盲铆钉铆接装置的制作方法

专利名称：盲铆钉铆接装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种盲铆钉铆接装置，尤其涉及位于盲铆钉铆接装置的前端部的抓取组件。
背景技术：
盲铆钉铆接装置，具备用于收容盲铆钉的中空的抓取壳体；抓取组件，设置在抓取壳体的前端且具有用于插入盲铆钉的钉芯的插通孔；钳ロ套，与抓取组件的后方相邻并可前后移动地设置在抓取壳体内，且具有内径朝着前端变小的内周面；钳ロ，设置在钳ロ套内，用于抓持插入到插通孔的盲铆钉的钉芯，且具有可滑动地与钳ロ套的内周面接触的外周面；钳ロ推动器，与钳ロ的后方相邻而设置在抓取壳体内，且向前方挤压钳ロ。通过使钳 ロ套相对于插通孔向后方移动，使钳ロ的内径縮小，使钳ロ抓持盲铆钉的钉芯，并且通过在抓持钉芯的状态下使钳ロ套和钳ロ向后方移动，从而切断盲铆钉的钉芯，用盲铆钉的铆钉主体铆接被铆接部件。用盲铆钉铆接装置将盲铆钉铆接在被铆接部件时，在铆接装置的抓取组件的插通孔中插入盲铆钉的钉芯而安装盲铆钉，以使铆钉主体处于从抓取组件突出的状态，在该状态下将铆接装置定位成可以将铆钉主体插入到被铆接部件的安装孔中，然后操作铆接装置強力抽出钉芯以致钉芯断裂，使铆钉主体的套筒产生扩张变形，从而在被铆接部件上铆接盲铆钉。被断裂的钉芯从盲铆钉铆接装置的后方排出，被收集到收集器中。此时，为了安装下ー个盲铆钉，钳ロ套返回到原位。此时，由于钳ロ处于保持被断裂的钉芯的状态，因此钉芯的一部分有时会从抓取组件突出。因此，在空油压式铆接装置中，通过空气压カ吸引被断裂的钉芯后向后方排出。并且，为了防止插入铆钉时铆钉脱落，设有保持単元。在空油压式铆接装置中，作为该铆钉保持単元一般使用借由空气压カ的吸引方法，但是在保持期间需要始終施加空气压力，不够经济。并且，在电动式铆接装置中，由于难以使其产生吸引力，因此需要用其他方法保持铆钉。根据现有技术存在如下结构，S卩，作为保持铆钉的单元而在抓取组件的盲铆钉插通孔中安装可滑动地弹性保持盲铆钉的芯轴的弹性环(专利文献I)。并且，作为保持铆钉的単元有如下结构，S卩，具有抵接被插入的铆钉的钉芯而卡住铆钉的钉芯的卡止单元，并具备将该卡止单元设置成从抓取组件的外周面到达插通孔的插入孔、被插入到插入孔的螺栓、挤压螺栓头的弹性环(专利文献2)。此外，作为保持铆钉的方法有借由空气压カ吸引并保持铆钉的方法(专利文献3)。现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开平6-262290号公报专利文献2 :日本特开2008-168324号公报专利文献3 :实公昭55-38603号公报
在专利文献I和2的铆钉保持单元中，由于弹性环从抓取组件的外周面向插通孔施加相对盲铆钉的芯轴垂直的弾性力，因此对沿着插入方向移动的盲铆钉施加的弾性力和对沿着插入方向的反方向移动的盲铆钉施加的弾性力相同。因此，虽然可以实现插入时对铆钉的保持，但在铆接后不能防止钉芯的突出。若为了防止钉芯的突出而使弹力増大，则铆钉的插入变得困难。另外，在专利文献3中，由于利用空气压吸引保持铆钉，因此不经济。另外，在任何的专利文献的技术中其目的都仅是铆钉的保持，并不是以防止突出为目的的。若仅是铆钉保持功能，则会在铆接后繁杂地发生钉芯的突出。若钉芯被保持在突出的状态，则存在安装下一个铆钉困难的课题。

发明内容
因此，本发明的目的在于提供如下盲铆钉铆接装置，即，能够容易地将盲铆钉插入抓取组件内且能够保持，以使该铆钉在安装之前不会脱落，并且能够防止铆接后的切断钉
心关出。 为了达到上述目的，根据本发明可以提供如下盲铆钉铆接装置。即，包括中空的抓取壳体，该抓取壳体用于收容盲铆钉；抓取组件，该抓取组件设于抓取壳体的前端，且具有用于插入盲铆钉的钉芯的插通孔；钳ロ套，该钳ロ套与抓取组件的后方邻接而可前后移动地设置在抓取壳体内，且具有形成为内径朝向前端变小的内周面；钳ロ，该钳ロ设于钳ロ套内，以抓持插入到插通孔内的盲铆钉的钉芯，且具有可滑动地与钳ロ套的内周面接触的外周面；以及钳ロ推动器，该钳ロ推动器与钳ロ的后方邻接而设于抓取壳体内，且向前方推压钳ロ，通过使钳ロ套相对于插通孔向后方移动而使钳ロ的内径变小，从而使钳ロ抓持盲铆钉的钉芯，通过使钳ロ套及钳ロ以抓持钉芯的状态向后方移动，从而切断盲铆钉的钉芯，利用盲铆钉的铆钉主体铆接被铆接部件，其特征在干，包括孔，该孔设于形成上述抓取组件的插通孔的内壁上；卡止单元，该卡止单元收容于该孔内；以及推压单元,该推压单元从抓取组件的外壁朝向内壁弾性推压上述卡止单元而使卡止単元的一部分从内壁向插通孔突出，上述孔从内壁朝向外壁相对于插通孔向斜后方延伸，向插通孔开ロ的上述孔的前端狭窄地形成，以使上述卡止单元向插通孔突出时不会脱出。根据本发明的实施方式，上述卡止单元可以是球状部件、圆柱状部件或者螺栓状部件，上述球状部件可以是钢球。另外，上述推压单元可以是弹性环或者弹簧，上述弹性环可以是O型环。根据本发明，由于收容卡止单元的孔从抓取组件的内壁朝向外壁相对于插通孔向斜后方延伸，因此卡止単元能够容易借助于向插入方向移动的盲铆钉的钉芯的前端向斜后方移动。针对于此，相对于向插入方向的反方向移动的钉芯，由于卡止单兀向斜后方的移动比较困难，因此钉芯的移动实质上被卡止单元阻止。即，铆接后的钉芯推动卡止単元所需的力比所插入的钉芯推动卡止単元的カ大。从而，根据本发明，能够容易将盲铆钉插入抓取组件内并保持，以防止使插入的盲铆钉从铆接装置脱落。另外，由于铆接后的钉芯推动卡止单元所需的カ比铆接后保持于钳ロ的钉芯张开其钳ロ所需的カ更大，因此能够防止铆接后的钉芯的突出。如果，在钉芯被钳ロ咬住而导致张开钳ロ所需的カ变得过大的情况下，若从钉芯向卡止单元施加较大的力，则能够使卡止单元向斜后方移动，因此铆接后的钉芯能够推动卡止単元。从而，由于铆接后的钉芯从抓取组件突出，因此不会对铆接装置产生破坏。


图I是表示本发明的一个实施方式所涉及的盲铆钉铆接装置的整体的剖视图。图2是表示图I的盲铆钉铆接装置的前端部分与插入前的盲铆钉的图I的局部放大剖视图。图3是表示将盲铆钉插入到图2的盲铆钉铆接装置内的状态的局部放大剖视图。图4是表示本发明的一个实施方式所涉及的盲铆钉铆接装置的动作的、与图2相同的局部剖视图。图5是表示现有的空油压式盲铆钉铆接装置的动作的、与图4相同部 分的局部剖视图。图中I-盲铆钉铆接装置，2-抓取壳体，3-抓取组件，4-盲铆钉，4a-铆钉主体，5_钉芯，6-插通孔，7-钳ロ套，8-钳ロ，9-钳ロ推动器，10-孔，11-钢球，12-0型环，13-凹槽。
具体实施例方式以下，參照附图来说明本发明的一个实施方式。图I是表示本发明的一个实施方式所涉及的盲铆钉铆接装置的整体的剖视图。另外，图2及图3是表示图I的盲铆钉铆接装置的前端部的局部剖视图。如这些图所示，在盲铆钉铆接装置I的前端部设有用于收容盲铆钉的中空的抓取壳体2，在抓取壳体2的前端设有抓取组件3。抓取组件3具有用于插入盲铆钉4的钉芯5的插通孔6。如图2所示,虽然盲铆钉4由铆钉主体4a和钉芯5构成,但是如图3所示,抓取组件3构成为由抓取组件3的前端抵住铆钉主体4a，并仅使钉芯5收容于插通孔6内。与抓取组件3的后方相邻地在抓取壳体2内设有钳ロ套7。钳ロ套7可向前后方向移动，且具有内周面，该内周面以内径朝向前端变小的方式形成。在钳ロ套7内设有钳ロ 8，该钳ロ 8用于抓持从抓取组件3的插通孔6插入的盲铆钉4的钉芯5。钳ロ 8具有可滑动地与钳ロ套7的内周面接触的外周面。与钳ロ 8的后方相邻地在抓取壳体2内设有钳ロ推动器9。钳ロ推动器9向前方推压钳ロ 8而使其与钳ロ套7的内周面接触。如图2及图3的局部放大剖视图所示，在形成抓取组件3的插通孔6的内壁上设有孔10，在该孔内收容钢球11。在抓取组件的外壁上设有环状的凹槽13，其一部分与孔10相邻。在该凹槽13内设有O型环12，该O型环12从外壁向内壁弾性推压钢球11而使钢球11的一部分从内壁朝向插通孔突出。如箭头A所示，孔10从内壁朝向外壁相对于插通孔向斜后方延伸。根据这种构造，当钢球11被盲铆钉4的钉芯5推上去吋，如箭头B所示地能够在孔内向斜后方移动。在本发明中，钢球11作为球状部件而起到卡止单元的作用。作为球状部件，除了上述钢球11之外，还可以列举陶瓷球、铝球等。另外，作为卡止単元，除了前述的球状部件之外，还可以使用圆柱状部件，作为圆柱状部件的一例，可以举例螺栓状部件等。并且，在本发明中，前述的O型环12作为弹性环而起到推压单元的作用。其次，一边与现有的空油压式盲铆钉铆接装置的动作进行对比，一边对本发明的一个实施方式所涉及的盲铆钉铆接装置的动作进行说明。图4及图5分别是用于说明本发明的一个实施方式所涉及的盲铆钉铆接装置及现有的空油压式盲铆钉铆接装置的动作的、与图2相同的局部剖视图。在图4及图5中，(A)、(B)、(C)、(D)、(E)分别表示盲铆钉铆接装置处于安装盲铆钉前的原位置的状态、盲铆钉铆接装置的安装盲铆钉时的状态、盲铆钉铆接装置的铆接盲铆钉时的状态、盲铆钉铆接装置为了之后的铆接作业而向初始位置复位时的状态、盲铆钉铆接装置的排出钉芯时的状态。首先，对本发明的一个实施方式所涉及的盲铆钉铆接装置的动作进行说明。在图4 (A)中，盲铆钉铆接装置位于初始位置，在其初始位置上，为了使盲铆钉容易插入，钳ロ套7位于抓取壳体2中的前方，钳ロ 8抵接在抓取组件3的后端部而不能向前方移动，且钳ロ8的内径变大。此时，钢球11被O型环弹性推压，从而其一部分向抓取组件3的插通孔6内突出。在图4(B)中，从插通孔6插入盲铆钉4的钉芯5，将钉芯5收容于内径变大的钳ロ8之间。此时，钢球11被插入的钉芯5推动，钢球11在孔10中如箭头C所示地从抓取组件3的内壁朝外壁向斜后方移动。在这种构造中，从钉芯5的移动方向观察时，钢球11可向斜前方移动，因此可以用较轻的力插入钉芯5。由于钢球11受到O型环的弹力，因此所插入的钉芯5被钢球11保持。在图4(C)中，钳ロ套7被驱动至后方，由此钳ロ 8的内径变小而使钳ロ 8抓持钉芯5，若在该状态下钳ロ套7进ー步被驱动至后方，则钉芯5沿箭头D的方向被拉伸而使铆钉主体的套筒扩张变形，从而在将盲铆钉4铆接于被铆接部件上之后切断钉芯5。若钉芯5被切断，则由于钢球11向如图4㈧所示的位置进行复位，因此钢球11的一部分向插通孔6内突出。在图4(D)中，为了之后的铆接作业，钳ロ套7如箭头E所示地向前方移动。此时，由于被切断的钉芯5以被钳ロ 8所抓持的状态向前方移动，因此与朝插通孔6内突出的钢球11抵接。由于钉芯推压钢球11所需的カ比被钳ロ 8所把持的钉芯5张开该钳ロ 8时所需的カ更大，因此钉芯5朝向其前方的移动被钢球11阻止，从而如箭头F所示地被推回至后方。
在图4(E)中，通过插入下ー个盲铆钉4，将被切断的钉芯5推向后方，从而重复图4(B)至图4(E)的エ序。其次，对现有的空油压式盲铆钉铆接装置的动作进行说明。在图5(A)中，盲铆钉铆接装置位于初始位置，在其初始位置上，钳ロ套7位于前方，钳ロ 8被抓取组件后端部推压，从而钳ロ 8的内径变大。在图5 (B)中，从插通孔6插入盲铆钉4的钉芯5，将钉芯5收容于内径变大的钳ロ8之间。在这种状态下，盲铆钉4被插入，被插入的钉芯5与图4 (B)不同，借助于利用了空气压的吸引作用来被保持于插通孔6内。在图5 (C)中，钳ロ套7被驱动至后方，由此钳ロ 8的内径变小而使钳ロ 8抓持钉芯5，若在该状态下钳ロ套7被驱动至后方，则钉芯5沿箭头D的方向被拉伸而使铆钉主体的套筒扩张变形，从而在将盲铆钉4铆接于被铆接部件上之后，钉芯5被切断。在图5(D)中，钳ロ套7如箭头E所示地向前方移动。此时，由于被切断的钉芯5以被钳ロ 8所抓持的状态向前方移动，因此与图4(D)不同，钉芯5暂时向前方突出。之后，在图5(E)中，钳ロ套7向前方移动而向图5(A)所示的初始位置进行复位，钳ロ 8抵接于抓取组件后端部而导致内径变大，从而使钉芯5从钳ロ 8脱落。突出的钉芯5与图4(E)不同，借助于利用了空气压的吸引作用向后方移动并被排出
权利要求
1.一种盲铆钉铆接装置，包括 中空的抓取壳体，该抓取壳体用于收容盲铆钉； 抓取组件，该抓取组件设于抓取壳体的前端，且具有用于插入盲铆钉的钉芯的插通孔； 钳ロ套，该钳ロ套与抓取组件的后方邻接而可前后移动地设置在抓取壳体内，且具有形成为内径朝向前端变小的内周面； 钳ロ，该钳ロ设于钳ロ套内，以抓持插入到插通孔内的盲铆钉的钉芯，且具有可滑动地与钳ロ套的内周面接触的外周面；以及 钳ロ推动器，该钳ロ推动器与钳ロ的后方邻接而设于抓取壳体内，且向前方推压钳ロ，通过使钳ロ套相对于插通孔向后方移动而使钳ロ的内径变小，从而使钳ロ抓持盲铆钉的钉芯，通过使钳ロ套及钳ロ以抓持钉芯的状态向后方移动，从而切断盲铆钉的钉芯，利用盲铆钉的铆钉主体铆接被铆接部件， 其特征在于，包括 孔，该孔设于形成上述抓取组件的插通孔的内壁上； 卡止单元，该卡止单元收容于该孔内；以及 推压单元，该推压单元从抓取组件的外壁朝向内壁弾性推压上述卡止单元而使卡止单元的一部分从内壁向插通孔突出， 上述孔从内壁朝向外壁相对于插通孔向斜后方延伸， 向插通孔开ロ的上述孔的前端狭窄地形成，以使上述卡止单元向插通孔突出时不会脱出。
2.根据权利要求I所述的盲铆钉铆接装置，其特征在于，上述卡止单元为球状部件。
3.根据权利要求2所述的盲铆钉铆接装置，其特征在于，上述球状部件为钢球。
4.根据权利要求I所述的盲铆钉铆接装置，其特征在于，上述卡止单元为圆柱状部件。
5.根据权利要求I所述的盲铆钉铆接装置，其特征在于，上述卡止单元为螺栓状部件。
6.根据权利要求I至5中任一项所述的盲铆钉铆接装置，其特征在于，上述推压单元为弾性环。
7.根据权利要求6所述的盲铆钉铆接装置，其特征在于，上述弾性环为O型环。
8.根据权利要求I至5中任一项所述的盲铆钉铆接装置，其特征在于，上述推压单元为弹簧。
全文摘要
本发明涉及一种盲铆钉铆接装置，容易将盲铆钉插入至抓取组件内并保持，从而防止盲铆钉在安装前脱落，并且防止盲铆钉的被切断钉芯的突出。在从抓取组件的内壁朝向外壁相对于插通孔向斜后方延伸的孔内收容钢球，弹性环从外壁向内壁推压钢球而使其一部分从内壁向插通孔突出，由此保持钉芯。由于孔相对于盲铆钉插入孔向斜后方延伸，因此相对于向插入方向移动的盲铆钉钢球容易移动，但是相对于向与插入方向的反方向移动的钉芯，钢球的移动变得困难，从而能够利用钢球阻止钉芯的移动。由于铆接后的钉芯推动钢球所需的力比其钉芯张开钳口所需的力更大，因此能够防止铆接后的钉芯的突出。
文档编号B21J15/42GK102688973SQ20121007804
公开日2012年9月26日 申请日期2012年3月22日 优先权日2011年3月23日
发明者森大介 申请人:纽费雷公司