一种将直线运动转变为回转摆动的斜辊矫直机进料拨料机构的制作方法
【专利摘要】本发明是有关于一种将直线运动转变为回转摆动的斜辊矫直机进料拨料机构,其包括：双作用油缸、拉杆、关节轴承、摆动臂、支撑轴、机架、回转轴、顶杆、球关节轴承、拨料臂；机架下方的一侧通过支撑轴与摆动臂中部连接、下方与地基固定；摆动臂上方经关节轴承通过顶杆与拨料臂上设有的球关节轴承连接；摆动臂下方的一端与拉杆连接、拉杆的另一端与双作用油缸连接；机架的上方同时固定有拨料臂的回转轴；双作用油缸的另一端与固定机架连接；本发明通过一个连杆机构将拉杆沿其轴向的直线运动转化为与拉杆轴线相垂直的摆臂的摆动运动，从而实现了用一个相对简单的机构完成圆材移动需要的倾翻运动。
【专利说明】一种将直线运动转变为回转摆动的斜辊矫直机进料拨料机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种斜辊矫直机，特别是涉及一种圆材生产线和使用圆材的生产线中斜辊矫直机的入料辊道，用于将一个处于待料位置的圆材拨入到斜辊矫直机的入料辊道的机构。能够用简单和可靠的机构运动完成相对复杂庞大机构才能实现的物流工位转移功倉泛。
【背景技术】
[0002]在圆型管材和棒材精整生产线上的斜辊矫直机，需要将圆材从待料工位横移到矫直的入料辊道内。通常都是利用圆材可以滚动的原理，采用摆动或翻动的机构一种将圆材从该工位翻动移动到入料辊道内。现有机构的型式主要有两种:一种是利用同步轴驱动回转的摆臂进行拨料的翻料机构、另一种是采用拉杆带动有斜面的翻板在摆动升起时斜面所产生的高度差让圆材滚动的翻料机构。
[0003]同步轴驱动的翻料机构因驱动回转轴要克服重物通过摆臂产生的扭矩，同时摆臂要避让一些机构中的部件，存在着整个机构的结构尺寸相对庞大重量大、对零件的加工精度和装配精度要求严格、制造成本高的问题；对大直径的圆材需要结构和重量庞大的机构，此种机构有时因机器布置的空间无法满足要求而无法采用。
[0004]拉杆倾斜翻板式相对于同步轴回转拨料机构结构简单成本低，但是其翻料机构在翻料时不仅要将整个圆材抬起而且在圆材的长度方向会出现一定的移动。在重量较大或圆材直径大时因要完全托起重物也会造成结构庞大的问题。有时也会因设备的布置空间而受到一定的限制无法采用。
[0005]而在一些圆材直径大的管材和重量较大管棒材生产线上，上述机构受到空间和负载重量的限制有时无法使用时，不得不设计新的机构完成移料。
[0006]由此可见，上述现有的斜辊矫直机的进料拨料机构在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。因此如何能创设一种新型结构的一种将直线运动转变为回转摆动的斜辊矫直机进料拨料机构亦成为当前业界极需改进的目标。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于，克服现有的斜辊矫直机的进料拨料机构存在的缺陷，而提供一种新型结构的一种将直线运动转变为回转摆动的斜辊矫直机进料拨料机构，所要解决的技术问题是使其通过一个连杆机构将拉杆沿其轴向的直线运动转化为与拉杆轴线相垂直的摆臂的摆动运动，从而实现了用一个相对简单的机构完成圆材移动需要的倾翻运动，非常适于实用。
[0008]本发明的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本发明提出的一种将直线运动转变为回转摆动的斜辊矫直机进料拨料机构，其包括:双作用油缸、拉杆、关节轴承、摆动臂、支撑轴、机架、回转轴、顶杆、球关节轴承、拨料臂；机架下方的一侧与摆动臂中部的支撑轴连接、下方的另一侧与地基固定；摆动臂上方经关节轴承通过顶杆与拨料臂上设有的球关节轴承连接；摆动臂下方的一端与拉杆连接、拉杆的另一端与双作用油缸连接；机架的上方由回转轴连接拨料臂；双作用油缸的另一端与固定机架连接；
[0009]本发明的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。
[0010]前述的一种将直线运动转变为回转摆动的斜辊矫直机进料拨料机构，其特征在于摆动臂的形状为V字型。
[0011]前述的一种将直线运动转变为回转摆动的斜辊矫直机进料拨料机构，其特征在于支撑轴与回转轴的轴线位置为相互垂直。
[0012]前述的一种将直线运动转变为回转摆动的斜辊矫直机进料拨料机构，其特征在于该拨料机构排列在一条线上由多组构成。
[0013]本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术内容可知，为达到上述目的，本发明提供了一种将直线运动转变为回转摆动的斜辊矫直机进料拨料机构，其包括:双作用油缸、拉杆、关节轴承、摆动臂、支撑轴、机架、回转轴、顶杆、球关节轴承、拨料臂；机架下方的一侧与摆动臂中部的支撑轴连接、下方的另一侧与地基固定；摆动臂上方经关节轴承通过顶杆与拨料臂上设有的球关节轴承连接；摆动臂下方的一端与拉杆连接、拉杆的另一端与双作用油缸连接；机架的上方由回转轴连接拨料臂；双作用油缸的另一端与固定机架连接；
[0014]本发明的原理是:通过一个连杆机构将拉杆沿其轴向的直线运动转化为与拉杆轴线相垂直的摆臂的摆动运动，从而实现了用一个相对简单的机构完成圆材移动需要的倾翻运动。充分利用二力杆件零件承受的拉力大于其承受的压力和扭转力的特点，通过本发明的一种机构将与沿二力杆件轴向的拉力与移动转变为与圆材长度方向垂直的摆动拨料运动，从而实现了对圆材的回转拨料的动作，不仅将使机构变得相当对简单、成本降低，而且将圆材的分料机构也变得简单。将拉杆的轴向驱动力和运动通过连杆机构的摆动杆与连杆铰接，利用一个关节轴承和一个球轴承的回转特性，将二力杆机构的传递的运动和力经过一个连杆的摆动转变为一个与拉杆运动方向完全垂直的回转摆臂的定轴回转摆动运动和力矩的输出，从而实现了需要的回转拨料运动。本发明与现有的回转拨料机构的区别是:回转拨料机构布置在与执行拨料的同一侧，同时取消了直径较大与安装精度要求高的回转驱动同步轴和回转驱动油缸的数量及规格，降低了制造成本。
[0015]借由上述技术方案，本发明一种将直线运动转变为回转摆动的斜辊矫直机进料拨料机构至少具有下列优点及有益效果:通过一个相对简单的机构实现了需要较为复杂的机构才能完成的工作。不仅降低了设备的重量、外形尺寸和制造成本，同时也便于维护。且在一些无法采用现有机构的生产线上通过采用本发明的机构，尚能完成该功能。对于存在弯曲的圆材翻料时也具有很好的效果。
[0016]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本发明的机构原理图。[0018]图2是本发明现场工作示意图。
[0019]【主要元件符号说明】
[0020]1:双作用油缸2:拉杆
[0021]3:关节轴承4:摆动臂
[0022]5:支撑轴6:机架
[0023]7:回转轴8:顶杆[0024]9:球关节轴承10:拨料臂
[0025]11:固定机架12:地基
[0026]1:拨料机构
【具体实施方式】
[0027]为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种将直线运动转变为回转摆动的斜辊矫直机进料拨料机构其【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0028]请参阅图1、图2所示，图1是本发明的机构原理图。图2是本发明现场工作示意图。
[0029]本发明提供了一种将直线运动转变为回转摆动的斜辊矫直机进料拨料机构，包括:双作用油缸1、拉杆2、关节轴承3、摆动臂4、支撑轴5、机架6、回转轴7、顶杆8、球关节轴承9、拨料臂10 ；
[0030]所述机架6下方的一侧与所述摆动臂4中部的所述支撑轴5连接、下方的另一侧与地基固定；
[0031]所述摆动臂4上方经所述关节轴承3通过所述顶杆8与所述拨料臂10上设有的所述球关节轴承9连接；
[0032]所述摆动臂4下方的一端与拉杆2连接、所述拉杆2的另一端与所述双作用油缸I连接；
[0033]所述机架6的上方由所述回转轴7连接拨料臂10 ；
[0034]所述双作用油缸I的另一端与固定机架连接；本发明提供的一种将直线运动转变为回转摆动的斜辊矫直机进料拨料机构，在应用时，如图1所示:
[0035]机架6是主要部件，用来支撑和固定整个机构并承受负载，固定着用于支撑轴5、回转轴7、摆动臂4、拨料臂10和顶杆8等。从图中可以看到支撑轴5与回转轴7的轴线是在相互垂直的位置。
[0036]当拨料臂10在低位时，上位机构已经将圆材分开并滚到机架6的承料位，当双作用油缸I动作时，通过拉杆2将一组拨料臂10同时动作摆动，将圆材移动到矫直机的入料辊道内。
[0037]本发明的核心机构是摆动臂4与顶杆8及拨料臂10，实现了由油缸的直线运动转变为拨料臂10的回转摆动。将一个需要体积庞大的回转机构才能完成的功能通过本发明用一个简单的机构实现了。
[0038]现场工作时，如图2所示:
[0039]由多组形式完全相同的拨料机构I排列在一条线上所组成，其间距和数量根据要拨料的圆材直径和长度确定。每组机构由:机架6、摆动臂4、支撑轴5、顶杆8、球关节轴承
9、拨料臂10和回转轴7等组成一个翻料机构。每组之间通过拉杆2连接在一起保持动作同步，在拉杆的一端由一个双作用油缸I驱动。整个部件在双作用油缸I的驱动下，通过本发明将油缸的水平运动转换为拨料臂10的摆动运动。
[0040] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的结构及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但是凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种将直线运动转变为回转摆动的斜辊矫直机进料拨料机构，其特征在于该拨料机构(I )包括:双作用油缸(I)、拉杆(2)、关节轴承(3)、摆动臂(4)、支撑轴(5)、机架(6)、回转轴(7 )、顶杆(8 )、球关节轴承(9 )、拨料臂(10 ) 所述机架(6)下方的一侧与所述摆动臂(4)中部的所述支撑轴(5)连接、下方的另一侧与地基(12)固定； 所述摆动臂(4)的上方经所述关节轴承(3)通过所述顶杆(8)与所述拨料臂(10)上设有的所述球关节轴承(9)连接； 所述摆动臂(4)下方的一端与拉杆(2)连接、所述拉杆(2)的另一端与所述双作用油缸(I)连接； 所述机架(6)的上方由所述回转轴(7)连接拨料臂(10); 所述双作用油缸(I)的另一端与固定机架(11)连接。
2.如权利要求1所述的一种将直线运动转变为回转摆动的斜辊矫直机进料拨料机构，其特征在于摆动臂(4)的形状为V字型。
3.如权利要求1所述的一种将直线运动转变为回转摆动的斜辊矫直机进料拨料机构，其特征在于支撑轴(5)与回转轴(7)的轴线位置为相互垂直。
4.如权利要求1所述的一种将直线运动转变为回转摆动的斜辊矫直机进料拨料机构，其特征在于该拨料机构(I )排列在一条线上由多组构成。
【文档编号】B21D3/02GK103846361SQ201210500695
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2012年11月29日 优先权日:2012年11月29日
【发明者】王长厚, 张刚, 毛青, 梁玉玺 申请人:洛阳锐腾机械设备有限公司