专利名称：一种热熔管组装机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种热熔管组装机构。
背景技术：
熔纤保护套管用来加强和保护两光纤熔接处，熔纤保护套管由热熔管，钢针和热缩管组装在一起，公知的熔纤保护套管采用的是纯手工的组装方式，通过人工将热熔管卡套在简易治具的定位钢针上，再将钢针紧靠在热熔管外表面一侧，然后再用热缩管将热熔管和钢针一起套起来进行组装。现有的熔纤保护套管的组装，由于采用纯手工的组装方式，一次只能组装一个成品，因此组装速度慢，效率低，人工成本较高。因此，熔纤保护套管的自动化组装设备应运而生，而为了真正实现熔纤保护套管 的自动化组装，如何实现热熔管自动组装成为本领域技术人员需要解决的技术问题。
实用新型内容为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种热熔管组装机构，通过在所述固定底板上装设有直线模组、上组装气缸、下组装气缸、上夹爪组件和下夹爪组件，在上组装气缸的作用下，带动上夹爪组件夹紧热熔管组装；在下组装气缸的作用下，带动下夹爪组件夹取热熔管定位，并且把热熔管导入热熔管定位钢针上；从而实现了多根热熔管的同时自动组装。为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下一种热熔管组装机构，包括固定装置和组装装置；所述固定装置包括组装气缸板、直线模组和固定底板；所述组装气缸板固定连接在所述直线模组上；所述直线模组固定连接在所述固定底板正面；所述组装装置包括上夹爪组件、下夹爪组件、上组装气缸和下组装气缸；所述上夹爪组件包括相互配合使用的第一上夹爪和第二上夹爪；所述下夹爪组件包括相互配合使用的第一下夹爪和第二下夹爪；所述上夹爪组件固定连接在所述上组装气缸一侧；所述下夹爪组件固定连接在所述下组装气缸一侧；所述上组装气缸和所述下组装气缸通过组装气缸板固定连接在所述直线模组上，且所述上组装气缸装设于所述下组装气缸上方。优选的，所述第一上夹爪和所述第二上夹爪厚度均大于所述第一下夹爪和所述第~■下夹爪厚度。优选的，所述第一上夹爪正面设有至少一个第一半圆形通孔；所述第一上夹爪正面中部垂直于所述第一半圆形通孔设有第一凹槽；所述第一凹槽下方设有至少一个第一方形盲孔，且所述第一方形盲孔中心线与所述第一半圆形通孔中心线重合；所述第一方形盲孔内装设有用于增大摩擦力的防滑件。优选的，所述第二上夹爪正面设有至少一个与所述第一上夹爪第一半圆形通孔相配合的第一八字形通孔；所述第二上夹爪正面中部设有与所述第一凹槽相配合的第一凸起面；所述第一凸起面下方设有至少一个第二方形盲孔，且所述第二方形盲孔中心线与所述第二半圆形通孔中心线重合；所述第二方形盲孔内装设有增大摩擦力作用的防滑件。优选的，所述第一下夹爪正面设有至少一个第二半圆形通孔；所述第一下夹爪正面中部垂直于所述第二半圆形通孔设有第二凹槽。优选的，所述第二下夹爪正面设有至少一个与所述第二半圆形通孔相配合的第二八字形通孔；所述第二下夹爪正面中部设有与所述第二凹槽相配合的第二凸起面。优选的，所述组装装置还包括导杆气缸；所述导杆气缸固定在所述固定底板上。优选的，所述组装装置还包括定位钢针定位板；所述定位钢针定位板端面上设有至少一条与定位钢针相适配的第三凹槽；所述定位钢针定位板固定在所述导杆气缸的伸缩杆上。通过上述技术方案，本实用新型所述的一种热熔管组装机构，通过上组装气缸带 动上夹爪组件，下组装气缸带动下夹爪组件，夹紧热熔管到指定位置，进行裁切；裁切完成后，在上夹爪组件和下夹爪组件的夹持下，被自动放置到熔纤保护套管组装设备的定位钢针上，进行自动组装。并且由于上夹爪组件和下夹爪组件上设有多个与热熔管相配合的半圆形通孔，因此，一次自动组装的过程中，可以实现多根热熔管的同时组装。因此，本实用新型所述的一种热熔管组装机构，一次可以实现多根热熔管的自动组装，为熔纤保护套管的自动组装设备提供了热熔管的自动组装，相比现有的手工拿取热熔管进行组装，实现了热熔管组装的自动化，节省了人工成本，提高了组装速度和效率。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本实用新型实施例所公开的一种热熔管组装机构的主视图；图2为本实用新型实施例所公开的一种热熔管组装机构的右视图；图3为本实用新型实施例所公开的一种热熔管组装机构上夹爪组件正视图；图4为本实用新型实施例所公开的一种热熔管组装机构下夹爪组件正视图；图5为图I中A处放大示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称I.组装气缸板2.直线模组3.固定底板4-1.第一上夹爪4-11.第一半圆形通孔4-12.第一凹槽4-2.第二上夹爪4-21.第一八字形通孔4-22.第一凸起面5-1.第一下夹爪5-11.第二半圆形通孔5-12.第二凹槽5-2.第二下夹爪5-21.第二八字形通孔5-22.第二凸起面6.上组装气缸7.下组装气缸8.导杆气缸9.定位钢针定位板9-1.第三凹槽10.热熔管导向板11.裁切机构
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本实用新型提供了一种热熔管组装机构，其工作原理是如图I、图2和图3所示，通过上组装气缸6带动上夹爪组件夹紧和松开热熔管，下组装气缸7带动下夹爪组件夹紧和松开热熔管，上夹爪组件、下夹爪组件和热熔管一起在直线模组2的控制下，朝下运动，将热熔管放置到熔纤保护套管组装设备的定位钢针上，从而为熔纤保护套管的自动组装提供热熔管的自动组装。并且由于上夹爪组件上设有多个相配合的第一半圆形通孔4-11和第一八字形通孔4-21，下夹爪组件上设有多个相配合的第二半圆形通孔5-11和第二八字形通孔5-21，所以一次可以同时完成多根热熔管的自动组装。因此，本实用新型所述一种热熔管的组装机构，一次可以实现多根热熔管的自动组装，为熔纤保护套管的自动组装设备提供了热熔管的自动组装，相比现有的手工拿取热熔管进行组装，节省了人工成本，提高了组装速度和效率。 下面结合实施例和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。实施例 如图I、图2所示，一种热熔管组装机构，包括固定装置和组装装置；固定装置包括组装气缸板I、直线模组2和固定底板3 ;组装气缸板I固定连接在直线模组2上；直线模组2固定连接在固定底板3正面。组装装置包括上夹爪组件、下夹爪组件、上组装气缸6、下组装气缸7、导杆气缸8和定位钢针定位板9。图3和图5所示，上夹爪组件包括相配合使用的第一上夹爪4-1和第二上夹爪4-2，第一上夹爪4-1正面设有三个第一半圆形通孔4-11 ;第一上夹爪4-1正面中部垂直于第一半圆形通孔4-11设有第一凹槽4-12 ;第一上夹爪4-1正面第一凹槽4-12下方设有三个第一方形盲孔(附图中未标示)；三个第一方形盲孔中心线分别与三个第一半圆形通孔
4-11中心线重合，且第一方形盲孔中装设有增大摩擦力作用的硅胶。第二上夹爪4-2正面设有三个与第一半圆形通孔4-11相配合的第一八字形通孔4-21 ;第二上夹爪4-2正面中部设有与第一凹槽4-12相配合的第一凸起面4-22 ;第一凸起面4-22下方设有三个第二方形盲孔(附图中未标示)；三个第二方形盲孔中心线分别与三个第一八字形通孔4-21中心线重合，且第二方形盲孔中装设有增大摩擦力作用的硅胶。当然，第一方形盲孔中装设有的增大摩擦力作用的硅胶和第二方形盲孔中装设有的增大摩擦力作用的硅胶，也可以采用如橡胶等其它的能够达到同等效力的材质，在此本实用新型将不做特别的限制，这些同样都属于本实用新型的保护范围。如图4和图5所示，下夹爪组件包括相配合使用的第一下夹爪5-1和第二下夹爪
5-2;第一下夹爪5-1正面设有三个第二半圆形通孔5-11 ;第一下夹爪5-1正面中部垂直于第二半圆形通孔5-11设有第二凹槽5-12。第二下夹爪5-2正面设有三个与第二半圆形通孔5-11相配合的第二八字形通孔5-21 ;第二下夹爪5-2正面中部设有与第二凹槽5-12相配合的第二凸起面5-22。第一上夹爪4-1和第二上夹爪4-2厚度大于第一下夹爪5-1和第二下夹爪5-2厚度。再如图I和2所示，上夹爪组件固定连接在上组装气缸6—侧；下夹爪组件固定连接在下组装气缸7 —侧；上组装气缸6和下组装气缸7通过组装气缸板I固定连接在直线模组2上，且上组装气缸6装设于下组装气缸7上方。导杆气缸8固定在固定底板3上，定位钢针定位板9端面上设有三条与定位钢针相适配的第三凹槽9-1，定位钢针定位板9固定在导杆气缸8的伸缩杆上。如图I所示，三根相互平行的热熔管(附图中未标示)通过热熔管导向板10进行第一步送料，导杆气缸8带动定位钢针定位板9对熔纤保护套管组装设备的定位钢针进行导正定位，定位好之后，下组装气缸7带动下夹爪组件，通过三个相配合的第二半圆形通孔
5-11和第二八字形通孔5-21夹紧三根热熔管下端，直线模组2带动上夹爪组件和下夹爪组件移动至裁切位置，上组装气缸6带动上夹爪组件夹紧热熔管上部，裁切机构11对热熔管上端进行裁切。裁切完成后，直线模组2带动上夹爪组件和下夹爪组件和被夹紧的热熔管一起朝下移动到熔纤保护套管组装设备的定位钢针的上方，此时，导杆气缸8带动定位钢针定位板9回到初始位置，下组装气缸7带动第一下夹爪5-1和第二下夹爪5-2松开，热熔管下端卡套在定位钢针上，直线模组2带动上夹爪组件和热熔管继续朝下移动，把热熔管 送到指定的安装位置后，第一上夹爪4-1和第二上夹爪4-2松开，放下热熔管，此时，直线模组2带动上夹爪组件和下夹爪组件朝上移动至初始位置。这样直线模组2带动上夹爪组件和下夹爪组件上下移动一个来回，完成了热熔管的一次组装。由于上夹爪组件设有三个相配合的第一半圆形通孔4-11和第一八字形通孔4-21，下夹爪组件设有三个相配合的第二半圆形通孔5-11和第二八字形通孔5-21，所以一次组装过程同时完成了三根相互平行的热熔管的自动组装。因此，本实用新型所述的一种热熔管组装机构，通过直线模组2带动上夹爪组件和下夹爪组件上下移动，为熔纤保护套管的自动组装设备提供了热熔管的自动组装。与现有的纯手工操作相比，本实用新型所述的一种热熔管组装机构，不仅实现了热熔管的自动组装，还实现了多根热熔管的同时组装，节省了人力成本，提高了组装速度和效率。对所公开的一种热熔管组装机构实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种热熔管组装机构，其特征在于，包括固定装置和组装装置； 所述固定装置包括组装气缸板、直线模组和固定底板；所述组装气缸板固定连接在所述直线模组上；所述直线模组固定连接在所述固定底板正面； 所述组装装置包括上夹爪组件、下夹爪组件、上组装气缸和下组装气缸；所述上夹爪组件包括相互配合使用的第一上夹爪和第二上夹爪；所述下夹爪组件包括相互配合使用的第一下夹爪和第二下夹爪；所述上夹爪组件固定连接在所述上组装气缸一侧；所述下夹爪组件固定连接在所述下组装气缸一侧；所述上组装气缸和所述下组装气缸通过组装气缸板固定连接在所述直线模组上，且所述上组装气缸装设于所述下组装气缸上方。
2.根据权利要求I所述的热熔管组装机构，其特征在于，所述第一上夹爪和所述第二上夹爪厚度均大于所述第一下夹爪和所述第二下夹爪厚度。
3.根据权利要求I所述的热熔管组装机构，其特征在于，所述第一上夹爪正面设有至 少一个第一半圆形通孔；所述第一上夹爪正面中部垂直于所述第一半圆形通孔设有第一凹槽；所述第一凹槽下方设有至少一个第一方形盲孔，且所述第一方形盲孔中心线与所述第一半圆形通孔中心线重合；所述第一方形盲孔内装设有用于增大摩擦力的防滑件。
4.根据权利要求3所述的热熔管组装机构，其特征在于，所述第二上夹爪正面设有至少一个与所述第一上夹爪第一半圆形通孔相配合的第一八字形通孔；所述第二上夹爪正面中部设有与所述第一凹槽相配合的第一凸起面；所述第一凸起面下方设有至少一个第二方形盲孔，且所述第二方形盲孔中心线与所述第二半圆形通孔中心线重合；所述第二方形盲孔内装设有增大摩擦力作用的防滑件。
5.根据权利要求I所述的热熔管组装机构，其特征在于，所述第一下夹爪正面设有至少一个第二半圆形通孔；所述第一下夹爪正面中部垂直于所述第二半圆形通孔设有第二凹槽。
6.根据权利要求5所述的热熔管组装机构，其特征在于，所述第二下夹爪正面设有至少一个与所述第二半圆形通孔相配合的第二八字形通孔；所述第二下夹爪正面中部设有与所述第二凹槽相配合的第二凸起面。
7.根据权利要求I所述的热熔管组装机构，其特征在于，所述组装装置还包括导杆气缸；所述导杆气缸固定在所述固定底板上。
8.根据权利要求7所述的热熔管组装机构，其特征在于，所述组装装置还包括定位钢针定位板；所述定位钢针定位板端面上设有至少一条与定位钢针相适配的第三凹槽；所述定位钢针定位板固定在所述导杆气缸的伸缩杆上。
专利摘要本实用新型公开了一种热熔管组装机构，包括固定装置和组装装置；固定装置包括组装气缸板、直线模组和固定底板，组装装置包括上夹爪组件、下夹爪组件、上组装气缸和下组装气缸，上夹爪组件包括相配合使用的第一上夹爪和第二上夹爪，下夹爪组件包括相配合使用的第一下夹爪和第二下夹爪，上夹爪组件固定连接在上组装气缸一侧；下夹爪组件固定连接在下组装气缸一侧；上组装气缸和下组装气缸通过组装气缸板固定连接在直线模组上，在直线模组的控制下，通过上夹爪组件和下夹爪组件的上下运动，实现热熔管的自动组装，相比现有的手工拿取热熔管进行组装，节省了人工成本，提高了组装速度和效率。
文档编号B23P21/00GK202498350SQ201220087960
公开日2012年10月24日 申请日期2012年3月9日 优先权日2012年3月9日
发明者陈雄斌 申请人:苏州瀚川机电有限公司