专利名称：一种铝箔卷材废料自动切剥机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及铝箔加工设备，具体涉及一种铝箔卷材废料自动切剥机，用于铝箔生产加工企业对空心套筒废料进行切断和剥落。
背景技术：
目前，在铝箔生产加工企业，经常有料尾卷取在套筒上，这种料尾一般情况下都是不符合技术要求的废料，这些废料在重复利用前，必须将卷取在套筒上的废料拔除，以便取出套筒用于继续在生产中使用。目前，拔除套筒上的废料，主要有人工用划刀将废料划开， 再用手将划断的废料拨开，这种方法很容易造成手被划伤的事故，而且，这种方法的切剥效率非常低下；还有就是采用专用的重倒卷设备，在机列上将废料重新卷取到胀轴上，从而取出套筒,这种方法的效率较高,但是,投资成本和生产成本都很高,再有,就是有一种机械式的专用切剥机，它的投资成本很低廉，但是生产效率还不是很高，这种切剥机存在的主要不足就是上下料很不方便。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种既可提高生产效率，消除操作过程中的安全隐患，同时也可以提高操作安全性的铝箔卷材废料自动切剥机。为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种铝箔卷材废料自动切剥机， 其特征在于，所述切剥机包括机座，在所述机座上设有用于夹持铝箔卷材的夹紧机构、用于切剥铝箔卷材的自动切剥机构和切剥自动进给机构，在所述机座的下面设有用于将铝箔卷材运送到夹持工位的自动上料机构，所述切剥机还包括用于控制上述各机构运行的可编程控制器和操作台。为了便于牢固且快速地将铝箔卷材废料夹持住，同时为了简化夹紧机构的机构且便于操作与控制夹紧机构，优选的技术方案是，所述夹紧机构包括对称安装在所述机座上的锥形夹紧头，所述锥形夹紧头通过支撑座与液压或气动驱动机构连接。为了便于对切剥机构进行有效地控制，同时为了提高切剥机构的切剥效率，进一步优选的技术方案是，所述自动切剥机构包括切剥组件，所述切剥组件与自动进给机构相连接，所述自动进给机构与用于驱动切剥组件上下移动的升降机构相连接。为了简化切剥进给机构的结构，同时为了便于控制切剥进给机构，进一步优选的技术方案还有，所述自动进给机构包括水平设置的丝杆，所述水平丝杠与螺母配合，所述水平丝杠通过轴承座设置在水平丝杠安装架上，所述水平丝杠安装架的两端与滑块相连接， 在所述一块滑块上连接有支承座，在所述支撑座上安装有水平丝杠驱动电机，所述水平丝杠驱动电机通过联轴器与所述水平丝杠连接。为了提高切剥铝箔的效率，简化切剥组件的结构，进一步优选的技术方案还有，所述切剥组件包括与所述螺母连接的碟刀刀架，在所述碟刀刀架上安装有防坠架和切割刀， 在所述防坠架上安装有切剥导轮和剥离刀，在所述碟刀刀架上还安装有位于防坠架上端的行走导轮，所述行走导轮与所述水平丝杠安装架滚动配合，在所述水平丝杠安装架上设置有控制切剥组件移动范围的行程开关。为了便于控制切剥组件的抬起和下落，同时为了有效地控制剥离刀对铝箔的切剥力，进一步优选的技术方案还有，所述升降机机构包括设置在所述机座上的滑轨，所述滑轨与所述滑块滑动配合，在所述滑轨的上端设有横梁，在所述横梁上设置有螺母与蜗轮的组合体，所述组合体中的螺母与垂直于横梁设置的垂直丝杠相配合，所述垂直丝杆的下端与所述水平丝杠安装架相连接，所述组合体中的蜗轮与蜗杆相啮合，所述蜗杆的一端通过联轴器与蜗杆驱动电机相连接，所述蜗杆驱动电机安装在支撑架上，所述支撑架安装在所述滑轨的一侧。为了使水平丝杠安装架保持平衡，而且为了使水平丝杠安装的抬起与下降时受力均匀，进一步优选的技术方案还有，所述的螺母与蜗轮的组合体以及垂直丝杠至少设有两套，为了便于将铝箔卷材运送到夹紧机构的加紧工位，同时为了使其不与其它执行机构产生运动干涉，也为了尽量简化上料机构的结构，进一步优选的技术方案还有，所述自动上料机构包括设置在机座下面的纵向导轨，在所述纵向导轨上设置有上料小车，在所述上料小车上安装有小车驱动电机，所述小车驱动电机通过链轮、链条与小车驱动轮连接用于驱动小车的运行；在所述上料小车上设有垂直导向杆，所述垂直导向杆与一举升料台滑动配合，在所述举升料台的下端连接有活塞杆，所述活塞杆与缸体配合，所述缸体固定在上料小车的下端，所述缸体与液压或气动驱动机构连接。为了减小电机的体积简化结构，便于实现数字化控制，进一步优选的技术方案还有，所述水平丝杠驱动电机和/或蜗杆驱动电机为步进电机。为了实现铝箔卷材废料切剥过程的完全自动化，并可实现远程操控，且使整个操作过程安全可靠，进一步优选的技术方案还有，所述可编程控制器的输入端与行程开关或位移传感器连接，所述位移传感器分别设置在水平丝杠安装架上、滑轨上、支撑座上、垂直导向杆上和纵向导轨上，所述可编程控制器的输出端通过继电器分别与水平丝杠驱动电机、蜗杆驱动电机和小车驱动电机连接，所述可编程控制器的输出端还与液压或气动驱动机构中的电磁换向阀连接；在所述操作台设有控制按键、参数输入键盘和参数显示屏，所述控制按键和参数输入键盘与可编程控制器的输入端连接，所述参数显示屏与可编程控制器的输出端连接。本实用新型的优点和有益效果在于该铝箔卷材废料自动切剥机具有自动化程度高，操控方便，结构简单，运行时安全可靠，而且比现有的专用的重倒卷设备造价低，因此具有广泛的应用前景。
图I是本实用新型铝箔卷材废料自动切剥机的结构示意图；图2是图I的侧视示意图；图3是图2中自动进给机构与升降机构的局部放大图；图4是图I中切剥组件的局部放大图；图5是本实用新型铝箔卷材废料自动切剥机中操作台控制面板的示意图。[0020]图中1、机座；2、铝箔卷材；3、夹紧机构；4、自动切剥机构；5、切剥自动进给机构；
6、自动上料机构；7、操作台；8、液压或气动驱动机；9、升降机构；3-1、锥形夹紧头；3-2、支撑座；4-1、切剥组件；4-2、碟刀刀架；4_3、防坠架；4_4、 切割刀；4_5、切剥导轮；4-6、剥离刀；4-7、行走导轮；4-8、行程开关；5_1、水平丝杠；5_2、 螺母；5-3、轴承座；5-4、水平丝杠安装架；5-5、支撑座；5-6、水平丝杠驱动电机；5_7、联轴器；6-1、纵向导轨；6-2、上料小车；6-3、小车驱动电机；6-4、链轮；6_5、链条；6_6、小车驱动轮；6_7、垂直导向杆；6-8、举升料台；6-9、活塞杆；6-10、缸体；7_1、控制按键；7_2、参数输入键盘；7-3、参数显示屏参数显示屏；9-1、滑轨；9-2、滑块；9-3、横梁；9_4、组合体； 9-5、垂直丝杠；9-6、蜗杆；9-7、联轴器；9-8、蜗杆驱动电机；9_9、支撑架。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。如图I至4所示，本实用新型是一种铝箔卷材废料自动切剥机，该切剥机包括机座I，在所述机座上设有用于夹持铝箔卷材2的夹紧机构3、用于切剥铝箔卷材的自动切剥机构4和切剥自动进给机构5，在所述机座I的下面设有用于将铝箔卷材运送到夹持工位的自动上料机构6，所述切剥机还包括用于控制上述各机构运行的可编程控制器和操作台7。在本实用新型中，为了便于牢固且快速地将铝箔卷材废料夹持住，同时为了简化夹紧机构的机构且便于操作与控制夹紧机构，优选的实施方案是，所述夹紧机构3包括对称安装在所述机座I上的锥形夹紧头3-1，所述锥形夹紧头3-1通过支撑座3-2与液压或气动驱动机构8连接。在本实用新型中，为了便于对切剥机构进行有效地控制，同时为了提高切剥机构的切剥效率，进一步优选的实施方案是，所述自动切剥机构4包括切剥组件4-1,所述切剥组件4-1与自动进给机构5相连接，所述自动进给机构5与用于驱动切剥组件4-1上下移动的升降机构9相连接。在本实用新型中，为了简化切剥进给机构的结构，同时为了便于控制切剥进给机构，进一步优选的实施方案还有，所述自动进给机构5包括水平设置的丝杆，所述水平丝杠 5-1与螺母5-2配合，所述水平丝杠5-1通过轴承座5-3设置在水平丝杠安装架5-4上，所述水平丝杠安装架5-4的两端与滑块9-2相连接，在所述一块滑块9-2上连接有支承座5-5， 在所述支撑座5-5上安装有水平丝杠驱动电机5-6，所述水平丝杠驱动电机5-6通过联轴器 5-7与所述水平丝杠5-1连接。在本实用新型中，为了提高切剥铝箔的效率，简化切剥组件的结构，进一步优选的实施方案还有，所述切剥组件4-1包括与所述螺母5-2连接的碟刀刀架4-2，在所述碟刀刀架4-2上安装有防坠架4-3和切割刀4-4，在所述防坠架4-3上安装有切剥导轮4_5和剥离刀4-6，在所述碟刀刀架4-2上还安装有位于防坠架4-3上端的行走导轮4-7，所述行走导轮4-7与所述水平丝杠安装架5-4滚动配合，在所述水平丝杠安装架5-4上设置有控制切剥组件移动范围的行程开关4-8。在本实用新型中，为了便于控制切剥组件的抬起和下落，同时为了有效地控制剥离刀对铝箔的切剥力，进一步优选的实施方案还有，所述升降机机构9包括设置在所述机座I上的滑轨9-1，所述滑轨9-1与所述滑块9-2滑动配合，在所述滑轨9-1的上端设有横梁9-3，在所述横梁9-3上设置有螺母与蜗轮的组合体9-4，所述组合体9-4中的螺母与垂直于横梁9-3设置的垂直丝杠9-5相配合，所述垂直丝杆9-5的下端与所述水平丝杠安装架5-4相连接，所述组合体9-4中的蜗轮与蜗杆9-6相啮合，所述蜗杆9-6的一端通过联轴器9-7与蜗杆驱动电机9-8相连接，所述蜗杆驱动电机9-8安装在支撑架9-9上，所述支撑架9-9安装在所述滑轨9-1的一侧。在本实用新型中，为了使水平丝杠安装架保持平衡，而且为了使水平丝杠安装的抬起与下降时受力均匀，进一步优选的实施方案还有，所述的螺母与蜗轮的组合体9-4以及垂直丝杠9-5有两套，在本实用新型中，为了便于将铝箔卷材运送到夹紧机构的加紧工位，同时为了使其不与其它执行机构产生运动干涉，也为了尽量简化上料机构的结构，进一步优选的实施方案还有，所述自动上料机构6包括设置在机座I下面的纵向导轨6-1，在所述纵向导轨 6-1上设置有上料小车6-2，在所述上料小车6-2上安装有小车驱动电机6-3，所述小车驱动电机6-3通过链轮6-4、链条6-5与小车驱动轮6-6连接用于驱动小车的运行；在所述上料小车6-2上设有垂直导向杆6-7,所述垂直导向杆6-7与一举升料台6-8滑动配合,在所述举升料台6-8的下端连接有活塞杆6-9，所述活塞杆6-9与缸体6-10配合，所述缸体6_10 固定在上料小车6-2的下端，所述缸体6-10与液压或气动驱动机构8连接。在本实用新型中，为了减小电机的体积简化结构，便于实现数字化控制，进一步优选的实施方案还有，所述水平丝杠驱动电机5-6和/或蜗杆驱动电机9-8为步进电机。在本实用新型中，为了实现铝箔卷材废料切剥过程的完全自动化，并可实现远程操控，且使整个操作过程安全可靠，进一步优选的实施方案还有，所述可编程控制器的输入端与行程开关4-7或位移传感器连接，所述位移传感器分别设置在水平丝杠安装架5-4上、 滑轨9-1上、支撑座3-2上、垂直导向杆6-7上和纵向导轨6-1上,所述可编程控制器的输出端通过继电器分别与水平丝杠驱动电机5-6、蜗杆驱动电机9-8和小车驱动电机6-3连接， 所述可编程控制器的输出端还与液压或气动驱动机构8中的电磁换向阀连接；在所述操作台7设有控制按键7-1、参数输入键盘7-2和参数显示屏7-3，所述控制按键7-1和参数输入键盘7-2与可编程控制器的输入端连接，所述参数显示屏7-3与可编程控制器的输出端连接。本实用新型铝箔卷材废料自动切剥机的工作原理为如图5所示，将缠绕在套筒上需要切剥的废料，放置到举升料台6-8上，然后，启动在操作控制台7上的系统启动按钮，液压或气动泵启动按钮，切剥机行走按钮及上料小车 6-2行走启动按钮，然后，按下触摸屏上“返回参考点”按钮，此时，切剥组件4-1会回到系统设置的参考零点，输入完毕后按下启动按钮，设备接到启动指令后，上料小车6-2向双的锥形夹紧头3-1的夹紧机构3方向移动，当上料小车6-2移动到夹紧机构3下方时，上料小车 6-2触碰到行走限位开关，行走限位开关将信号传送到可编程控制器，可编程控制器发出上料小车6-2停止指令，同时发出举升电磁阀启动的指令，举升电磁阀得电后，通过举升缸体
6-10及活塞杆6-9，通过举升料台6-8将带套筒的废料向上升起，当带套筒的废料被举升到套筒中心位置并与锥形夹紧头3-1的中心平齐时，安装在锥形夹紧头上的举升限位开关接收到信号并反馈给可编程控制器，可编程控制器发出举升停止，同时发出锥形夹紧头3-1 夹紧启动指令，使锥形夹紧头3-1将带有废料的套筒夹紧，然后，再发出举升缸体6-10下降的指令，举升缸体6-10下降到设置位置，则整个自动上料步骤完成。当上料步骤完成后， 在触摸屏上先设置来料卷直径和进给量的参数，设置完毕后，按下“自动切割”按钮，自动切剥机就会按照预先设定的参数进行自动切剥了。如果切剥组件4-1离需要切剥的废料的距离较远时，可以在切剥组件4-1回到参考零点后，按下“快速下降”按钮不放，可以使切剥组件4-1速下降，当切剥组件4-1接近废料表面的位置时，松开“快速下降”按钮，再按下自动切割按钮，可以继续自动切剥。当废料被切剥到离套筒仅剩1_2_的位置时，为了保护刀具，在竖直的滑轨9-1上设置了一个机械限位开关，强制完成切剥工作，当可编程控制器接收到强制完成信号后，将自动停车，同时，通过内置程序，使切剥组件4-1自动回到参考零点。当在切剥过程中发生突发事件时，可以按下操作台上的“急停”按钮，按下“急停”按钮后，除了快速上升按钮仍然可以操作外，可编程控制器的其他控制点全部处于断电状态，待事件处理完毕后，重新给可编程控制器送电，设备可以继续工作。在整个操作过程中，可以通过人机界面，直观地监控切剥的情况。该设备还设有手动操作体统。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种铝箔卷材废料自动切剥机，其特征在于，所述切剥机包括机座，在所述机座上设有用于夹持铝箔卷材的夹紧机构、用于切剥铝箔卷材的自动切剥机构和切剥自动进给机构，在所述机座的下面设有用于将铝箔卷材运送到夹持工位的自动上料机构，所述切剥机还包括用于控制上述各机构运行的可编程控制器和操作台。
2.如权利要求I所述的铝箔卷材废料自动切剥机，其特征在于，所述夹紧机构包括对称安装在所述机座上的锥形夹紧头，所述锥形夹紧头通过支撑座与液压或气动驱动机构连接。
3.如权利要求2所述的铝箔卷材废料自动切剥机，其特征在于，所述自动切剥机构包括切剥组件，所述切剥组件与自动进给机构相连接，所述自动进给机构与用于驱动切剥组件上下移动的升降机构相连接。
4.如权利要求3所述的铝箔卷材废料自动切剥机，其特征在于，所述自动进给机构包括水平设置的丝杆，所述水平丝杠与螺母配合，所述水平丝杠通过轴承座设置在水平丝杠安装架上，所述水平丝杠安装架的两端与滑块相连接，在所述一块滑块上连接有支承座，在所述支撑座上安装有水平丝杠驱动电机，所述水平丝杠驱动电机通过联轴器与所述水平丝杠连接。
5.如权利要求4所述的铝箔卷材废料自动切剥机，其特征在于，所述切剥组件包括与所述螺母连接的碟刀刀架，在所述碟刀刀架上安装有防坠架和切割刀，在所述防坠架上安装有切剥导轮和剥离刀，在所述碟刀刀架上还安装有位于防坠架上端的行走导轮，所述行走导轮与所述水平丝杠安装架滚动配合，在所述水平丝杠安装架上设置有控制切剥组件移动范围的行程开关。
6.如权利要求5所述的铝箔卷材废料自动切剥机，其特征在于，所述升降机机构包括设置在所述机座上的滑轨，所述滑轨与所述滑块滑动配合，在所述滑轨的上端设有横梁， 在所述横梁上设置有螺母与蜗轮的组合体，所述组合体中的螺母与垂直于横梁设置的垂直丝杠相配合，所述垂直丝杆的下端与所述水平丝杠安装架相连接，所述组合体中的蜗轮与蜗杆相啮合，所述蜗杆的一端通过联轴器与蜗杆驱动电机相连接，所述蜗杆驱动电机安装在支撑架上，所述支撑架安装在所述滑轨的一侧。
7.如权利要求6所述的铝箔卷材废料自动切剥机，其特征在于，所述的螺母与蜗轮的组合体以及垂直丝杠至少设有两套。
8.如权利要求7所述的铝箔卷材废料自动切剥机，其特征在于，所述自动上料机构包括设置在机座下面的纵向导轨，在所述纵向导轨上设置有上料小车，在所述上料小车上安装有小车驱动电机，所述小车驱动电机通过链轮、链条与小车驱动轮连接用于驱动小车的运行；在所述上料小车上设有垂直导向杆，所述垂直导向杆与一举升料台滑动配合，在所述举升料台的下端连接有活塞杆，所述活塞杆与缸体配合，所述缸体固定在上料小车的下端， 所述缸体与液压或气动驱动机构连接。
9.如权利要求8所述的铝箔卷材废料自动切剥机，其特征在于，所述水平丝杠驱动电机和/或蜗杆驱动电机为步进电机。
10.如权利要求I至9中任意一项所述的铝箔卷材废料自动切剥机，其特征在于，所述可编程控制器的输入端与行程开关或位移传感器连接，所述位移传感器分别设置在水平丝杠安装架上、滑轨上、支撑座上、垂直导向杆上和纵向导轨上，所述可编程控制器的输出端通过继电器分别与水平丝杠驱动电机、蜗杆驱动电机和小车驱动电机连接，所述可编程控制器的输出端还与液压或气动驱动机构中的电磁换向阀连接；在所述操作台设有控制按键、参数输入键盘和参数显示屏，所述控制按键和参数输入键盘与可编程控制器的输入端连接，所述参数显示屏可编程控制器的输出端连接。
专利摘要本实用新型公开了一种铝箔卷材废料自动切剥机，该切剥机包括机座，在所述机座上设有用于夹持铝箔卷材的夹紧机构、用于切剥铝箔卷材的自动切剥机构和切剥自动进给机构，在所述机座的下面设有用于将铝箔卷材运送到夹持工位的自动上料机构，所述切剥机还包括用于控制上述各机构运行的可编程控制器和操作台。该铝箔卷材废料自动切剥机具有自动化程度高，操控方便，结构简单，运行时安全可靠，而且比现有的专用的重倒卷设备造价低，因此具有广泛的应用前景。
文档编号B23Q7/00GK202344220SQ20112049656
公开日2012年7月25日 申请日期2011年12月5日 优先权日2011年12月5日
发明者周志强, 朱东年, 王民生, 黄善球 申请人:江阴新仁科技有限公司