专利名称：冷轧带钢板形目标曲线手动调整计算方法
技术领域：
本发明属于冷轧带钢板形控制技术领域，尤其涉及一种冷轧带钢板形目标曲线手动调整计算方法。
背景技术：
板形目标曲线是指在板形控制系统中可供操作者设定、选择和作为板形最终控制目标的一组曲线。通常情况下它可能是水平曲线，也可能是抛物线或者其高次曲线，在实质上反映了操作者所期望的轧后带材沿宽度方向上纵向参与应力的分布情况。在传统冷轧带钢板形控制概念中，通常认为只要消除带钢内部残余应力的不均匀分布，使其在线实测的张应力分布成为一条水平直线，则轧制后的板形就会良好。但是，在实际生产中这种板形目 标曲线的设计原则已经被证明效果并不好。ABB公司的板形控制系统进一步发展了这一思想，将可供选择设定的板形目标曲线改进为具有更一般形式的板形标准曲线，使得板形控制具有更多的灵活性，因此，其方法具有重要的理论和实际意义。根据对国内引进的ABB板形控制系统的测试和跟踪分析的结果，可以看出其板形目标曲线在板形控制中主要有如下重要作用1)补偿现场附加因素对板形信号的影响。在板带材的轧制过程中，存在多种因素对板形测量信号产生干扰，例如轧后带材温度的横向分布不均，测量辊的挠曲、设备安装和磨损产生的位置偏差以及卷取机对带材卷取的影响，都使得轧后带材的实际板形与轧制是在线实测的板形有一定的偏差。此时设定板形目标曲线的目的之一就是为了补偿这些因素的影响，实现最终成品板形非常平坦的目的。2)实现板凸度的控制。板带材的板凸度是衡量最终产品质量的重要指标。当来料与其他条件相同时，一定形式的板形目标曲线对应着一定形式的板凸度。根据板凸度的大小，采用相应的板形目标曲线进行轧制，不仅控制了带材的平直度，而且实现了板凸度的控制。3)满足轧制及后部工序对板形的要求。轧制过程本身对带材板形的要求是防止带材在线产生较大的翘曲变形。如果轧前波浪过大可能造成带材折叠进入辊缝；轧后波浪过大可能使得带材与测量辊之间不能有效接触，无法真实的实测张应力值。另一方面，在板带材生产过程中，轧制只是其中一个中间环节，而板形却是贯穿始终的重要指标因素，板形控制质量不仅要满足轧机及其成品对板形精度的要求，而且必须要考虑后部工序对板形的要求，如在罩式炉、连续退火炉中，既不希望有过大板形缺陷，也不希望有绝对平直的带材板形。根据后续加工的要求，生产中利用不同的板形目标曲线即可满足对带材板形的不同要求。同时，由于板形目标曲线实际上是理想的轧后带材参与内应力的分布曲线，因此需要满足在其横断面上的内应力自相平衡条件，即板形目标曲线上所有设定到对应的设置值之和为零。另一方面，实际轧制生产过程复杂多变，理论设定的基本板形目标曲线不一定完全跟实际生产情况吻合，因此在生产过程中会由技术人员在板形控制系统操作员站对板形目标曲线进行一定的手动调整，以提高控制系统的灵活性。到目前位置，常用的手动调整附加曲线主要有弯辊手动调整附加曲线、轧辊倾斜手动调整附加曲线和边部手动调整附加曲线。其中，弯辊手动调整附加曲线主要是为了消除出口带钢的中间浪或者双边浪缺陷，轧辊倾斜收到调整附加曲线主要是为了消除出口带钢的单边浪缺陷，而边部手动调整附加曲线主要是轧制薄带材时为了避免断带，人为使得轧后带材具有微双边浪式的板形应力分布，即所谓的松边轧制。实际生产中通常使用的弯辊手动调整附加曲线为
权利要求
1.一种冷轧带钢板形目标曲线手动调整计算方法，其特征在于它包括以下步骤 1)接收过程计算机实时传送的当前轧制中冷轧带卷的原始参数，包括冷轧带钢的宽度B、板形辊中间部分宽测量段个数Ii1、宽测量段宽度值L1、板形辊两端部分窄测量段个数n2、窄测量段宽度值L2 ； 2)根据接收的当前轧制中冷轧带卷的原始参数，计算板形有效测量段个数N;其中判断测量段是否有效的标准为当板形辊的测量段带钢覆盖率超过50%时才认为该测量段有效； 建立坐标轴,计算有效测量段对应的板形目标曲线特征点坐标Xi ； 3)输入弯辊手动调整系数Affianj5-后，根据有效测量段对应的板形目标曲线特征点坐标Xi,自动计算出弯辊手动调整附加曲线； 4)输入轧辊倾斜手动调整系数Aamjill后，根据有效测量段对应的板形目标曲线特征点坐标Xi，自动计算出轧辊倾斜手动调整附加曲线； 5)输入边部手动调整系数Asilfe和边部调整个数n，边部调整个数是指进行边部手动调整时修改的靠近操作侧或者靠近传动侧板形有效测量段个数，根据有效测量段对应的板形目标曲线特征点坐标Xi,自动计算出边部手动调整附加曲线； 6)将步骤3)-5)得到的手动调整附加曲线按照板形目标曲线特征点坐标Xi依次相加，得到自动满足内应力自相平衡条件的板形目标值手动调整附加曲线； 7)将板形目标值手动调整附加曲线叠加到基本板形目标曲线上，得到手动调整补偿后的板形目标曲线。
2.根据权利要求I所述的冷轧带钢板形目标曲线手动调整计算方法，其特征在于所述的步骤7)还包括将手动调整补偿后的板形目标曲线显示在操作站上，由工艺人员确认后投入板形控制系统。
3.根据权利要求I或2所述的冷轧带钢板形目标曲线手动调整计算方法，其特征在于所述的步骤2)板形有效测量段个数N的数学计算公式为
4.根据权利要求I或2所述的冷轧带钢板形目标曲线手动调整计算方法，其特征在于所述的步骤3)的弯辊手动调整附加曲线公式为
5.根据权利要求I或2所述的冷轧带钢板形目标曲线手动调整计算方法，其特征在于所述的步骤4)的轧辊倾斜手动调整附加曲线公式为
6.根据权利要求I或2所述的冷轧带钢板形目标曲线手动调整计算方法，其特征在于所述的步骤5)的边部手动调整附加曲线公式为
全文摘要
本发明提供冷轧带钢板形目标曲线手动调整计算方法1)接收过程计算机实时传送的当前轧制中冷轧带卷的原始参数；2)计算板形有效测量段个数及其对应的板形目标曲线特征点坐标；3)输入弯辊手动调整系数，计算弯辊手动调整附加曲线；4)输入轧辊倾斜手动调整系数，计算轧辊倾斜手动调整附加曲线；5)输入边部手动调整系数和边部调整个数，计算边部手动调整附加曲线；6)将步骤3)-5)得到的附加曲线按照板形目标曲线特征点坐标xi依次相加，得到自动满足内应力自相平衡条件的板形目标值手动调整附加曲线；7)将板形目标值手动调整附加曲线叠加到基本板形目标曲线上，得到手动调整补偿后的板形目标曲线。
文档编号B21B37/28GK102716917SQ20121020725
公开日2012年10月10日 申请日期2012年6月21日 优先权日2012年6月21日
发明者任朝晖, 单秉仁, 李永, 祝兵权, 褚学征, 解相朋, 赵菁 申请人:中冶南方工程技术有限公司