专利名称：起子头自动锻造机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种起子头加工设备，特别是指一种起子头自动锻造机。
背景技术：
目前起子头的成型主要靠工人将起子头坯料放入到成型模具内，通过模具冲压成型，该种单人单机作业方式产量低，加工尺寸不稳定，加工时噪音大，工人工作环境恶劣，还容易对工人造成工伤。
实用新型内容为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种起子头自动锻造机，该起子头自动锻造机全自动成型起子头，其加工质量稳定，降低了成本和噪音，提高了生产效率，使用安全、方·[0004]本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案一种起子头自动锻造机，包括机架、送料机构、锻压成型机构、排料装置和控制器，所述锻压成型机构包括夹料管、锻刀、锻刀进给动力装置和成型主轴，所述成型主轴固定于机架上，若干锻刀能够沿成型主轴径向滑动设于成型主轴一端外侧，若干锻刀之间形成成型空间，锻刀进给动力装置能够带动若干锻刀沿成型主轴径向进给运动，所述夹料管固定于成型主轴一端内，夹料管轴向一端设有起子头定位槽，所述起子头能够止动定位于该起子头定位槽内，且起子头恰位于若干锻刀形成的成型空间内，所述送料机构能够将起子头坯料送入到夹料管的起子头定位槽内定位，所述排料装置能够将成型好的起子头从夹料管的起子头定位槽内取出，所述控制器分别控制送料机构、锻压成型机构和排料装置动作。作为本实用新型的进一步改进，所述锻刀进给动力装置能够带动若干锻刀沿成型主轴径向进给运动的结构为锻刀进给动力装置包括第一油缸、摇臂和内凸轮，所述摇臂一端能够转动套设于成型主轴一端外侧，内凸轮固定设于摇臂内，内凸轮的内侧面形成有与锻刀数量和位置匹配的凸起状推动块，所述若干锻刀的刀柄始终弹性紧抵内凸轮的内侧面，第一油缸固定于机架上，第一油缸的活塞杆与摇臂另一端铰接。作为本实用新型的进一步改进，所述若干锻刀的刀柄始终弹性紧抵内凸轮的内侧面的结构为设有第一弹性件，所述第一弹性件朝向成型主轴轴心的一端与成型主轴固定定位，第一弹性件另一端与锻刀固定定位。作为本实用新型的进一步改进，所述第一弹性件为弹簧。作为本实用新型的进一步改进，所述摇臂和成型主轴之间通过轴承连接。作为本实用新型的进一步改进，所述送料机构包括第一滑轨、第二滑轨、第一顶杆、料槽和第二、三、四油缸，所述第一滑轨能够沿垂直成型主轴的轴线方向直线往复互动定位于机架上，第二滑轨能够沿成型主轴轴线方向往复直线滑动定位于第一滑轨上，第二滑轨远离成型主轴的一端设有一能够沿成型主轴轴线方向滑动的第一顶杆，第二滑轨另一端设有一与第一顶杆共线的料槽，所述第二、三、四油缸分别带动第一、二滑轨和第一顶杆运动。作为本实用新型的进一步改进，所述排料装置包括第五油缸和第二顶杆，所述锻压成型机构的夹料管上设有与起子头定位槽连通的第一穿孔，第五油缸固设于机架上，第五油缸的活塞杆与第二顶杆固连，第二顶杆能够直线往复滑动定位于成型主轴背向送料机构一侧的机架上，第二顶杆沿夹料管的第一穿孔伸入到起子头定位槽内。作为本实用新型的进一步改进，所述成型主轴另一端内侧设有一能够沿成型主轴轴向滑动的顶料管，该顶料管与夹料管之间设有第二弹性件，所述第二顶料管内设有与夹料管内第一穿孔同轴对齐的第二穿孔。作为本实用新型的进一步改进，所述第二弹性件为碟形弹簧。作为本实用新型的进一步改进，所述起子头能够止动定位于该起子头定位槽内的 结构为所述夹料管一端侧壁上设有至少一个径向的与起子头定位槽连通的第三穿孔，该第三穿孔朝向起子头定位槽的一端开口尺寸小于另一端开口尺寸，所述第三穿孔内设有一球体，该球体能够部分伸入到起子头定位槽内，且不会掉落到起子头定位槽内，所述夹料管一端外侧壁上还套设有一第三弹性件，该第三弹性件内侧壁紧抵球体外侧壁。本实用新型的有益效果是本实用新型实现了起子头全自动成型加工，起子头加工质量稳定，提高了产品的品质，节省了人工，降低了成本，减小了噪音，工人的工作环境得到明显改善，提高了生产效率，使用安全、方便。
图I为本实用新型的结构原理示意图；图2为图I中A部放大图；图3为送料机构立体图；图4为锻压成型机构立体图；图5为锻压成型机构主视图。
具体实施方式
实施例一种起子头自动锻造机，包括机架I、送料机构、锻压成型机构、排料装置和控制器，所述锻压成型机构包括夹料管2、锻刀3、锻刀进给动力装置和成型主轴4，所述成型主轴4固定于机架I上，若干锻刀3能够沿成型主轴4径向滑动设于成型主轴4 一端外侧，若干锻刀3之间形成成型空间，锻刀进给动力装置能够带动若干锻刀3沿成型主轴4径向进给运动，所述夹料管2固定于成型主轴4 一端内，夹料管2轴向一端设有起子头定位槽5，所述起子头能够止动定位于该起子头定位槽5内，且起子头恰位于若干锻刀3形成的成型空间内，所述送料机构能够将起子头坯料送入到夹料管2的起子头定位槽5内定位，所述排料装置能够将成型好的起子头从夹料管2的起子头定位槽5内取出，所述控制器分别控制送料机构、锻压成型机构和排料装置动作，使用时，送料机将起子头坯料送入到夹料管2的起子头定位槽5内固定定位，锻压成型机构的锻刀3径向进给实现起子头挤压成型，起子头挤压成型后排料装置将起子头排出到夹料管2外侧，其全自动成型起子头，其加工质量稳定，降低了成本和噪音，提高了生产效率，使用安全、方便。所述锻刀进给动力装置能够带动若干锻刀3沿成型主轴4径向进给运动的结构为锻刀进给动力装置包括第一油缸6、摇臂7和内凸轮8，所述摇臂7 —端能够转动套设于成型主轴4 一端外侧，内凸轮8固定设于摇臂7内，内凸轮8的内侧面形成有与锻刀3数量和位置匹配的凸起状推动块9，所述若干锻刀3的刀柄始终弹性紧抵内凸轮8的内侧面，第一油缸6固定于机架I上，第一油缸6的活塞杆与摇臂7另一端铰接，第一油缸6的活塞杆伸缩带动摇臂7转动，进而带动内凸轮8正反旋转，内凸轮8正向旋转时，其内侧的推动块9顶着锻刀3径向进给，当内凸轮8反向旋转时，推动块9与锻刀3逐渐脱离，锻刀3在弹力作用下径向退刀，实现了一次起子头的成型，所述第一油缸6也可以是气缸或者马达带动摇臂7来实现转动。所述若干锻刀3的刀柄始终弹性紧抵内凸轮8的内侧面的结构为设有第一弹性件10，所述第一弹性件10朝向成型主轴4轴心的一端与成型主轴4固定定位，第一弹性件10另一端与锻刀3固定定位。所述第一弹性件10为弹簧。 所述摇臂7和成型主轴4之间通过轴承11连接，确保旋转的顺畅，同时降低磨损。所述送料机构包括第一滑轨12、第二滑轨13、第一顶杆14、料槽15和第二、三、四油缸16、17、18，所述第一滑轨12能够沿垂直成型主轴4的轴线方向直线往复互动定位于机架I上，第二滑轨13能够沿成型主轴4轴线方向往复直线滑动定位于第一滑轨12上，第二滑轨13远离成型主轴4的一端设有一能够沿成型主轴4轴线方向滑动的第一顶杆14，第二滑轨13另一端设有一与第一顶杆14共线的料槽15，所述第二、三、四油缸16、17、18分别带动第一、二滑轨和第一顶杆14运动，起子头坯料进入到料槽15内后，第一滑轨12带动它径向进给，然后第二滑轨13带动其轴向进给到设定位置，第一顶杆14伸出将其顶入到夹料管2的起子头定位槽5内，实现送料，然后第一顶杆14、第二滑轨13和第一滑轨12依次复位，准备下依次送料，所述第二、三、四油缸16、17、18也可以是气缸或者马达带动曲柄滑块机构来实现，除了此种送料机构外，还可以是通过机械手抓取送料也能实现。所述排料装置包括第五油缸19和第二顶杆20，所述锻压成型机构的夹料管2上设有与起子头定位槽5连通的第一穿孔21，第五油缸19固设于机架上，第五油缸19的活塞杆与第二顶杆20固连，第二顶杆20能够直线往复滑动定位于成型主轴4背向送料机构一侧的机架I上，第二顶杆20沿夹料管2的第一穿孔21伸入到起子头定位槽5内，起子头成型完成后，第二顶杆20伸出到起子头定位槽5内，将起子头顶出，起子头就脱离夹料管2而掉落出来，在其掉落位置放置收料箱即可，当然也可以通过机械手抓取方式实现排料。所述成型主轴4另一端内侧设有一能够沿成型主轴4轴向滑动的顶料管22，该顶料管22与夹料管2之间设有第二弹性件23，所述第二顶料管22内设有与夹料管2内第一穿孔21同轴对齐的第二穿孔24，当第二顶杆20伸出位置发生偏差时，其顶到顶料管22端壁上，顶料管22压缩第二弹性件23变形，避免将夹料管2顶出成型主轴4。所述第二弹性件23为碟形弹簧。所述起子头能够止动定位于该起子头定位槽5内的结构为所述夹料管2 —端侧壁上设有至少一个径向的与起子头定位槽5连通的第三穿孔25，该第三穿孔25朝向起子头定位槽5的一端开口尺寸小于另一端开口尺寸，所述第三穿孔25内设有一球体26，该球体26能够部分伸入到起子头定位槽5内，且不会掉落到起子头定位槽5内，所述夹料管2 —端外侧壁上还套设有一第三弹性件27，该第三弹性件27内侧壁紧抵球体26外侧壁，通过球体26与起子头侧壁弹性顶紧实现起子头定位。·
权利要求1.一种起子头自动锻造机，其特征在于包括机架(I)、送料机构、锻压成型机构、排料装置和控制器，所述锻压成型机构包括夹料管(2)、锻刀(3)、锻刀进给动力装置和成型主轴(4)，所述成型主轴(4)固定于机架(I)上，若干锻刀(3)能够沿成型主轴(4)径向滑动设于成型主轴(4) 一端外侧，若干锻刀(3)之间形成成型空间，锻刀进给动力装置能够带动若干锻刀(3)沿成型主轴(4)径向进给运动，所述夹料管(2)固定于成型主轴(4) 一端内，夹料管(2)轴向一端设有起子头定位槽(5),所述起子头能够止动定位于该起子头定位槽(5)内，且起子头恰位于若干锻刀(3)形成的成型空间内，所述送料机构能够将起子头坯料送入到夹料管(2)的起子头定位槽(5)内定位，所述排料装置能够将成型好的起子头从夹料管(2)的起子头定位槽(5)内取出，所述控制器分别控制送料机构、锻压成型机构和排料装置动作。
2.根据权利要求I所述的起子头自动锻造机，其特征在于所述锻刀进给动力装置能够带动若干锻刀(3)沿成型主轴(4)径向进给运动的结构为锻刀进给动力装置包括第一油缸(6)、摇臂(7)和内凸轮(8)，所述摇臂(7)—端能够转动套设于成型主轴(4)一端外侧，内凸轮(8)固定设于摇臂(7)内，内凸轮(8)的内侧面形成有与锻刀(3)数量和位置匹配的凸起状推动块(9)，所述若干锻刀(3)的刀柄始终弹性紧抵内凸轮(8)的内侧面，第一油缸(6)固定于机架(I)上,第一油缸(6)的活塞杆与摇臂(7)另一端铰接。
3.根据权利要求2所述的起子头自动锻造机，其特征在于所述若干锻刀(3)的刀柄始终弹性紧抵内凸轮(8)的内侧面的结构为设有第一弹性件(10)，所述第一弹性件(10)朝向成型主轴(4)轴心的一端与成型主轴(4)固定定位，第一弹性件(10)另一端与锻刀(3)固定定位。
4.根据权利要求3所述的起子头自动锻造机，其特征在于所述第一弹性件(10)为弹簧。
5.根据权利要求2所述的起子头自动锻造机，其特征在于所述摇臂(7)和成型主轴(4)之间通过轴承(11)连接。
6.根据权利要求I所述的起子头自动锻造机，其特征在于所述送料机构包括第一滑轨(12)、第二滑轨(13)、第一顶杆(14)、料槽(15)和第二、三、四油缸(16、17、18)，所述第一滑轨(12)能够沿垂直成型主轴(4)的轴线方向直线往复互动定位于机架(I)上，第二滑轨(13)能够沿成型主轴(4)轴线方向往复直线滑动定位于第一滑轨(12)上，第二滑轨(13)远离成型主轴(4)的一端设有一能够沿成型主轴(4)轴线方向滑动的第一顶杆(14)，第二滑轨(13)另一端设有一与第一顶杆(14)共线的料槽(15)，所述第二、三、四油缸(16、17、18)分别带动第一、二滑轨和第一顶杆(14)运动。
7.根据权利要求I所述的起子头自动锻造机，其特征在于所述排料装置包括第五油缸(19 )和第二顶杆(20 )，所述锻压成型机构的夹料管(2 )上设有与起子头定位槽(5 )连通的第一穿孔(21 )，第五油缸(19)固设于机架上，第五油缸(19)的活塞杆与第二顶杆(20)固连，第二顶杆(20 )能够直线往复滑动定位于成型主轴(4)背向送料机构一侧的机架(I)上，第二顶杆(20)沿夹料管(2)的第一穿孔(21)伸入到起子头定位槽(5)内。
8.根据权利要求7所述的起子头自动锻造机，其特征在于所述成型主轴(4)另一端内侧设有一能够沿成型主轴(4)轴向滑动的顶料管(22)，该顶料管(22)与夹料管(2)之间设有第二弹性件(23)，所述第二顶料管(22)内设有与夹料管(2)内第一穿孔(21)同轴对齐的第二穿孔(24)。
9.根据权利要求8所述的起子头自动锻造机，其特征在于所述第二弹性件(23)为碟形弹簧。
10.根据权利要求I所述的起子头自动锻造机，其特征在于所述起子头能够止动定位于该起子头定位槽(5)内的结构为所述夹料管(2) —端侧壁上设有至少一个径向的与起子头定位槽(5)连通的第三穿孔(25)，该第三穿孔(25)朝向起子头定位槽(5)的一端开口尺寸小于另一端开口尺寸，所述第三穿孔(25)内设有一球体(26)，该球体(26)能够部分伸入到起子头定位槽(5)内，且不会掉落到起子头定位槽(5)内，所述夹料管(2)—端外侧壁上还套设有一第三弹性件(27)，该第三弹性件(27)内侧壁紧抵球体(26)外侧壁。
专利摘要本实用新型公开了一种起子头自动锻造机，成型主轴固定于机架上，若干锻刀能够沿成型主轴径向滑动设于成型主轴一端外侧，若干锻刀之间形成成型空间，锻刀进给动力装置能够带动若干锻刀沿成型主轴径向进给运动，夹料管固定于成型主轴一端内，夹料管轴向一端设有起子头定位槽，起子头能够止动定位于该起子头定位槽内，且起子头恰位于若干锻刀形成的成型空间内，送料机构能够将起子头坯料送入到夹料管的起子头定位槽内定位，排料装置能够将成型好的起子头从夹料管的起子头定位槽内取出，控制器分别控制送料、锻压成型和排料动作，本实用新型实现了起子头全自动成型加工，提高了产品的品质，降低了成本，减小了噪音，提高了生产效率。
文档编号B21J9/18GK202683897SQ201220317549
公开日2013年1月23日 申请日期2012年7月3日 优先权日2012年7月3日
发明者黄国庆 申请人:昆山义成工具有限公司