冲组通过一仿削轮总横架与一仿削轮组连接，所述仿削轮组上设有检测电眼及接近开关，所述焊枪机构还包括一焊枪，所述焊枪的焊丝端点与所述仿削轮组上的仿削轮轴承面在同一水平高度，所述机架的中部还设有两个方管升降机构，所述方管升降机构包括一升降气缸、一固定夹具和一用来夹紧方管的夹紧气缸。优选的，所述挂耳夹具内设有两个可调整距离的夹具滑块，所述挂耳夹具中间装有一组弹性的挂角顶推夹具套。优选的，所述左机头上的挂耳夹具与一刹车器连接。优选的，所述滑行缓冲组内设有滑行轴承及弹簧。上述技术方案具有如下有益效果采用该货架横梁仿削焊接机实现了货架横梁的自动焊接，克服现在手工焊接的缺点，提高生产效率，保证了焊接质量，节约大量的人力，降低生产成本。
[0010]图1为本实用新型实施例的主视图。图2为本实用新型实施例的俯视图。图3为本实用新型实施例的侧视图。图4为本实用新型实施例挂耳夹具的结构示意图。图5为本实用新型实施例焊枪机构的主视图。图6为本实用新型实施例焊枪机构的俯视图。图7为本实用新型实施例焊枪机构的侧视图。图8为本实用新型实施例方管升降机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细的介绍。如图1至3所示，该货架横梁仿削焊接机包括一机架，机架上设有左机头25和右机头27，左机头25与第一驱动气缸28连接，第一驱动气缸28可带动左机头25沿机架水平移动。左机头25、右机头27上均设挂耳夹具2和焊枪机构19。挂耳夹具2用于安装方管横梁的挂耳，右机头27上的挂耳夹具2与第一伺服电机4连接，左机头25上的挂耳夹具2与一刹车器沈连接。如图4所示，挂耳夹具2内设有两个可调整距离的夹具滑块3，两个夹具滑块3之间的距离可根据挂耳长短进行调节，在挂耳夹具2中间装有一组弹性的挂角顶推夹具套5，挂角顶推夹具套5可将安装在挂耳夹具2内的挂角顶住，同时又不会妨碍挂耳的安装和取出。如图4至6所示，焊枪机构19焊枪机构包括一滚珠丝杠滑台12，滚珠丝杠滑台12与第二伺服电机23连接，第二伺服电机23旋转可带动滚珠丝杠滑台12上下移动。滚珠丝杠滑台12上设有一可前后运动的气缸滑台13，气缸滑台13与第二驱动气缸M连接，第二驱动气缸对可推动气缸滑台13前后滑动。气缸滑台13上设有滑行缓冲组16，滑行缓冲组16内设有滑行轴承14及弹簧15，滑行缓冲组16通过一仿削轮总横架17与一仿削轮组18连接，仿削轮组18上设有检测电眼20及接近开关22。该焊枪机构19还包括一焊枪11，焊枪11的焊丝端点与仿削轮组18上的仿削轮轴承面在同一水平高度，即焊枪11的焊丝是仿削轮组18的轴承是同步、同一位置的，这样在焊接时仿削轮组18依附到方管的哪里焊丝即焊到哪里。再如图1所示，在机架的中部还设有两个方管升降机构6，方管升降机构6包括一升降气缸7、一固定夹具9和一用来夹紧方管的夹紧气缸10 (如图8所示)，固定夹具9可根据方管的宽度进行更换，夹紧气缸10用来使固定夹具9夹紧方管。该货架横梁仿削焊接机在工作时，首先将两个挂角1分别放在左右机头的挂耳夹具2内，并通过挂角顶推夹具套5顶紧挂角1。再将欲焊接的方管8放入机器中间的两个方管升降机构6上，然后通过升降气缸7动作使方管8升至与挂角1相对应的位置，此时第一驱动气缸观动作，使左侧机头25水平移动，以便将挂角1与方管8夹紧，当挂角1与方管8夹紧后，夹紧气缸10即可动作将方管8夹紧，夹紧后焊枪11即可开始动作。在进行焊接时，焊枪11及仿削轮组18随着第二伺服电机23带动的滚珠丝杠滑台12向下移动，当检测电眼20检知到方管8的位置时即送出信号，使第二伺服电机23停止转动，滚珠丝杠滑台12即停留在该高度位置，与此同时气缸滑台13在第二驱动气缸M的作用下向前移动，当仿削轮组18碰到方管8后，第二驱动气缸M依然保持前推的力量，使仿削轮轴承20贴附在方管上。此时与仿削轮轴承20同位置的接近开关22即可感知到方管 8，接近开关22发出信号给升降焊枪机构19的第二伺服电机23使焊枪11开始起焊。当滚珠丝杠滑台12下降到接近开关22感知脱离方管8时，接近开关22发出信号使焊枪11熄火同时使第二伺服电机23停止工作。此时第二驱动气缸M带动气缸滑台13迅速退后，同时第二伺服电机23驱动滚珠丝杠滑台12上升至原点，回到原点后控制系统即发出信号第一伺服电机4驱动右机头27 上的挂耳夹具2旋转，由于左机头25上的挂耳夹具2通过方管8与右机头27上的挂耳夹具2连接，因此左机头25上的挂耳夹具2也随同一起旋转，当第二伺服电机23旋转90° 时，与左机头25上的挂耳夹具2连接的刹车器沈自动打开，使第二伺服电机23停止旋转， 这样在焊接过程中方管8就不会因靠模的力量而改变方管角度。方管转动90度后，可使焊枪11及仿削轮组18随着第二伺服电机23带动的滚珠丝杠滑台12向下移动重复上述焊接步骤，这样只需循环四次即完成一支方管及挂耳的焊接。采用该货架横梁仿削焊接机实现了货架横梁的自动焊接，克服现在手工焊接的缺点，提高生产效率，保证了焊接质量，节约大量的人力，降低生产成本。以上对本实用新型实施例所提供的一种货架横梁仿削焊接机进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制，凡依本实用新型设计思想所做的任何改变都在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种货架横梁仿削焊接机，其特征在于其包括一机架，所述机架上设有左、右两个机头，所述左机头与第一驱动气缸连接，所述驱动气缸可驱动所述左机头沿所述机架水平移动，所述机头上设有安装横梁挂耳的挂耳夹具和焊枪机构，所述右机头上的挂耳夹具与第一伺服电机连接，所述焊枪机构包括一滚珠丝杠滑台，所述滚珠丝杠滑台与第二伺服电机连接，所述滚珠丝杠滑台上设有一可前后运动的气缸滑台，所述气缸滑台与第二驱动气缸连接，所述气缸滑台上设有滑行缓冲组，所述滑行缓冲组通过一仿削轮总横架与一仿削轮组连接，所述仿削轮组上设有检测电眼及接近开关，所述焊枪机构还包括一焊枪，所述焊枪的焊丝端点与所述仿削轮组上的仿削轮轴承面在同一水平高度，所述机架的中部还设有两个方管升降机构，所述方管升降机构包括一升降气缸、一固定夹具和一用来夹紧方管的夹紧气缸。
2.根据权利要求1所述的货架横梁仿削焊接机，其特征在于所述挂耳夹具内设有两个可调整距离的夹具滑块，所述挂耳夹具中间装有一组弹性的挂角顶推夹具套。
3.根据权利要求1所述的货架横梁仿削焊接机，其特征在于所述左机头上的挂耳夹具与一刹车器连接。
4.根据权利要求1所述的货架横梁仿削焊接机，其特征在于所述滑行缓冲组内设有滑行轴承及弹簧。
专利摘要本实用新型公开了一种货架横梁仿削焊接机，其包括一机架，机架上设有左、右两个机头，左机头与第一驱动气缸连接，机头上设有安装横梁挂耳的挂耳夹具和焊枪机构，焊枪机构包括一滚珠丝杠滑台，滚珠丝杠滑台上设有一可前后运动的气缸滑台，气缸滑台上设有滑行缓冲组，滑行缓冲组通过一仿削轮总横架与一仿削轮组连接，仿削轮组上设有检测电眼及接近开关，焊枪机构还包括一焊枪，焊枪的焊丝端点与仿削轮组上的仿削轮轴承面在同一水平高度，机架的中部还设有两个方管升降机构。采用该货架横梁仿削焊接机实现了货架横梁的自动焊接，克服现在手工焊接的缺点，提高生产效率，保证了焊接质量，节约大量的人力，降低生产成本。
文档编号B23K9/00GK202317363SQ20112041413
公开日2012年7月11日 申请日期2011年10月27日 优先权日2011年10月27日
发明者邬文荣 申请人:嘉州包装机材(常熟)有限公司