专利名称：一种圆弧焊接专用设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动焊接设备，具体涉及一种圆弧焊接专用设备，属于焊机设备技术领域。
背景技术：
现有技术的普通焊机不具有旋转功能，因此，焊接圆弧形的焊缝时不能用普通焊机进行焊接，而通常需要手动焊接完成。然而，手动焊接对技工的焊接水平要求很高，并且在焊接时很容易发生错位、位置不准等缺陷，而且手动焊接的速度较慢，质量较差，不能进行大规模生产。目前，也有采用机械手臂来焊接圆弧形焊缝的，其基本原理是将产品固定不动， 机械手臂带动焊枪转动。然而，其焊接的焊缝的圆滑性较差，同时，机械手臂的购买成本较 高，一般中小型企业很难购买。为解决上述技术问题，确有必要提供一种结构改良的圆弧焊接专用设备，以克服现有技术中的所述缺陷。
实用新型内容为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种设备成本低、焊接效果好且生产效率高的圆弧焊接专用设备。为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为一种圆弧焊接专用设备，其包括机架、电机、变速箱、主轴、开关控制台、夹具、枪杆、枪杆角度调节及伸缩装置、升降杆以及立柱；其中，所述电机、变速箱、主轴以及立柱分别安装在机架上；所述电机通过一第一皮带和所述变速箱连接并驱动变速箱转动；所述变速箱通过一第二皮带和所述主轴连接并驱动主轴转动；所述主轴呈竖直设置，所述开关控制台和夹具固持于该主轴的顶部，并随主轴转动；所述枪杆设置在开关控制台上方，其安装于枪杆角度调节及伸缩装置上；所述枪杆角度调节及伸缩装置安装在升降杆上；所述立柱上设有呈竖直设置的滑道，升降杆收容于滑道内并能沿滑道上下升降。本实用新型的圆弧焊接专用设备进一步设置为所述开关控制台上设有一用于控制枪杆下降的上限位开关，一用于控制枪杆抬升的中限位开关以及一用于控制上限位开关、中限位开关的一下限位开关。本实用新型的圆弧焊接专用设备进一步设置为所述下限位开关位于开关控制台的底部。本实用新型的圆弧焊接专用设备进一步设置为所述电机一端设有一电机皮带轮，所述变速箱一端设有一变速箱输入皮带轮，所述第一皮带安装在电机皮带轮和变速箱输入皮带轮上。本实用新型的圆弧焊接专用设备进一步设置为所述变速箱上还设有一变速箱输出皮带轮，所述主轴的底部设有一主轴皮带轮，所述第二皮带安装在变速箱输出皮带轮和主轴皮带轮上。本实用新型的圆弧焊接专用设备还可设置为所述枪杆角度调节及伸缩装置包括固定板、气缸、导柱、导套、连杆、调节杆以及焊枪固定夹具；其中，所述气缸安装于固定板一侧；所述导柱固持于固定板上；所述导套设置在导柱上并能沿导柱滑移；所述连杆一端连接气缸，另一端连接导套；所述调节杆分别连接所述导套和焊枪固定夹具；所述枪杆固持于焊枪固定夹具上。与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果I.本实用新型的圆弧焊接专用设备的结构简单，设备成本低，且生产效率高，大大降低了焊工的劳动强度；2.本实用新型的圆弧焊接专用设备采用枪杆不动，焊接工件随主轴转动，从而使焊缝的连续性以及圆滑性较好。
图I是本实用新型的圆弧焊接专用设备的原理图。图2是本实用新型的圆弧焊接专用设备的枪杆角度调节及伸缩装置的原理图。
具体实施方式
请参阅说明书附图I和附图2所示，本实用新型为一种圆弧焊接专用设备，其由机架I、电机2、变速箱3、主轴4、开关控制台5、夹具6、枪杆7、枪杆角度调节及伸缩装置8、升降杆10以及立柱11等几部分组装形成。其中，所述电机2、变速箱3、主轴4以及立柱11分别安装在机架I上，具体的说，所述电机2、变速箱3和主轴4收容于机架I内；所述立柱11竖直设置机架I的顶部。所述电机2通过一第一皮带12和所述变速箱3连接并驱动变速箱3转动；所述变速箱3通过一第二皮带13和所述主轴4连接并驱动主轴4转动。具体的说，所述电机2 —端设有一电机皮带轮21，所述变速箱3 —端设有一变速箱输入皮带轮31，所述第一皮带12安装在电机皮带轮21和变速箱输入皮带轮31上。所述变速箱3上还设有一变速箱输出皮带轮32，所述主轴4的底部设有一主轴皮带轮41，所述第二皮带13安装在变速箱输出皮带轮32和主轴皮带轮41上，从而实现主轴4的无极传动和变速。所述主轴4呈竖直设置，所述开关控制台5和夹具6固持于该主轴4的顶部，并随主轴4转动。其中，一工件(未图示)固持于夹具6上，从而使该工件(未图示)能由主轴4带动而转动。所述开关控制台5上设有一用于控制枪杆7下降的上限位开关51，一用于控制枪杆7抬升的中限位开关52以及一用于控制上限位开关51、中限位开关52的一下限位开关53。所述下限位开关53位于开关控制台5的底部，手动触动该下限位开关53才能使该设备运转；而触动上限位开关51使枪杆7下降焊接开始；触动中限位开关52使枪杆7回升焊接结束。进一步的，所述枪杆7设置在开关控制台5上方，其安装于枪杆角度调节及伸缩装置8上。而所述枪杆角度调节及伸缩装置8安装在升降杆10上。所述立柱11上设有呈竖直设置的滑道15，升降杆10收容于滑道15内并能沿滑道15上下升降，从而能调整枪杆7的焊接高度。[0022]进一步的，所述枪杆角度调节及伸缩装置8包括固定板81、气缸82、导柱83、导套84、连杆85、调节杆86以及焊枪固定夹具87。其中，所述气缸82安装于固定板81 —侧，其用于推动枪杆7进行运动。所述导柱83固持于固定板81上。所述导套84设置在导柱83上并能沿导柱83滑移。所述连杆85—端连接气缸82，另一端连接导套84。所述调节杆86分别连接所述导套84和焊枪固定夹具87。所述枪杆7固持于焊枪固定夹具87上。本实用新型的圆弧焊接专用设备的工作原理如下I.将工件(未图不)固持于夹具6上,通电后，电机2带动第一皮带12转动,第一皮带12联动变速箱3中的变速箱输入皮带轮31，经过变速箱3的变速后，通过变速箱输出皮带轮32传出，然后，第二皮带13带动主轴4上的主轴皮带轮41，从而带动主轴4转动。2.主轴4带动开关控制台5、夹具6以及工件(未图示)转动；人工手动触发下限位开关53，此时，上限位开关51、中限位开关52生效；当触发上限位开关51时，枪杆角度调 节及伸缩装置8带动枪杆7降下至工件(未图示)要焊接的部位，同时枪杆7进行焊接开始；当触发中限位开关52时，枪杆角度调节及伸缩装置8带动枪杆7回升，枪杆7上升焊接结束。3.升降杆10可沿立柱11的滑道15上下升降，从而能调整枪杆7的焊接高度，使枪杆7对准焊接部位。以上的具体实施方式
仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。
权利要求1.一种圆弧焊接专用设备，其特征在干包括机架、电机、变速箱、主轴、开关控制台、夹具、枪杆、枪杆角度调节及伸縮装置、升降杆以及立柱；其中，所述电机、变速箱、主轴以及立柱分别安装在机架上；所述电机通过ー第一皮带和所述变速箱连接并驱动变速箱转动；所述变速箱通过ー第二皮带和所述主轴连接并驱动主轴转动；所述主轴呈竖直设置，所述开关控制台和夹具固持于该主轴的顶部，井随主轴转动；所述枪杆设置在开关控制台上方，其安装于枪杆角度调节及伸縮装置上；所述枪杆角度调节及伸縮装置安装在升降杆上；所述立柱上设有呈竖直设置的滑道，升降杆收容于滑道内井能沿滑道上下升降。
2.如权利要求I所述的圆弧焊接专用设备，其特征在于所述开关控制台上设有ー用于控制枪杆下降的上限位开关，一用于控制枪杆抬升的中限位开关以及一用于控制上限位开关、中限位开关的一下限位开关。
3.如权利要求2所述的圆弧焊接专用设备，其特征在于所述下限位开关位于开关控制台的底部。
4.如权利要求I所述的圆弧焊接专用设备，其特征在于所述电机一端设有ー电机皮带轮，所述变速箱一端设有ー变速箱输入皮带轮，所述第一皮带安装在电机皮带轮和变速箱输入皮带轮上。
5.如权利要求4所述的圆弧焊接专用设备，其特征在于所述变速箱上还设有ー变速箱输出皮带轮，所述主轴的底部设有ー主轴皮带轮，所述第二皮带安装在变速箱输出皮带轮和主轴皮带轮上。
6.如权利要求I所述的圆弧焊接专用设备，其特征在于所述枪杆角度调节及伸縮装置包括固定板、气缸、导柱、导套、连杆、调节杆以及焊枪固定夹具；其中，所述气缸安装于固定板ー侧；所述导柱固持于固定板上；所述导套设置在导柱上井能沿导柱滑移；所述连杆一端连接气缸，另一端连接导套；所述调节杆分别连接所述导套和焊枪固定夹具；所述枪杆固持于焊枪固定夹具上。
专利摘要本实用新型涉及一种圆弧焊接专用设备，其包括机架、电机、变速箱、主轴、开关控制台、夹具、枪杆、枪杆角度调节及伸缩装置、升降杆以及立柱；所述电机通过一第一皮带和所述变速箱连接并驱动变速箱转动；所述变速箱通过一第二皮带和所述主轴连接并驱动主轴转动；所述开关控制台和夹具固持于该主轴的顶部；所述枪杆设置在开关控制台上方，其安装于枪杆角度调节及伸缩装置上；所述枪杆角度调节及伸缩装置安装在升降杆上；所述立柱上设有呈竖直设置的滑道，升降杆收容于滑道内并能沿滑道上下升降。本实用新型的圆弧焊接专用设备具有设备成本低、焊接效果好且生产效率高等诸多优点。
文档编号B23K37/00GK202539836SQ201220054739
公开日2012年11月21日 申请日期2012年2月21日 优先权日2012年2月21日
发明者何良, 周剑锋, 王亚仙 申请人:绍兴县国庆机械有限公司