长u型铜管弯管机自动接料配送装置制造方法
【专利摘要】本发明公开一种长U型铜管弯管机自动接料配送装置，包括接料机构、反转接管装置、滑杆单元、集料单元和输送单元；所述接料机构用于收集弯管机加工完毕的U型铜管；反转接管装置用于收集所述接料机构的U型铜管并使所述U型铜管反转预设角度悬挂；所述滑杆单元将所述反转接管装置悬挂的U型铜管输送至所述集料单元，所述输送单元将所述集料单元内的所述U型铜管输出。本发明的长U型铜管弯管机自动接料配送装置结构简单，稳定性强，自动化程度高，铜管摆放整齐，避免了因自由落体造成铜管变形，进而保证产品的质量。
【专利说明】长U型铜管弯管机自动接料配送装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种自动接料配送装置，特别涉及一种长U型铜管弯管机自动接料配送装置。
【背景技术】
[0002]目前的一种长U型铜管接料机构是在弯管机下料位安装一传送带，传送带一侧设置可上、下移动的接料架。接料机接好铜管后自动下降将铜管放置在传送带上，传送带将铜管自动输送至一侧的储料槽内。这种方法是铜管自动落入储料槽里，容易造成铜管变形，影响产品质量，而且需要人工转运，难以实现两器的一个流生产。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本发明提供一种结构简单的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，使铜管摆放整齐，避免了因自由落体造成铜管变形，本发明实现上述目的所采用的技术方案是:
[0004]一种长U型铜管弯管机自动接料配送装置，包括:
[0005]接料机构，用于收集弯管机加工完毕的U型铜管；
[0006]反转接管装置，用于收集所述接料机构的U型铜管并使所述U型铜管反转预设角度悬挂；
[0007]滑杆单元、集料单元、输送单元；
[0008]所述滑杆单元将所述反转接管装置悬挂的U型铜管输送至所述集料单元，所述输送单元将所述集料单元内的所述U型铜管输出。
[0009]较优地，所述接料机构包括料夹、料夹升降装置、接料架和接料架水平驱动装置；
[0010]所述料夹设置于所述料夹升降装置上，用于放置所述U型铜管；
[0011]所述料夹升降装置和所述料夹固定一体，用于带动所述料夹上下运行，使放置在所述料夹上的U型铜管掉落；
[0012]所述接料架设置在所述料夹下方，用于收集从所述料夹掉落的U型铜管；
[0013]所述接料架水平驱动装置与所述接料架相配合连接，用于驱动所述接料架水平方向运动。
[0014]较优地，所述反转接管装置包括接管架、反转机构；
[0015]所述接管架设置于所述反转机构上，用于悬挂所述U型铜管；
[0016]所述反转机构用于将所述接管架在水平方向和竖直方向转换。
[0017]较优地，所述料夹升降装置包括第一气缸和导向支架；
[0018]所述第一气缸用于驱动所述导向支架上下运动；
[0019]所述导向支架用于放置料夹；
[0020]所述接料架水平驱动装置包括导轨和第二气缸；
[0021]所述接料架设置在所述导轨上，所述第二气缸驱动所述接料架在水平方向上运动；
[0022]所述反转机构包括第三气缸、轴、齿轮和齿条，所述齿轮连接所述轴，所述接管架设置在所述轴上，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述第三气缸驱动所述齿条运动，所述轴带动所述接料架旋转。
[0023]较优地，所述接料机构还包括与所述料夹同步下降的定位架，所述定位架设置在所述接料架的一侧，所述定位架用于所述U型铜管纵向定位。
[0024]较优地，所述料夹为仿长U型状。
[0025]较优地，所述接料架高度大于所述料夹最低位置的高度。
[0026]较优地，所述滑杆单元包括滑杆、推料装置；
[0027]所述滑杆悬挂所述U型铜管，所述推料装置推动悬挂于所述滑杆上的所述U型铜
管滑动。
[0028]较优地，所述集料单元包括料盒和反转机构，所述料盒设置于所述反转机构上，所述反正机构用于使所述料盒在竖直和水平方向转换；所述料盒在集料时处于竖直方向，在进入所述输送单元时处于水平方向。
[0029]较优地，所述输送单元包括滚筒流水线，所述滚筒流水线用于将所述料盒输出。
[0030]较优地，所述滑杆为折弯的角形结构，折弯的夹角为120° ±5。。
[0031 ] 较优地，所述推料装置为气缸。
[0032]较优地，所述集料单元还包括用于对所述料盒定位的定位装置；
[0033]所述定位装置包括电机、丝杠和导轨；
[0034]所述反转机构设置在所述导轨上，所述丝杠连接所述反转结构和电机，所述电机用于驱动所述丝杠旋转，所述丝杠用于带动所述反转机构在所述导轨上运动。
[0035]较优地，所述料盒包括多个格栅，所述格栅用于盛放所述U型铜管；
[0036]所述格栅内设有接料针，所述料针用于在所述料盒竖直放置时悬挂所述U型铜管。
[0037]较优地，所述反转机构包括旋转框架、转轴、第四气缸和用于支撑所述转轴的支撑架；
[0038]所述旋转框架设置于所述转轴上；
[0039]所述第四气缸连接所述旋转框架，驱动所述旋转框架沿着所述转轴旋转。
[0040]较优地，所述旋转框架上的与所述料盒接触面设有无动力滚筒。
[0041]较优地，所述滑杆的上方还设有防止所述U型铜管跳跃的挡板，所述挡板与所述滑杆平行，所述挡板与所述滑杆之间设有间隙。
[0042]较优地，所述推料装置的与所述U型铜管接触部分由尼龙或优力胶材质制成。
[0043]较优地，所述输送单元还包括卡板组件和无杆气缸，所述卡板组件包括卡板和升降气缸，所述卡板设置在所述升降气缸上，所述卡板升起时用于阻挡所述料盒在水平放置时水平运动，所述无杆气缸设置在所述滚筒流水线支架上，用于驱动所述料盒至所述滚筒流水线。
[0044]本发明的有益效果是:
[0045]本发明的长U型铜管弯管机自动接料配送装置结构简单，稳定性强，自动化程度高，铜管摆放整齐，避免了因自由落体造成铜管变形，进而保证产品的质量。【专利附图】
【附图说明】
[0046]图1为本发明的长U型铜管弯管机自动接料配送装置一实施例的主视示意图；
[0047]图2为图1所示的自动接料配送装置俯视示意图；
[0048]图3为图1所示的自动接料配送装置左视示意图；
[0049]图4为图1所示的自动接料配送装置后视示意图；
[0050]图5为本发明的长U型铜管弯管机自动接料配送装置的接料机构和反转接管装置与弯管机配合一实施例示意图；
[0051 ] 图6为本发明的长U型铜管弯管机自动接料配送装置的接料机构一实施例立体示意图；
[0052]图7为图6所示接料机构在U型管落入定位架前的立体示意图；
[0053]图8为图7的主视示意图；
[0054]图9为图7的俯视示意图；
[0055]图10为图7所示接料机构的主视示意图；
[0056]图11为图6所所示接料机构的主视示意图；
[0057]图12为本发明的长U型铜管弯管机自动接料配送装置的反转接管装置一实施例立体示意图；
[0058]图13为图12的主视示意图；
[0059]图14为图12的俯视示意图；
[0060]图15为图12的左视示意图；
[0061]图16为本发明的长U型铜管弯管机自动接料配送装置的滑杆单元与集料单元和输送配合一实施例的主视图；
[0062]图17为本发明的长U型铜管弯管机自动接料配送装置的滑杆单元立体示意图；
[0063]图18为图17的主视图；
[0064]图19为图17的左视图；
[0065]图20为图17的后视图；
[0066]图21为本发明的长U型铜管弯管机自动接料配送装置的集料单元与输送单元配合主视图；
[0067]图22为图21的俯视示意图；
[0068]图23为图21所示的集料单元与输送单元配合料盒处于水平状态时的俯视图；
[0069]图24为本发明的长U型铜管弯管机自动接料配送装置的料盒位于输送单元时的俯视图。
【具体实施方式】
[0070]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明的长U型铜管弯管机自动接料配送装置进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0071]本发明的长U型铜管弯管机自动接料配送装置一实施例包括:
[0072]接料机构，用于收集弯管机加工完毕的U型铜管；[0073]反转接管装置，用于收集所述接料机构的U型铜管并使所述U型铜管反转预设角度悬挂；
[0074]滑杆单元、集料单元、输送单元；
[0075]所述滑杆单元将所述反转接管装置悬挂的U型铜管输送至所述集料单元，所述输送单元将所述集料单元内的所述U型铜管输出。
[0076]参照图1至图15，接料机构2用于收集弯管机I加工完毕的U型铜管22，反转接管装置3用于收集接料机构2内的U型铜管22并使所述U型铜管22反转90度悬挂于所述反转接管装置3上；反转角度也可预设。
[0077]接料机构2包括料夹23、料夹升降装置、接料架24和接料架水平驱动装置，接料架24设置在料夹23下方，用于收集从料夹23掉落的U型铜管22，料夹23设置于所述料夹升降装置上，所述料夹升降装置和所述料夹23固定一体，用于带动所述料夹23上下运行，使放置在所述料夹23上的U型铜管22掉落，所述料夹升降装置包括第一气缸28和设置料夹23的导向支架29，导向支架29用于放置料夹23，所述第一气缸28用于驱动所述导向支架29上下运动；
[0078]优选的，所述接料机构2还包括与所述料夹23同步下降的定位架21，所述定位架21设置在接料架24的一侧，所述定位架21用于所述U型铜管22纵向定位，保证折弯后的铜管轴向对齐，定位架21可实现与接料夹23同时升降；。
[0079]所述接料架水平驱动装置包括第一导轨25和第二气缸26，所述接料架24设置在所述第一导轨25上，所述第二气缸26驱动所述接料架24在水平方向上运动；所述第一导轨25设置在支架一 27上；
[0080]所述料夹23设计为仿长U型状，用于放置所述U型铜管22，所述接料架24用于收集所述料夹23降落后落入所述接料架24内的U型铜管22，所述接料架水平驱动装置用于驱动所述接料架24水平方向运动；优选的，所述接料架24高度大于所述料夹23处于最低位置的高度(即料夹最低位置的高度)。
[0081 ] 反转接管装置3包括接管架38、反转机构，所述接管架38设置于所述反转机构上，所述接管架38用于悬挂所述U型铜管22，所述反转机构设置在支架二 39上，用于将所述接管架38在水平方向和竖直方向转换；
[0082]所述反转机构包括第三气缸32、轴36、带座轴承一 37、齿轮35和齿条33，所述齿轮35连接所述轴36，所述轴36设置在带座轴承一 37上，所述接管架38设置在所述轴36上，所述齿轮35与所述齿条33相啮合，所述齿条33设置在齿条导轨34上，所述第三气缸32用于驱动所述齿条33运动，齿条33沿齿条导轨34运动，所述齿条33带动齿轮35转动从而使所述轴36带动所述接料架38翻转90°，将U型铜管22悬挂在接管架38上，其中升降旋转气缸31将接管架38固定，防止其晃动。
[0083]本发明的长U型铜管弯管机自动接料配送装置一实施例包括滑杆单元、集料单元、输送单元；
[0084]所述滑杆单元用于将所述U型铜管输送至所述集料单元，所述输送单元用于将所述集料单元内的U型铜管输出；
[0085]参照图16至图24，所述滑杆单元包括机架I’、滑杆3’、推料架4’、下端推料架16’和推料装置，所述推料装置为气缸，所述气缸可为上下两个，分别为无杆气缸一 18’和无杆气缸二 20’，无杆气缸一 18’固定在安装板15’上，用于驱动气缸支架13’，升降气缸一 14’设置在气缸支架13’上，推料架4’设置在升降气缸一 14’上，可随升降气缸一 14’自由升降，推料架4’可随气缸支架13’水平运动。
[0086]滑杆3’的两端设置在固定板21’上，滑杆3’用于悬挂所述U型铜管22，下端推料架16’通过螺栓固定在组合气缸12’上，组合气缸12’通过过渡支架(未示出)与无杆气缸二 20’连接，无杆气缸二 20’固定在气缸固定板一 19’上，气缸固定板一 19’通过螺栓与机架固定；推料架4’与下端推料架16’同步动作沿滑杆3’水平方向推动所述U型铜管22在所述滑杆3’上滑动，U型铜管22被推至料盒V内；优选的，推料架4’和下端推料架16’与U型铜管22接触的部分采用优力胶或者尼龙等材质，防止划伤铜管。优选的，有机玻璃隔板17’安装在机架I’上，用来将铜管的长U端隔开，即有机玻璃隔板17’置于U型铜管22的U型中部，以防止铜管向内弯曲，同时保证U型铜管22自动滑落。
[0087]较优地，作为一种可实施方式，所述滑杆3’为折弯的角形结构，折弯的夹角为120° ±5°，其中一段水平放置，另一段水平向上倾斜放置，滑杆3’折弯处的半径优选RlOOmm0
[0088]进一步地，所述滑杆3’的上方还设有防止所述U型铜管22跳跃的挡板2’，所述挡板2’与所述滑杆3’的水平向上倾斜的一段平行，所述挡板2’与所述滑杆3’之间设有间隙，方便所述U型铜管沿着所述滑杆3’自由下滑；优选的，在滑杆3’的折弯处下方设置辅助推动结构，防止U型铜管22滑落不到位，所述辅助推动结构包括推料块24’、第五气缸25’，推料块24’固定在第五气缸25’上，第五气缸25’驱动推料块24’水平推动U型铜管22在滑杆3’上移动,第五气缸25’固定在气缸固定板二 26’上,气缸固定板二 26’设置在机架I’上；
[0089]所述集料单元包括料盒7 ’、反转机构和用于对所述料盒7 ’定位的定位装置，所述料盒7’设置于所述反转机构上，所述反转机构用于使所述料盒在竖直和水平方向转换；所述料盒在集料时处于竖直方向放置，在进入所述输送单元时处于水平方向放置；
[0090]所述反转机构包括旋转框架23’、转轴11’、带座轴承二 22’、第四气缸10’和用于支撑带座轴承二 22’的料盒支撑框28’，旋转框架23’通过螺栓固定在转轴11’上，可随所述转轴11’ 一起旋转，所述转轴11’设置于带座轴承二 22’上，旋转框架23’可绕带座轴承二 22’旋转90°，所述第四气缸10’的一端连接所述旋转框架23’，用于驱动所述旋转框架23’带动所述转轴11’旋转，第四气缸10’的另一端固定在气缸脚座6’上，气缸脚座6’设置在料盒支撑框28’的底座27’上，料盒支撑框28’采用铝型材制作。
[0091]料盒7’包括多个格栅71’，所述格栅71’用于盛放所述U型铜管22，所述格栅71’内设有接料针5’，所述料针5’用于在所述料盒7’竖直放置时悬挂所述U型铜管22 ;料盒V在集料时竖直摆放，集料时，滑杆3’的水平部分与料盒内的接料针5’同心，U型铜管22被自动推动至料盒7’内，从而所述U型铜管22被悬挂在所述接料针5’上。
[0092]料盒V装满料后，其在第四气缸10’的驱动下绕转轴11’的轴心转动90度，将料盒V水平放置。料盒V放置在旋转框架23’上，随旋转框架23’旋转实现水平和竖直摆放，旋转框架23’上的与所述料盒7’接触面设有无动力滚筒39’。
[0093]较优地，作为一种可实施方式，所述集料单元还包括用于对所述料盒V定位的定位装置，所述定位装置包括电机35’、丝杠36’和第二导轨38’，所述反转机构设置在所述第二导轨38’上，所述丝杠36’连接所述反转结构和电机35’，所述电机35’驱动所述丝杠36’旋转，所述丝杠36’带动所述反转机构在所述第二导轨38’上运动。
[0094]U型铜管22被悬挂在料盒V的接料针5’上，循环以上动作直至U型铜管22装满料盒7’的一个格栅71’，料盒7’在电机35’驱动下移动一段距离(两格栅间的中心距)，重复上述动作，对另外一个格栅71’进行放置U型铜管22，料盒7’内的所有格栅71’装满U型铜管22后，电机35’驱动料盒V移动至料盒输出位置，电机35’通过电机安装座34’固定在底板31’上，电机35’通过联轴器32’与丝杠36’连接，丝杠36’设置在带座轴承三33’上，丝杠36’与旋转框架23’通过螺栓固定，第二导轨38’固定在导轨调整板37’上，导轨调整板37’可方便在安装第二导轨38’时调整其水平度。
[0095]所述输送单元包括滚筒流水线9’、卡板组件和无杆气缸三41’，所述滚筒流水线9’用于将所述料盒7’输出，所述卡板组件包括卡板40’和升降气缸(未示出)，所述卡板40’设置在所述升降气缸上，所述卡板40 ’随所述升降气缸自由升降，卡板40 ’升起时用于阻挡所述料盒7’在水平放置时水平运动，所述无杆气缸三41’设置在滚筒流水线9’的流水线支架8，上，用于驱动所述料盒V至所述滚筒流水线9’。
[0096]卡板40’安装在升降气缸二 (未示出)上，所述升降气缸二与无杆气缸三41’固定在滚筒流水线9’的流水线支架8’上，料盒7’转动至水平放置位置后，所述升降气缸二驱动卡板40’上升，卡住料盒7’的开口槽(未示出)，料盒7’被阻挡而停止运动，卡板40’下降后，料盒V可在无杆气缸41’驱动下从滚筒流水线9’上水平运动，无杆气缸三41’将料盒7’输出，在下料位人工将料盒7’移至小车上，再配送至各个穿管工位。
[0097]长U型铜管弯管机自动集料装置操作简单，稳定性强，自动化程度高，铜管摆放整齐，避免了因自由落体造成铜管变形，保证了产品的质量。
[0098]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于，包括: 接料机构，用于收集弯管机加工完毕的U型铜管； 反转接管装置，用于收集所述接料机构的U型铜管并使所述U型铜管反转预设角度悬挂; 滑杆单元、集料单元、输送单元； 所述滑杆单元将所述反转接管装置悬挂的U型铜管输送至所述集料单元，所述输送单元将所述集料单元内的所述U型铜管输出。
2.根据权利要求1所述的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于: 所述接料机构包括料夹、料夹升降装置、接料架和接料架水平驱动装置； 所述料夹设置于所述料夹升降装置上，用于放置所述U型铜管； 所述料夹升降装置和所述料夹固定一体，用于带动所述料夹上下运行，使放置在所述料夹上的U型铜管掉落； 所述接料架设置在所述料夹下方，用于收集从所述料夹掉落的U型铜管； 所述接料架水平驱动装置与所述接料架相配合连接，用于驱动所述接料架水平方向运动。
3.根据权利要求1所述`的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于: 所述反转接管装置包括接管架、反转机构； 所述接管架设置于所述反转机构上，用于悬挂所述U型铜管； 所述反转机构用于将所述接管架在水平方向和竖直方向转换。
4.根据权利要求2所述的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于: 所述料夹升降装置包括第一气缸和导向支架； 所述第一气缸用于驱动所述导向支架上下运动； 所述导向支架用于放置料夹； 所述接料架水平驱动装置包括导轨和第二气缸； 所述接料架设置在所述导轨上，所述第二气缸驱动所述接料架在水平方向上运动；所述反转机构包括第三气缸、轴、齿轮和齿条，所述齿轮连接所述轴，所述接管架设置在所述轴上，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述第三气缸驱动所述齿条运动，所述轴带动所述接料架旋转。
5.根据权利要求2或4所述的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于: 所述接料机构还包括与所述料夹同步下降的定位架，所述定位架设置在所述接料架的一侧，所述定位架用于所述U型铜管纵向定位。
6.根据权利要求2或4所述的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于: 所述料夹为仿长U型状。
7.根据权利要求2或4所述的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于: 所述接料架高度大于所述料夹最低位置的高度。
8.根据权利要求1所述的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于: 所述滑杆单元包括滑杆、推料装置； 所述滑杆悬挂所述U型铜管，所述推料装置推动悬挂于所述滑杆上的所述U型铜管滑动。
9.根据权利要求1所述的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于: 所述集料单元包括料盒和反转机构，所述料盒设置于所述反转机构上，所述反正机构用于使所述料盒在竖直和水平方向转换；所述料盒在集料时处于竖直方向，在进入所述输送单兀时处于水平方向。
10.根据权利要求9所述的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于: 所述输送单元包括滚筒流水线，所述滚筒流水线用于将所述料盒输出。
11.根据权利要求8所述的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于: 所述滑杆为折弯的角形结构，折弯的夹角为120° ±5°。
12.根据权利要求8所述的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于: 所述推料装置为气缸。
13.根据权利要求9所述的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于: 所述集料单元还包括用于对所述料盒定位的定位装置； 所述定位装置包括电机、丝杠和导轨； 所述反转机构设置在所述导轨上，所述丝杠连接所述反转结构和电机，所述电机用于驱动所述丝杠旋转，所述丝杠用于带动所述反转机构在所述导轨上运动。
14.根据权利要求9所述的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于: 所述料盒包括多个格栅，所述格栅用于盛放所述U型铜管； 所述格栅内设有接料针，所述料针用于在所述料盒竖直放置时悬挂所述U型铜管。
15.根据权利要求9所述的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于: 所述反转机构包括旋转框架、转轴、第四气缸和用于支撑所述转轴的支撑架； 所述旋转框架设置于所述转轴上； 所述第四气缸连接所述旋转框架，驱动所述旋转框架沿着所述转轴旋转。
16.根据权利要求15所述的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于: 所述旋转框架上的与所述料盒接触面设有无动力滚筒。
17.根据权利要求8、11或12所述的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于: 所述滑杆的上方还设有防止所述U型铜管跳跃的挡板，所述挡板与所述滑杆平行，所述挡板与所述滑杆之间设有间隙。
18.根据权利要求8、11或12所述的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于: 所述推料装置的与所述U型铜管接触部分由尼龙或优力胶材质制成。
19.根据权利要求10所述的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于: 所述输送单元还包括卡板组件和无杆气缸，所述卡板组件包括卡板和升降气缸，所述卡板设置在所述升降气缸上，所述卡板升起时用于阻挡所述料盒在水平放置时水平运动，所述无杆气缸设置在所述滚筒流水线支架上，用于驱动所述料盒至所述滚筒流水线。
【文档编号】B21D43/20GK103769493SQ201210401845
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2012年10月19日 优先权日:2012年10月19日
【发明者】白建文, 尹显椿, 赖丽娟, 邱雄胜, 孙秋元, 杨雄, 黄泽楚, 郭源翔 申请人:珠海格力电器股份有限公司