座C3底部通过横向滑块C5活动装配在横向滑动轨道C2上，纵向滑动座Cl上设有横向动力源C6，横向动力源C6与横向滑动座C3连接带动其在横向滑动轨道C2上往复运动，横向滑动座C3底部一端设有限位块C9，限位块C9位于机架的行走轨道一侧，限位块C9上方的横向滑动座C3顶部设有垂直向上的焊接头固定座CS，行走轨道一侧的焊接头固定座CS板面两侧设有垂直升降轨道C7，焊接头滑动座C4活动装配在垂直升降轨道C7上，焊接头滑动座C4顶部设有升降螺杆C10，升降螺杆ClO与焊接头固定座CS顶部的升降电机Cll带动升降。所述的焊接头摆动装置包括有固定板D1、端板D2、焊接头滑块D3、轴向电机D4、平移螺杆D5，其中，固定板Dl固定在焊接头滑动座C4上，端板D2为两块，分别位于固定板Dl两端，两块端板D2之间设有焊接头导柱D6，焊接头导柱D6为两条，分别位于端板D2上部和下部，焊接头滑块D3活动套装在焊接头导柱D6上，平移螺杆D5 —端套装在其中一块端板D2内侧，另一端与焊接头滑块D3啮合后穿过另一块端板D2与轴向电机D4连接；焊接头滑块D3前侧壁上固定有水平支撑轴D7，焊接机构装配在水平支撑轴D7上。本装置在采用上述方案后，待焊的圆柱工件其中一端由动力装置内的夹持转盘夹持旋转，工件另一端由相应的承托装置承托，在动力装置的带动下旋转，焊接时，通过多向调节装置对焊接头的位置进行调整，焊接头由焊接头摆动装置带动摆动焊接，本方案采用PLC全程控制，无需人工操作点焊，劳动强度低，焊接速度快，效率高，焊接效果好。
[0016]以上所述之实施例只为本实用新型之最佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种全自动圆柱焊接机，其特征在于:它包括有动力装置、承托装置、多向调节装置、焊接头摆动装置，其中，机架(I)顶部设有两条相互平行的行走轨道(2)，行走轨道(2)一端的机架(I)端部的设有动力装置，承托装置活动置于行走轨道(2)上，并与动力装置相配合；机架(I)长度方向一侧向上延伸形成焊接座(3)，焊接座(3)顶部设有焊接头摆动轨道(4)，多向调节装置活动装配在焊接头摆动轨道(4)上，多向调节装置顶部设有焊接头摆动装置，机架(I) 一端与设有动力装置、多向调节装置、焊接头摆动装置相配合的PLC控制器(5)0
2.根据权利要求1所述的一种全自动圆柱焊接机，其特征在于:所述的动力装置包括有动力电机(Al)、夹持转盘(A2)、减速箱(A3)、夹持动力箱(A4)，其中，动力电机(Al)安装在机架(I) 一端，动力电机(Al)传动轴与减速箱(A3)输入端连接，减速箱(A3)输出端与夹持动力箱(A4) —端连接，夹持动力箱(A4)另一端设有夹持转盘(A2)，夹持转盘(A2)主体为圆形，其一侧盘面安装在夹持动力箱(A4) —端，另一端盘面正对行走轨道(2)形成夹持面，夹持面的四个方向上各设一条夹持槽(A7)，夹持槽(A7)内嵌有夹持滑块(A8)，夹持槽(A7)内壁上设有凸起的滑动导向条(A9)，夹持滑块(AS)侧壁上设有与滑动导向条(A9)相配合的导向槽，位于夹持槽(A7)槽底的夹持滑块(A8)—侧设有齿条(A10)，该齿条(AlO)与夹持动力箱(A4)内的夹持动力齿啮合，夹持动力箱(A4)通过夹持动力齿带动齿条(AlO)使夹持滑块(A8)在夹持槽(A7)内滑动；夹持滑块(A8)外侧一体成型有阶梯状的夹持凸块(A6)，位于夹持面中心一侧的夹持凸块(A6)端面呈弧形；相邻夹持槽(A7)之间的夹持转盘(A2)盘面上设有压板槽(All)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动圆柱焊接机，其特征在于:所述的承托装置包括有承托滑动座(BI)、调节框(B2)、支撑架(B3)、缓冲轮(B4)，其中，承托滑动座(BI)底部活动装配在行走轨道(2)上，承托滑动座(BI)顶部固定有调节框(B2)，调节框(B2)顶部设有调节滑块(B5);调节框(B2)内设有承托架调节螺栓(B6)，承托架调节螺栓(B6)—端装配在调节框(B2)长度方向一端，另一端与调节滑块(B5)底部啮合后从调节框(B2)长度方向另一端穿出与承托调节手轮(B7)连接；调节滑块(B5)顶部铰接有支撑架(B3)，所述的支撑架(B3)由两条撑臂构成，两条撑臂中部铰接，铰接后的两条撑臂呈“X”形，撑臂底部与相应的调节滑块(B5)铰接，撑臂顶部设有缓冲轮(B4)，缓冲轮(B4)表面包覆有橡胶层。
4.根据权利要求1所述的一种全自动圆柱焊接机，其特征在于:所述的多向调节装置包括有纵向滑动座(Cl)、横向滑动轨道(C2)、横向滑动座(C3)、焊接头滑动座(C4)，其中，纵向滑动座(Cl)活动装配在焊接头摆动轨道(4)上，并由相应的电机带动；纵向滑动座(Cl)顶部设有两条相互平行的横向滑动轨道(C2)，横向滑动座(C3)底部通过横向滑块(C5)活动装配在横向滑动轨道(C2)上，纵向滑动座(Cl)上设有横向动力源(C6)，横向动力源(C6)与横向滑动座(C3)连接带动其在横向滑动轨道(C2)上往复运动，横向滑动座(C3)底部一端设有限位块(C9)，限位块(C9)位于机架的行走轨道一侧，限位块(C9)上方的横向滑动座(C3)顶部设有垂直向上的焊接头固定座(CS)，行走轨道一侧的焊接头固定座(CS)板面两侧设有垂直升降轨道(C7)，焊接头滑动座(C4)活动装配在垂直升降轨道(C7)上，焊接头滑动座(C4)顶部设有升降螺杆(C10)，升降螺杆(ClO)与焊接头固定座(CS)顶部的升降电机(ClI)带动升降。
5.根据权利要求1所述的一种全自动圆柱焊接机，其特征在于:焊接头摆动装置包括有固定板(D1)、端板(D2)、焊接头滑块(D3)、轴向电机(D4)、平移螺杆(D5)，其中，固定板(Dl)固定在焊接头滑动座(C4)上，端板(D2)为两块，分别位于固定板(Dl)两端，两块端板(D2)之间设有焊接头导柱(D6)，焊接头导柱(D6)为两条，分别位于端板(D2)上部和下部，焊接头滑块(D3)活动套装在焊接头导柱(D6)上，平移螺杆(D5) —端套装在其中一块端板(D2)内侧，另一端与焊接头滑块(D3)啮合后穿过另一块端板(D2)与轴向电机(D4)连接；焊接头滑块(D3)前侧壁上固定有水平支撑轴(D7)，焊接机构装配在水平支撑轴(D7)上。
【专利摘要】本实用新型提供一种全自动圆柱焊接机，它包括有动力装置、承托装置、多向调节装置、焊接头摆动装置，其中，机架顶部设有两条相互平行的行走轨道，行走轨道一端的机架端部的设有动力装置，承托装置活动置于行走轨道上，并与动力装置相配合；机架长度方向一侧向上延伸形成焊接座，焊接座顶部设有焊接头摆动轨道，多向调节装置活动装配在焊接头摆动轨道上，多向调节装置顶部设有焊接头摆动装置，机架一端与设有动力装置、多向调节装置、焊接头摆动装置相配合的PLC控制器。本方案采用PLC全程控制，无需人工操作点焊，劳动强度低，焊接速度快，效率高，焊接效果好。
【IPC分类】B23K37-02, B23K37-053
【公开号】CN204603611
【申请号】CN201520083345
【发明人】谢平光
【申请人】娄底光华机械设备制造有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年2月6日