专利名称：钢筋自动弯箍机的双剪切机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种钢筋自动弯箍机，特别涉及的是钢筋自动弯箍机的双剪切机构。
背景技术：
经济建设快速发展的同时，钢筋自动弯箍机得到了广泛的应用，钢筋自动弯箍机是将钢筋弯曲成三角形、菱形、U字形等不同形状箍筋的钢筋自动加工设备，现有技术的钢筋自动弯箍机加工的钢筋原料通常是盘条钢筋。现有技术钢筋自动弯箍机包括沿着输送钢筋的轴线方向依次设置在机架上的有第一牵弓I机构、矫直机构、剪切机构、弯曲机构和第 ニ牵引机构。所述第一牵引机构设置在钢筋入口端，第一牵引机构是将钢筋输送到其上游机构内对钢筋实施弯曲；所述第二牵引机构是对钢筋需要实施回送弯曲エ艺而设置的机构。为确保操作人员的安全，钢筋自动弯箍机的绝大部分机构被罩在机罩内，只有弯曲机构、剪切机构和第二牵引机构露在外面，便于剪切后的成品箍筋和由第二牵引机构实施回送弯曲钢筋加工制成的成品箍筋掉落到机罩外。上述现有技术钢筋自动弯箍机加工エ艺过程是牵引机构将盘条钢筋沿轴线向上游输送，矫直机构将盘条钢筋矫直，弯曲机构将矫直后的钢筋的一端弯曲呈设定形状后，第 ー牵引机构动作继续向上游输送一端弯曲成型的钢筋，当钢筋的直线段部分穿过弯曲机构被送入第二牵引机构中并达到设定长度钢筋后，第一牵引机构停止动作由剪切机构切断钢筋，第二牵引机构开始动作将钢筋往回输送使钢筋另一端进入弯曲机构进行弯曲加工成成品箍筋。上述现有技术钢筋自动弯箍机存在如下缺陷现有技术钢筋自动弯箍机加工的原料是盘条钢筋，能实现连续生产箍筋，现有技术钢筋自动弯箍机不适于加工定尺长的直条钢筋的原料，其原因是因为直条钢筋都是有一定长度，依据现有技术钢筋自动弯箍机加 エエ艺，当直条钢筋弯曲最后ー个箍筋后由剪切机构剪切钢筋，多数存在剰余尾料，该剩余尾料被卡在牵引机构、矫直机构中，造成取尾料的困难，使得钢筋自动弯箍机不能自动续生产，严重影响加工效率；更具体地说，现有技术的剪切机构只能完成把弯曲好的箍筋剪切掉，不能把直条钢筋的尾料剪切掉落到机罩外；而第二牵引机构虽然能把钢筋从第一剪切机构、弯曲机构中拉出，但也不能把尾料剪掉并将尾料掉落到机罩外。因此，为使现有技术钢筋自动弯箍机适于加工直条钢筋是目前急需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术的不足，提供ー种在弯曲机构的两侧分别设置有剪切机构，不仅适用于对盘条钢筋加工成箍筋从弯曲机构的ー侧剪切掉落在机罩外， 还适于直条钢筋实施回送弯曲ェ艺制成的箍筋尾料在弯曲机构的另ー侧剪切掉落在机罩外，实现直条钢筋连续生产和保证最后一个箍筋尺寸精度的钢筋自动弯箍机的双剪切机构。
解决上述技术问题的技术方案是一种钢筋自动弯箍机的双剪切机构，所述双剪切机构包括结构相同的第一剪切机构和第二剪切机构；所述第一剪切机构和第二剪切机构在沿着输送直条钢筋的轴线方向分别设置在钢筋自动弯箍机弯曲机构的两侧；所述第一剪切机构设置在直条钢筋入口侧和弯曲机构一侧之间；所述第二剪切机构设置在弯曲机构另一侧。本发明的有益效果是本发明克服现有技术的缺陷，能够在现有技术钢筋自动弯箍机上保证满足直条钢筋连续高效加工生产箍筋，借助于计长定尺机构保证了直条钢筋加工出的最后一个箍筋的尺寸精度，保证直条钢筋的利用率。本发明在弯曲机构的两侧分别设置有第一剪切机构和第二剪切机构，所述第一剪切机构能按照现有技术的生产工艺弯曲成型并对成品箍筋剪切，使成品箍筋落掉到机罩外；对于需要实施回送弯曲工艺加工的直条钢筋，通过第二牵引机构将直条钢筋沿直条钢筋的轴线方向继续输送，通过计长定尺机构反馈信息由第二剪切机构剪断尾料，被剪断的尾料落掉到机罩外，再由第二牵引机构将直条钢筋回送到弯曲机构实施弯曲，这样能保证最后一个箍筋的尺寸精度和尾料在弯曲机构与二剪切机构间落掉，解决了现有技术钢筋自动弯箍机能实现对直条钢筋连续高效加工生产箍筋和方便提取尾料的技术难题。
图I是本发明第一个实施例结构示意图，显示在弯曲机构的两侧分别设置有剪切机构以及第一牵引机构和第二牵引机构的位置；图2是图I中的第二牵引机构沿直条钢筋的轴线方向继续输送直条钢筋过程图；图3是图2中的第二剪切机构剪断直条钢筋的尾料结构示意图；图4是图3中第二牵引机构将直条钢筋回送到弯曲机构实施弯曲结构示意图；图5是本发明第二个实施例结构示意图，显示在弯曲机构的两侧分别设置有剪切机构以及第一移动夹紧步进机构和第二移动夹紧步进机构的位置；图6是图I中直条钢筋6通过弯曲机构4弯曲为成品箍筋，由第一剪切机构2切断直条钢筋6以及掉落成品箍筋的示意图。《附图中序号说明》I :第一牵引机构；2 :第一剪切机构；3 :第二剪切机构；4 :弯曲机构；5 :第二牵引机构；6 :直条钢筋；6a :成品箍筋；7 :尾料；8 :计长定尺机构；10 :主动牵引轮；11 :被动牵引轮；21 :第一移动夹紧步进机构；25 :第二移动夹紧步进机构；22 :夹紧装置。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。本发明是对现有技术钢筋自动弯箍机的改进，特别针对具有第一牵引机构I和第二牵引机构5的钢筋自动弯箍机的改进。为确保操作人员的安全，钢筋自动弯箍机的绝大部分机构罩在机罩内，只有弯曲机构、剪切机构和第二牵引机构露在机罩外面，便于剪切后的成品箍筋以及钢筋由第二牵引机构将钢筋回送到弯曲机构实施弯曲制成的成品箍筋掉落到机罩外。本发明为使直条钢筋的尾料掉落在机罩外，对下面二个实施例的技术方案进行说明。
下面对本发明第一个实施例进行说明。如图I至图4所示，本发明钢筋自动弯箍机的结构包括机架(图未视)、沿着输送直条钢筋6的轴线方向依次设置在机架上的有第一牵引机构I、第一剪切机构2、弯曲机构4、第二剪切机构3和第二牵引机构5。本发明所述双剪切机构包括结构相同的第一剪切机构2和第二剪切机构3 ;所述第一剪切机构2和第二剪切机构3在沿着输送直条钢筋6的轴线方向分别设置在钢筋自动弯箍机弯曲机构4的两侧；所述第一剪切机构2设置在直条钢筋6入口侧和弯曲机构4 一侧之间；所述第二剪切机构3设置在弯曲机构4另ー侧。所述第一剪切机构2设置在直条钢筋6入口侧钢筋自动弯箍机的第一牵引机构I 和弯曲机构4 一侧之间；所述第二剪切机构3设置在弯曲机构4另ー侧和钢筋自动弯箍机的第二牵引机构5之间；所述第一牵引机构I和第二牵引机构5沿着输送直条钢筋6的轴线方向设置。所述第一牵引机构I和第二牵引机构5结构相同，在第一牵引机构I和第二牵引机构5上均装有计长定尺机构8 ;所述第一牵引机构I和第二牵引机构5均包括主动牵引轮10、位于主动牵引轮10上面的被动牵引轮11 ;所述主动牵引轮10连接旋转动カ源转动 (图未视)；所述被动牵引轮11连接上下移动驱动装置(图未视)，所述上下移动驱动装置驱动被动牵引轮11压向主动牵引轮10井随之转动带动直条钢筋6移动。上述主动牵引轮10连接旋转动カ源(图未视)和被动牵引轮11连接上下移动驱动装置(图未视)已是现有技木。所述主动牵引轮10连接旋转动カ源(图未视)实现转动的结构是电机连接传动轴一端，传动轴另一端连接主动牵引轮10,能使主动牵引轮10 实现转动。所述被动牵引轮11连接上下移动驱动装置(图未视)实现上下移动的结构是被动牵引轮11铰接在滑块一端，滑块另一端连接能往复移动的气缸活塞杆，在气缸驱动滑块沿机架上的滑道移动，带动被动牵引轮11实现上下移动。下面结合附图对本发明的第一个实施例工作过程进行说明如图6所示，直条钢筋6由第一牵引机构I牵引输送到第一剪切机构2，当第一剪切机构2切掉直条钢筋6端头开始起由第一牵引机构I的计长定尺机构8定尺记长，直条钢筋6被移送通过弯曲机构4弯曲为成品箍筋，由第一剪切机构2切断直条钢筋6，成品箍筋6a在从弯曲机构处落掉在机罩外，后续的成品箍筋按照上述过程进行。如图I至图4所示，当第一牵引机构I的计长定尺机构8显示的直条钢筋6剩余尾料不能加工成完整箍筋时，第一牵引机构I输送直条钢筋6到弯曲机构4对直条钢筋6的一端弯曲，而后再由第一牵引机构I输送直条钢筋6的直线段部分穿过第二剪切机构3进入第二牵引机构5，通过第二牵引机构5的计长定尺机构8显示的直条钢筋6弯曲成箍筋所需的长度后，由第二剪切机构3切掉钢筋的尾料7(如图3所示)，尾料7落掉在机罩外，由第二牵引机构5往回输送直条钢筋6到弯曲机构4弯曲直条钢筋6的另一端，形成成品箍筋后落掉在机罩外。本发明能连续生产直条钢筋弯曲箍筋的功能下面对本发明第二个实施例进行说明。本发明钢筋自动弯箍机的结构包括机架、沿着输送直条钢筋6的轴线方向依次设置在机架上的有第一移动夹紧步进机构21、第一剪切机构2、弯曲机构4、第二剪切机构3和第二移动夹紧步进机构25。如图5所示，所述第一剪切机构2设置在直条钢筋6入口侧钢筋自动弯箍机的第一移动夹紧步进机构21和弯曲机构4 一侧之间；所述第二剪切机构3设置在弯曲机构4另一侧和钢筋自动弯箍机的第二移动夹紧步进机构25之间；所述第一移动夹紧步进机构21 和第二移动夹紧步进机构25均沿着输送直条钢筋6的轴线方向设置。所述第一移动夹紧步进机构21和第二移动夹紧步进机构25上均装有计长定尺机构8 ;所述第一移动夹紧步进机构21和第二移动夹紧步进机构25均包括与往复驱动移动机构连接的滑块，所述滑块的底部滑配在钢筋自动弯箍机的机架导轨上，滑块的上部固定有夹持直条直条钢筋6的夹紧装置22。更具体地说，本发明第一移动夹紧步进机构21和第二移动夹紧步进机构25的结构同于申请人的实用新型专利号为201020590159. O、名称为钢筋自动弯曲机的移动夹紧步进机构，在此对第一移动夹紧步进机构21和第二移动夹紧步进机构25的结构、移送钢筋作用省略说明。所述计长定尺机构8是计长编码器，计长定尺机构8分别设置在第一牵引机构I 和第二牵引机构5、第一移动夹紧步进机构21和第二移动夹紧步进机构25上，用于显示弯曲一个成品箍筋所用的钢筋的长度，便于第一剪切机构2和第二剪切机构3切断直条钢筋尾料，使成品箍筋得尺寸更精确。本发明所述的第一剪切机构2和第二剪切机构3的结构同于申请人的实用新型专利号为200620152118. 7，名称为数控弯箍机用组合固定刀，在此省略说明。本发明第二个实施例工作过程同于第一个实施例工作过程，在此省略说明。
权利要求
1.一种钢筋自动弯箍机的双剪切机构，其特征在于，所述双剪切机构包括结构相同的第一剪切机构(2)和第二剪切机构(3);所述第一剪切机构(2)和第二剪切机构(3)在沿着输送直条钢筋(6)的轴线方向分别设置在钢筋自动弯箍机弯曲机构(4)的两侧；所述第一剪切机构(2)设置在直条钢筋(6)入口侧和弯曲机构(4) 一侧之间；所述第二剪切机构 ⑶设置在弯曲机构⑷另一侧。
2.根据权利要求I中所述的钢筋自动弯箍机的双剪切机构，其特征于，所述第一剪切机构⑵设置在直条钢筋(6)入口侧钢筋自动弯箍机的第一牵引机构⑴和弯曲机构(4) 一侧之间；所述第二剪切机构(3)设置在弯曲机构(4)另一侧和钢筋自动弯箍机的第二牵引机构(5)之间；所述第一牵引机构(I)和第二牵引机构(5)沿着输送直条钢筋(6)的轴线方向设置。
3.根据权利要求2中所述的钢筋自动弯箍机的双剪切机构，其特征于，所述第一牵引机构(I)和第二牵引机构(5)结构相同，在第一牵引机构(I)和第二牵引机构(5)上均装有计长定尺机构(8);所述第一牵引机构(I)和第二牵引机构(5)均包括主动牵引轮(10)、 位于主动牵引轮(10)上面的被动牵引轮(11);所述主动牵引轮(10)连接旋转动力源转动；所述被动牵引轮(11)连接上下移动驱动装置，所述上下移动驱动装置驱动被动牵引轮(11)压向主动牵引轮(10)并随之转动带动直条直条钢筋(6)移动。
4.根据权利要求I中所述的钢筋自动弯箍机的双剪切机构，其特征于，所述第一剪切机构(2)设置在直条钢筋(6)入口侧钢筋自动弯箍机的第一移动夹紧步进机构(21)和弯曲机构(4) 一侧之间；所述第二剪切机构(3)设置在弯曲机构(4)另一侧和钢筋自动弯箍机的第二移动夹紧步进机构(25)之间；所述第一移动夹紧步进机构(21)和第二移动夹紧步进机构(25)均沿着输送直条钢筋(6)的轴线方向设置。
5.根据权利要求4中所述的钢筋自动弯箍机的双剪切机构，其特征于，所述第一移动夹紧步进机构(21)和第二移动夹紧步进机构(25)上均装有计长定尺机构(8);所述第一移动夹紧步进机构(21)和第二移动夹紧步进机构(25)均包括与往复驱动移动机构连接的滑块，所述滑块的底部滑配在钢筋自动弯箍机的机架导轨上，滑块的上部固定有夹持直条钢筋(6)的夹紧装置(22)。
全文摘要
本发明公开一种钢筋自动弯箍机的双剪切机构，所述双剪切机构包括结构相同的第一剪切机构和第二剪切机构；第一剪切机构和第二剪切机构在沿着输送直条钢筋的轴线方向分别设置在钢筋自动弯箍机弯曲机构的两侧；第一剪切机构设置在直条钢筋入口侧和弯曲机构一侧之间；第二剪切机构设置在弯曲机构另一侧。本发明有益效果是在弯曲机构两侧分别设置第一剪切机构和第二剪切机构，满足直条钢筋连续高效加工成品箍筋落掉到机罩外；需要实施回送弯曲工艺的直条钢筋，通过第二牵引机构继续输送，由第二剪切机构剪断尾料，被剪断的尾料落掉到机罩外，保证直条钢筋加工出的最后一个箍筋的尺寸精度，保证直条钢筋的利用率。
文档编号B21F1/00GK102601276SQ201210064329
公开日2012年7月25日 申请日期2012年3月13日 优先权日2012年3月13日
发明者陈振东 申请人:建科机械(天津)股份有限公司