专利名称：一种高精度全自动弹簧机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种弹簧机，尤其涉及一种弹簧加工轴为直线电机的高精度全自动弹簧机。
背景技术：
弹簧机是一种能使弹簧线材折成形的加工机器，其可以加工弹簧等零件，传统的弹簧机目前都采用一个步进或伺服电机带动齿轮等传动装置再利用凸轮驱动多个弹簧加工轴进行弹簧加工，其中凸轮的作用为驱动弹簧加工轴做直线往复运动，弹簧加工轴及凸轮一般固定于加工面板一侧，对应齿轮传动装置安装于面板另一侧，一般需在面板上打孔用于凸轮与齿轮传动装置机械固定连接，而弹簧加工轴、凸轮及齿轮在面板上的安装也需 要进行不同的打孔后机械固定安装，如果面板刚性太强则增加了打孔难度，而刚性太弱则影响弹簧加工；再则其调试复杂，一台弹簧机根据弹簧种类不同进行调试所需时间很长，且因各弹簧加工轴位置固定在加工面板上不能移动，所以为了能够加工多个形状和种类的弹簧在不同位置需要安装很多弹簧加工轴以形成相互配合，进一步加大了调试的难度，且容易产生累积误差，从而影响弹簧的加工精度。发明内容本实用新型提出一种解决方案如下一种高精度弹簧机，所述弹簧机包括控制装置，环形滑轨，弹簧加工轴，转芯轴，送线机构；所述控制装置包括控制输入单元，用于输入控制过程指令；控制信息处理单元，用于对输入的控制过程指令进行处理并转化为具体控制驱动指令传送给控制输出单元；控制输出单元，用于输出控制信息处理单元处理完成的控制驱动指令。所述环形滑轨可安装于加工面板上或与加工面板为一体式结构；所述弹簧加工轴安装于环形滑轨上，并可在环形滑轨上移动或机械固定；所述弹簧加工轴由直线电机驱动，用于使弹簧加工轴在加工轴线上往复运动完成弹黃加工；所述环形滑轨上有位置标示；所述直线电机，转芯轴，送线机构分别与控制输出单元电连接，并由控制装置控制驱动；进一步的所述弹簧加工轴可通过滑座安装于环形滑轨上，并可在环形滑轨上移动或机械固定；进一步的所述位置标示为刻度和/或数字；进一步的所述弹簧加工轴数量为3轴至12轴。进一步的控制信息处理单元传送给控制输出单元的驱动指令为脉冲控制指令或总线控制指令。同时本实用新型还提出一种改进方案如下一种高精度全自动弹簧机，所述弹簧机包括控制装置，盘形电机，弹簧加工轴，转芯轴，送线机构；所述控制装置包括控制输入单元，用于输入控制过程指令；控制信息处理单元，用于对输入的控制过程指令进行处理并转化为具体控制驱动指令传送给控制输出单元；控制输出单元，用于输出控制信息处理单元处理完成的控制驱动指令； 所述盘形电机固定安装于加工面板上；所述弹簧加工轴由直线电机驱动，用于使弹簧加工轴在加工轴线上往复运动完成弹黃加工；所述弹簧加工轴固定安装于盘形电机环形运动轴上并可由盘形电机驱动在盘形电机环形运动轴上移动；所述盘形电机环形运动轴上有位置标示；所述各直线电机、转芯轴、送线机构分别与控制输出单元电连接，并由控制装置控制驱动；进一步的所述弹簧加工轴通过滑座安装于盘形电机环形运动轴上并可由盘形电机驱动在盘形电机环形运动轴上移动。 进一步的所述盘形电机可由数个半径相同的弧形电机拼接而成盘形，多个弹簧加工轴分布安装在不同的弧形电机上。进一步的所述位置标示为刻度和/或数字；进一步的所述弹簧加工轴数量为3轴至12轴。进一步的所述盘形电机为盘形直线电机。进一步的所述弧形电机为弧形直线电机。进一步的控制信息处理单元传送给控制输出单元的驱动指令为脉冲控制指令或总线控制指令。本实用新型的有益效果I、加工精度高，调试方便，控制容易；2、结构简单，大大减少工艺实现难度；3、操作学习容易；4、面板上部件的安装不需要在面板上打孔，面板刚性更强；5、取消了齿轮，滑座更易移动。
图I为高精度弹簧机控制示意图；图2为弹簧加工轴自由移动高精度全自动弹簧机控制示意图；图3为高精度弹簧机示意图；图4为三轴高精度弹簧机示意图；[0047]图5为三轴弹簧加工轴自由移动高精度全自动弹簧机示意图；图6为直线电机。图中的01表不加工面板；02表不弹簧加工轴；03表不直线电机；04表不滑座；05表示环形滑轨或盘形电机环形运动轴；06表示压线刀；07表示顶线刀；08表示切线刀；09表不转芯轴；051表不盘形电机环形运动轴；002表不加工刀头；006表不压线轴；007表不顶线轴；008表示切线轴。
具体实施方式
本实用新型提出一种解决方案如下 一种高精度弹簧机，所述弹簧机包括控制装置，环形滑轨，弹簧加工轴，转芯轴，送线机构；所述控制装置包括控制输入单元，用于输入控制过程指令；控制信息处理单元，用于对输入的控制过程指令进行处理并转化为具体控制驱动指令传送给控制输出单元；控制输出单元，用于输出控制信息处理单元处理完成的控制驱动指令。所述环形滑轨可安装于加工面板上或与加工面板为一体式结构；所述弹簧加工轴安装于环形滑轨上，并可在环形滑轨上移动或机械固定；所述弹簧加工轴由直线电机驱动，用于使弹簧加工轴在加工轴线上往复运动完成弹黃加工；；所述环形滑轨上有位置标示；所述直线电机，转芯轴，送线机构分别与控制输出单元电连接，并由控制装置控制驱动；进一步的所述弹簧加工轴可通过滑座安装于环形滑轨上，并可在环形滑轨上移动或机械固定；进一步的所述位置标示为刻度和/或数字；进一步的所述弹簧加工轴数量为3轴至12轴。进一步的控制信息处理单元传送给控制输出单元的驱动指令为脉冲控制指令或总线控制指令。实施例一以三轴弹簧机为例来具体说明该方案具体实施方式
如图4，其中各弹簧加工轴根据所带的加工刀头不同而转换为不同的具体弹簧加工轴，如弹簧加工轴所带加工刀头为压线刀则该弹簧加工轴转换为压线轴，如弹簧加工轴所带加工到头为顶线刀则该弹簧加工轴转换为顶线轴，如弹簧加工轴所带刀头为切线刀则该弹簧加工轴转换为切线轴；所述三轴弹簧机弹簧加工轴为三轴，具体为压线轴，用于在弹簧加工过程中使弹簧线材向内侧弯曲的轴；顶线轴、用于在弹簧加工过程中与顶线轴配合使弹簧形成所需弯曲形状的轴；切线轴，用于在弹簧加工完成后将成型弹簧从弹簧线材上切断的轴。所述压线轴、顶线轴、切线轴驱动装置为直线电机，以驱动各弹簧加工轴在直线方向上运动，各轴端部分别安装压线刀、顶线刀及切线刀。所述直线电机安装于滑座上，所述滑座安装于环形滑轨上并可在环形滑轨上移动或机械固定。加工前根据弹簧形状和种类需要调整各弹簧加工轴在环形滑轨上的位置并机械固定在环形滑轨上，同时可对其位置进行记录，以便于以后参考。弹簧加工过程中通过控制输入单元输入控制过程指令，控制信息处理单元将输入的控制过程指令进行处理并转化为具体驱动指令传送给控制输出单元；控制输出单元输出驱动指令给送线机构、转芯轴及各弹簧加工轴。弹簧加工过程中控制输出单元输出给各弹簧加工轴的运动指令具体由各弹簧加工轴对应直线电机接收，然后各弹簧加工轴对应直线电机驱动各弹簧加工轴运动，分别进行压线、顶线、切线工序加工；弹簧加工过程中中转芯轴配合压线、顶线、切线工序转动以利于弹簧成型加工及顺利切线，以完成整个弹簧的加工。其中，控制输入单元具体为触摸屏输入或键盘输入；转芯轴的作用为轴芯适时转动以配合完成压线、切线、顶线工序。同时本实用新型还提出一种改进方案如下一种高精度全自动弹簧机，所述弹簧机包括控制装置，盘形电机，弹簧加工轴，转芯轴，送线机构； 所述控制装置包括控制输入单元，用于输入控制过程指令；控制信息处理单元，用于对输入的控制过程指令进行处理并转化为具体控制驱动指令传送给控制输出单元；控制输出单元，用于输出控制信息处理单元处理完成的控制驱动指令；所述盘形电机固定安装于加工面板上；所述弹簧加工轴由直线电机驱动，用于使弹簧加工轴在加工轴线上往复运动完成弹黃加工；所述弹簧加工轴固定安装于盘形电机环形运动轴上并可由盘形电机驱动在盘形电机环形运动轴上移动；所述盘形电机环形运动轴上有位置标示；所述各直线电机、转芯轴、送线机构分别与控制输出单元电连接，并由控制装置控制驱动；进一步的所述弹簧加工轴通过滑座安装于盘形电机环形运动轴上并可由盘形电机驱动在盘形电机环形运动轴上移动。 进一步的所述盘形电机可由数个半径相同的弧形电机拼接而成盘形，多个弹簧加工轴分布安装在不同的弧形电机上。进一步的所述位置标示为刻度和/或数字；进一步的所述弹簧加工轴数量为3轴至12轴。进一步的所述盘形电机为盘形直线电机。进一步的所述弧形电机为弧形直线电机。进一步的控制信息处理单元传送给控制输出单元的驱动指令为脉冲控制指令或总线控制指令。实施例二 以三轴弹簧机为例来具体说明该改进方案的实施方式如图5，其中各弹簧加工轴根据所带的加工刀头不同而转换为不同的具体弹簧加工轴，如弹簧加工轴所带加工刀头为压线刀则该弹簧加工轴转换为压线轴，如弹簧加工轴所带加工到头为顶线刀则该弹簧加工轴转换为顶线轴，如弹簧加工轴所带刀头为切线刀则该弹簧加工轴转换为切线轴；所述三轴弹簧机弹簧加工轴为三轴，具体为压线轴，用于在弹簧加工过程中使弹簧线材向内侧弯曲的轴；顶线轴、用于在弹簧加工过程中与顶线轴配合使弹簧形成所需弯曲形状的轴；切线轴，用于在弹簧加工完成后将成型弹簧从弹簧线材上切断的轴。所述压线轴、顶线轴、切线轴驱动装置为直线电机，以驱动各弹簧加工轴在直线方向上运动，各轴端部分别安装压线刀、顶线刀及切线刀。所述直线电机安装于滑座上，所述滑座安装于盘形电机环形运动轴上并可由盘形电机驱动在盘形电机环形运动轴上移动。弹簧加工过程中通过控制输入单元输入控制过程指令，控制信息处理单元将输入的控制过程指令进行处理并转化为具体驱动指令传送给控制输出单元；控制输出单元输出驱动指令给送线机构、转芯轴、盘形电机及各弹簧加工轴。盘形电机根据运动指令通过滑座拖动弹簧加工轴移动至指定位置，弹簧加工过程中控制输出单元输出给各弹簧加工轴的运动指令具体由各弹簧加工轴对应直线电机接收，然后各弹簧加工轴对应直线电机驱动各弹簧加工轴运动，分别进行压线、顶线、切线工序加工；弹簧加工过程中中转芯轴配合压线、顶线、切线工序转动以利于弹簧 成型加工及顺利切线，以完成整个弹簧的加工。更进一步的，对于复杂弹簧的加工，在加工过程中，盘形电机可根据运动指令驱动弹簧加工轴在整个盘形电机环形运动轴上往复运动于不同位置，同时各弹簧加工轴对应直线电机根据运动指令在不同的加工位置驱动各弹簧加工轴运动，以完成各不同的加工步骤。从而因为弹簧加工轴位置可以在弹簧加工过程中随时变化，可以由必要的很少的轴完成以往多轴才能完成的工序；具体的例如只需必要的压线轴、顶线轴及切线轴即可完成复杂弹簧的加工。其中，控制输入单元具体为触摸屏输入或键盘输入；转芯轴的作用为轴芯适时转动以配合完成压线、切线、顶线工序。尽管已经参考实施例及附图，对本实用新型的一种高精度弹簧机进行了说明，但是上述公开的内容仅是为了更好的了解本实用新型，而不是以任何方式限制权利要求的范围，故凡依本实用新型专利申请范围所述的结构、特征及原理所作的等化或修饰，均包括于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种高精度全自动弹簧机，其特征在于所述高精度全自动弹簧机包括控制装置，盘形电机，弹簧加工轴，转芯轴，送线机构； 所述控制装置包括 控制输入单元，用于输入控制过程指令； 控制信息处理单元，用于对输入的控制过程指令进行处理并转化为具体控制驱动指令传送给控制输出单元； 控制输出单元，用于输出控制信息处理单元处理完成的控制驱动指令； 所述弹簧加工轴由直线电机驱动，用于使弹簧加工轴在加工轴线上往复运动完成弹簧加工； 所述弹簧加工轴固定安装于盘形电机环形运动轴上并可由盘形电机驱动在盘形电机环形运动轴上移动； 所述各直线电机、转芯轴、送线机构分别与控制输出单元电连接，并由控制装置控制驱动。
2.如权利要求I所述高精度全自动弹簧机，其特征在于所述盘形电机固定安装于加工面板上。
3.如权利要求I所述高精度全自动弹簧机，其特征在于所述盘形电机环形运动轴上有位置标示，所述位置标示为刻度和/或数字。
4.如权利要求I所述高精度全自动弹簧机，其特征在于所述高精度全自动弹簧机包括滑座，所述弹簧加工轴通过滑座安装于盘形电机环形运动轴上并可由盘形电机驱动在盘形电机环形运动轴上移动。
5.如权利要求I所述高精度全自动弹簧机，其特征在于所述盘形电机可由数个半径相同的弧形电机拼接而成盘形，多个弹簧加工轴分布安装在不同的弧形电机上。
6.如权利要求I所述高精度全自动弹簧机，其特征在于所述弹簧加工轴数量为3轴至12轴。
7.如权利要求I所述高精度全自动弹簧机，其特征在于所述盘形电机为盘形直线电机。
8.如权利要求5所述高精度全自动弹簧机，其特征在于所述弧形电机为弧形直线电机。
9.如权利要求I所述高精度全自动弹簧机，其特征在于所述控制信息处理单元传送给控制输出单元的驱动指令为脉冲控制指令或总线控制指令。
专利摘要本实用新型涉及一种高精度全自动弹簧机，所述高精度全自动弹簧机包括控制装置，盘形电机，弹簧加工轴，转芯轴，送线机构；所述弹簧加工轴由直线电机驱动，用于使弹簧加工轴在加工轴线上往复运动完成弹簧加工；所述弹簧加工轴固定安装于盘形电机环形运动轴上并可由盘形电机驱动在盘形电机环形运动轴上移动；所述各直线电机、转芯轴、送线机构分别与控制输出单元电连接，并由控制装置控制驱动。本实用新型具有结构简单，加工精度高，调试方便，控制容易，操作学习简单的优点。
文档编号B21F35/00GK202527632SQ201220049278
公开日2012年11月14日 申请日期2012年2月7日 优先权日2012年2月7日
发明者丁军林, 曾逸, 王晓刚 申请人:深圳众为兴技术股份有限公司