专利名称：全功能无人机数控机床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种全功能无人机数控机床。
背景技术：
数控机床是数字控制机床(Computernumerical control machine tools)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作数控折弯机并加工零件。现有技术中，数控机床的应用已经非常普遍，被广泛应用于物料加工、科技研发等领域，在社会的进步和生产力的提高方面具有重要的意义。但现有技术中，数控机床在实际的操作过程中仍存在着某些不足；由于数控机床在加工物料时采用的是传统的人工上下料的方法，不仅极大地降低了其生产加工效率，而且在人为因素的影响下，物料的加工精度极易受到影响。
实用新型内容本实用新型提出一种全功能无人机数控机床，解决了现有技术中数控机床生产效率低的问题。本实用新型的技术方案是这样实现的一种全功能无人机数控机床，包括料仓、翻转机构、工作台和转移机构，所述料仓用于容纳物料，所述翻转机构设置于所述料仓的上方，所述工作台用于承托及加工所述物料，所述转移机构活动设置于所述翻转机构与所述工作台之间。作为一种优选的实施方式，所述转移机构包括链条轨道，所述链条轨道上活动设有机械手，所述链条轨道通过多根设置于工作台边缘的立柱支撑。作为一种优选的实施方式，所述料仓为可上下移动的活动料仓。作为一种优选的实施方式，所述料仓为多个。采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是该数控机床在加工物料时，先将物料放置于料仓内，通过转移机构将料仓内的物料进行拿取，然后通过转移机构将物料转移至工作台上，物料先在工作台上完成一端加工，再由转移机构将物料转移至翻转机构，完成物料翻转后，再由转移机构将物料转移至工作台上完成另一端加工，最后由转移机构将物料转移至料仓，循环动作，在这个过程中，工作人员只需将物料放置在料仓上即可，剩下的工作完全由机械部分完成，大大提高了数控机床的加工效率，提高了加工的精度。由于传统的桁架式机械手用压板或化学螺栓固定在地上，不可移动，调整时需要移动庞大的机床，难度非常之大，而该数控机床的链条轨道通过多根设置于工作台边缘的立柱支撑，相比于传统的立柱来说精度调整、安装拆卸起来都非常的方便；而且传统的固定方式两根立柱之间很难实现相对平行，会造成横梁扭曲变形，使导轨不共面，滑鞍在滑动时多向受力，阻力大，降低了产品使用寿命，该数控机床能够较好地实现立柱的平行，延长数控机床的使用寿命。[0011]由于该数控机床可根据物料加工的时间长短设置多个料仓，每个料仓的容积大小也可根据需要进行设置，每个工作人员可同时控制多个数控机床的上料，从而降低了人力成本，有效地提高了加工效率。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本实用新型一种实施例的结构示意图；图中1_料仓；2_翻转机构；3_工作台；41_链条轨道；42_机械手；5_立柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例如图I所述，为本实用新型一种实施例的结构示意图，包括用于容纳物料的料仓1，该料仓I为可上下移动的活动料仓，而且可以设置多个，在料仓I的上方设有翻转机构2。该实施例还包括用于承托物料的工作台3，在翻转机构2和工作台3之间活动设有转移机构，该转移机构包括链条轨道41，该链条轨道41通过多根设置于工作台3边缘的立柱5支撑，在链条轨道41上还活动设有机械手42，物料即是通过该机械手42完成转移的。该实施例的工作原理是先将物料放置于料仓I内，通过转移机构将料仓I内的物料进行拿取，然后通过转移机构将物料转移至工作台3上，物料先在工作台3上完成一端加工，再由转移机构将物料转移至翻转机构2，完成物料翻转后，再由转移机构将物料转移至工作台3上完成另一端加工，最后由转移机构将物料转移至料仓1，如此循环动作即可。在这个过程中，工作人员只需将物料放置在料仓上即可，剩下的工作完全由机械部分完成，大大提高了数控机床的加工效率，提高了加工的精度。该实施例可根据物料加工的时间长短选择料仓I的个数，可设置为6个、20个或40个等,每个料仓的体积为150mmX400mm,确定每位工作人员能够操作5到10台数控机床，人力成本降低80%以上，而且该数控机床可通过将多台串联组合在一起，进一步提高其
加工效率。该实施例对物料的要求是重量5Kg，直径150mm，厚度100mm，而机械手42的控制是通过3组阀门来实现的，这3组阀门能够实现在突发性的断电、断气状态下保证物料长时间不掉落，有效地保护工作人员的人身安全。本实施例通过桁架式机械手与物料加工机床完全固定，精度实现了一次性调整，不会再发生变化，厂家制造安装好后，不需要再拆解，整体发货，通过物料加工保证两根立柱实现平行，不会造成横梁扭曲变形，使机械手在链条轨道上滑动时非常顺畅，大大提高了产品的使用寿命。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种全功能无人机数控机床，其特征在于包括 料仓，所述料仓用于容纳物料； 翻转机构，所述翻转机构设置于所述料仓的上方； 工作台，所述工作台用于承托所述物料； 转移机构，所述转移机构活动设置于所述翻转机构与所述工作台之间。
2.如权利要求I所述的全功能无人机数控机床，其特征在于所述转移机构包括链条轨道，所述链条轨道上活动设有机械手，所述链条轨道通过多根设置于工作台边缘的立柱支撑。
3.如权利要求2所述的全功能无人机数控机床，其特征在于所述料仓为可上下移动的活动料仓。
4.如权利要求I所述的全功能无人机数控机床，其特征在于所述料仓为多个。
专利摘要本实用新型提出了一种全功能无人机数控机床，用以解决现有技术中数控机床生产效率低的问题，该全功能无人机数控机床包括料仓、翻转机构、工作台和转移机构，所述料仓用于容纳物料，所述翻转机构设置于所述料仓的上方，所述工作台用于承托所述物料，所述转移机构活动设置于所述翻转机构与所述工作台之间，该数控机床通过桁架式机械手与物料加工机床完全固定，精度实现了一次性调整，不会再发生变化，厂家制造安装好后，不需要再拆解，整体发货，通过立柱和底座的精度保证两根立柱实现平行，不会造成横梁扭曲变形，使机械手在链条轨道上滑动时非常顺畅，大大提高了产品的使用寿命。
文档编号B23Q7/04GK202804817SQ201220354720
公开日2013年3月20日 申请日期2012年7月23日 优先权日2012年7月23日
发明者曹华利 申请人:苏州迈星机床有限公司