专利名称：一种伺服驱动齿轮连杆滑块机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种驱动齿轮连杆滑块机构，特别是一种伺服驱动齿轮连杆滑块机构，属于锻压机械技术领域。
技术背景 伺服驱动齿轮连杆滑块机构是锻压机械的重要组成部件，其主要功能是驱动齿轮带动连杆，连杆连接可竖向滑动的滑块，连杆的另一端连接在曲轴上，曲轴与支撑在机架上的从动齿轮相连接，相互运转带动滑块上下运动；但是，在现有的驱动齿轮连杆滑块机构中，电机始终保持转动，通过离合器的开合驱动滑块上下运动或停止，存在着滑块不能实现精确的运动、传动机构的惯量大、滑块无法在任意位置悬停及滑块的运动速度得不到有效控制的缺陷。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种传动机构惯量小、滑块运动精度高、滑块可以任意悬停、可以任意控制滑块上下运动的一种伺服驱动齿轮连杆滑块机构，克服现有的驱动齿轮滑块机构所存在的不能实现精确的运动、传动机构的惯量大、滑块无法在任意位置悬停及滑块的运动速度得不到有效控制的缺陷。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种伺服驱动齿轮连杆滑块机构，它是由主动齿轮、滚动滑块、工作台、齿轮机架、齿轮轴、从动轮、同步带、伺服电机、主动轮、从动齿轮、曲轴、从动连杆组成，在工作台上安装有从动连杆，从动连杆的一端安装有一可竖向滑动的滚动滑块，在从动连杆的另一端通过自身的螺纹铰接在曲轴上面，曲轴与支撑在齿轮机架上的从动齿轮相连接，从动齿轮与主动齿轮相啮合，在主动齿轮的中心部位安装有齿轮轴，在齿轮轴的轴端部安装有从动轮，在伺服电机的轴端部位安装有主动轮，主动轮与从动轮之间经同步带相连接。本实用新型是这样工作的工作时，伺服电机转动，经过主动轮、同步带和从动轮的传动将扭矩传递给齿轮轴，齿轮轴进一步驱动主动齿轮、从动齿轮、曲轴转动，曲轴转动时驱动滑块上下运动，由主动轮、同步带和从动轮之间没有相对滑动，因此，滑块(2)的位置和伺服电机转子转过的角度一一对应，通过伺服电机可以精确控制滑块所处位置，可实现滑块速度控制和任意位置悬停，并可在任意位置控制滑块上下运动及运动速度。有益效果由于简化了传动机构，保证了驱动齿轮连杆滑块的精确运动，降低了传动机构的惯量大，所以，本实用新型具有惯量小、滑块运动精确度高、滑块可以任意悬停与任意控制的优点，达到了本实用新型的目的，有效的克服了现有驱动齿轮连杆滑块机构所存在的不能实现精确运动、传动机构的惯量大、滑块无法在任意位置悬停及滑块的运动速度得不到有效控制的缺陷。
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以下结合附图对本实用新型的结构作进一步说明。图I是本实用新型的结构示意图。图中所示1、主动齿轮；2、滚动滑块；3、工作台；4、齿轮机架；5、齿轮轴；6、从动轮；7、同步带；8、伺服电机；9、主动轮；10、从动齿轮；11、曲轴；12、从动连杆。
具体实施方式
驱动齿轮连杆滑块机构有一工作台(3)，在工作台(3)上安装有从动连杆(12)，从动连杆(12)的一端安装有一可竖向滑动的滚动滑块(2)，在从动连杆(12)的另一端通过自身的螺纹铰接在曲轴(11)上面，曲轴(11)与支撑在齿轮机架(4)上的从动齿轮(10)相连 接，从动齿轮(10)与主动齿轮(I)相啮合，在主动齿轮(I)的中心部位安装有齿轮轴(5)，在齿轮轴(5)的轴端部安装有从动轮(6)，在伺服电机(8)的轴端部位安装有主动轮(9)，主动轮(9)与从动轮(6)之间经同步带(7)相连接。
权利要求1.一种伺服驱动齿轮连杆滑块机构，其特征是从动连杆(12)的一端安装有一可竖向滑动的滚动滑块(2)，在从动连杆(12)的另一端通过自身的螺纹铰接在曲轴(11)上面，曲轴(11)与支撑在齿轮机架(4)上的从动齿轮(10)相连接，从动齿轮(10)与主动齿轮(I)相啮合，在主动齿轮(I)的中心部位安装有齿轮轴(5)，在齿轮轴(5)的轴端部安装有从动轮(6)，在伺服电机(8)的轴端部位安装有主动轮(9)，主动轮(9)与从动轮(6)之间经同步带⑵相连接。
专利摘要一种伺服驱动齿轮连杆滑块机构，它是工作台上安装有从动连杆，从动连杆的一端安装有一可竖向滑动的滚动滑块，在从动连杆的另一端通过自身的螺纹铰接在曲轴上面，曲轴与支撑在齿轮机架上的从动齿轮相连接，从动齿轮与主动齿轮相啮合，在主动齿轮的中心部位安装有齿轮轴，在齿轮轴的轴端部安装有从动轮，在伺服电机的轴端部位安装有主动轮，主动轮与从动轮之间经同步带相连接；由于简化了传动机构，保证了驱动齿轮连杆滑块的精确运动，降低了传动机构的惯量大，所以，本实用新型具有惯量小、滑块运动精确度高、滑块可以任意悬停与任意控制的优点。
文档编号B21J9/18GK202715752SQ201220241068
公开日2013年2月6日 申请日期2012年5月27日 优先权日2012年5月27日
发明者李保春 申请人:李保春