一种全自动圆柱焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接机械技术领域，尤其是指一种全自动圆柱焊接机。
【背景技术】
[0002]自动送丝焊接机在焊接工件时操作不方便，而且温度高，火花较多，人体工作时比较接近工件，危险系数较高。如自动送丝焊接机，在机器工作时作业人员必须拿焊枪或工件进行焊接，如果工件需要进行圆弧焊接需要作业人员拿着工件或焊枪旋转进行圆弧焊接，这样焊接操作不仅不方便，而且作业人员近距离高温作业危险系数较高，焊接操作难度较大，焊接速度慢，降低了工作效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种劳动强度低，焊接速度快，效率高，焊接效果好的全自动圆柱焊接机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为:一种全自动圆柱焊接机，它包括有动力装置、承托装置、多向调节装置、焊接头摆动装置，其中，机架顶部设有两条相互平行的行走轨道，行走轨道一端的机架端部的设有动力装置，承托装置活动置于行走轨道上，并与动力装置相配合；机架长度方向一侧向上延伸形成焊接座，焊接座顶部设有焊接头摆动轨道，多向调节装置活动装配在焊接头摆动轨道上，多向调节装置顶部设有焊接头摆动装置，机架一端与设有动力装置、多向调节装置、焊接头摆动装置相配合的PLC控制器。
[0005]所述的动力装置包括有动力电机、夹持转盘、减速箱、夹持动力箱，其中，动力电机安装在机架一端，动力电机传动轴与减速箱输入端连接，减速箱输出端与夹持动力箱一端连接，夹持动力箱另一端设有夹持转盘，夹持转盘主体为圆形，其一侧盘面安装在夹持动力箱一端，另一端盘面正对行走轨道形成夹持面，夹持面的四个方向上各设一条夹持槽，夹持槽内嵌有夹持滑块，夹持槽内壁上设有凸起的滑动导向条，夹持滑块侧壁上设有与滑动导向条相配合的导向槽，位于夹持槽槽底的夹持滑块一侧设有齿条，该齿条与夹持动力箱内的夹持动力齿啮合，夹持动力箱通过夹持动力齿带动齿条使夹持滑块在夹持槽内滑动；夹持滑块外侧一体成型有阶梯状的夹持凸块，位于夹持面中心一侧的夹持凸块端面呈弧形；相邻夹持槽之间的夹持转盘盘面上设有压板槽。
[0006]所述的承托装置包括有承托滑动座、调节框、支撑架、缓冲轮，其中，承托滑动座底部活动装配在行走轨道上，承托滑动座顶部固定有调节框，调节框顶部设有调节滑块；调节框内设有承托架调节螺栓，承托架调节螺栓一端装配在调节框长度方向一端，另一端与调节滑块底部啮合后从调节框长度方向另一端穿出与承托调节手轮连接；调节滑块顶部铰接有支撑架，所述的支撑架由两条撑臂构成，两条撑臂中部铰接，铰接后的两条撑臂呈“X”形，撑臂底部与相应的调节滑块铰接，撑臂顶部设有缓冲轮，缓冲轮表面包覆有橡胶层。
[0007]所述的多向调节装置包括有纵向滑动座、横向滑动轨道、横向滑动座、焊接头滑动座，其中，纵向滑动座活动装配在焊接头摆动轨道上，并由相应的电机带动；纵向滑动座顶部设有两条相互平行的横向滑动轨道，横向滑动座底部通过横向滑块活动装配在横向滑动轨道上，纵向滑动座上设有横向动力源，横向动力源与横向滑动座连接带动其在横向滑动轨道上往复运动，横向滑动座底部一端设有限位块，限位块位于机架的行走轨道一侧，限位块上方的横向滑动座顶部设有垂直向上的焊接头固定座，行走轨道一侧的焊接头固定座板面两侧设有垂直升降轨道，焊接头滑动座活动装配在垂直升降轨道上，焊接头滑动座顶部设有升降螺杆，升降螺杆与焊接头固定座顶部的升降电机带动升降。
[0008]所述的焊接头摆动装置包括有固定板、端板、焊接头滑块、轴向电机、平移螺杆，其中，固定板固定在焊接头滑动座上，端板为两块，分别位于固定板两端，两块端板之间设有焊接头导柱，焊接头导柱为两条，分别位于端板上部和下部，焊接头滑块活动套装在焊接头导柱上，平移螺杆一端套装在其中一块端板内侧，另一端与焊接头滑块啮合后穿过另一块端板与轴向电机连接；焊接头滑块前侧壁上固定有水平支撑轴，焊接机构装配在水平支撑轴上。
[0009]本实用新型在采用上述方案后，待焊的圆柱工件其中一端由动力装置内的夹持转盘夹持旋转，工件另一端由相应的承托装置承托，在动力装置的带动下旋转，焊接时，通过多向调节装置对焊接头的位置进行调整，焊接头由焊接头摆动装置带动摆动焊接，本方案采用PLC全程控制，无需人工操作点焊，劳动强度低，焊接速度快，效率高，焊接效果好。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0011]图2为动力装置结构示意图。
[0012]图3为承托装置结构示意图。
[0013]图4为多向调节装置结构示意图。
[0014]图5为焊接头摆动装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的最佳实施例为:参见附图1至附图5，本实用新型所述的一种全自动圆柱焊接机包括有动力装置、承托装置、多向调节装置、焊接头摆动装置，其中，机架I顶部设有两条相互平行的行走轨道2，行走轨道2 —端的机架I端部的设有动力装置，承托装置活动置于行走轨道2上，并与动力装置相配合；机架I长度方向一侧向上延伸形成焊接座3，焊接座3顶部设有焊接头摆动轨道4，多向调节装置活动装配在焊接头摆动轨道4上，多向调节装置顶部设有焊接头摆动装置，机架I 一端与设有动力装置、多向调节装置、焊接头摆动装置相配合的PLC控制器5。所述的动力装置包括有动力电机Al、夹持转盘A2、减速箱A3、夹持动力箱A4，其中，动力电机Al安装在机架I 一端，动力电机Al传动轴与减速箱A3输入端连接，减速箱A3输出端与夹持动力箱A4 —端连接，夹持动力箱A4另一端设有夹持转盘A2，夹持转盘A2主体为圆形，其一侧盘面安装在夹持动力箱A4 —端，另一端盘面正对行走轨道2形成夹持面，夹持面的四个方向上各设一条夹持槽A7，夹持槽A7内嵌有夹持滑块A8，夹持槽A7内壁上设有凸起的滑动导向条A9，夹持滑块AS侧壁上设有与滑动导向条A9相配合的导向槽，位于夹持槽A7槽底的夹持滑块A8 —侧设有齿条A10，该齿条AlO与夹持动力箱A4内的夹持动力齿啮合，夹持动力箱A4通过夹持动力齿带动齿条AlO使夹持滑块A8在夹持槽A7内滑动；夹持滑块AS外侧一体成型有阶梯状的夹持凸块A6，位于夹持面中心一侧的夹持凸块A6端面呈弧形；相邻夹持槽A7之间的夹持转盘A2盘面上设有压板槽AU。所述的承托装置包括有承托滑动座B1、调节框B2、支撑架B3、缓冲轮B4，其中，承托滑动座BI底部活动装配在行走轨道2上，承托滑动座BI顶部固定有调节框B2，调节框B2顶部设有调节滑块B5 ;调节框B2内设有承托架调节螺栓B6，承托架调节螺栓B6—端装配在调节框B2长度方向一端，另一端与调节滑块B5底部啮合后从调节框B2长度方向另一端穿出与承托调节手轮B7连接；调节滑块B5顶部铰接有支撑架B3，所述的支撑架B3由两条撑臂构成，两条撑臂中部铰接，铰接后的两条撑臂呈“X”形，撑臂底部与相应的调节滑块B5铰接，撑臂顶部设有缓冲轮B4，缓冲轮B4表面包覆有橡胶层。所述的多向调节装置包括有纵向滑动座Cl、横向滑动轨道C2、横向滑动座C3、焊接头滑动座C4，其中，纵向滑动座Cl活动装配在焊接头摆动轨道4上，并由相应的电机带动；纵向滑动座Cl顶部设有两条相互平行的横向滑动轨道C2，横向滑动