专利名称：六工位转塔刀库的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机床领域，其具体涉及一种六工位转塔刀库。
背景技术：
目前，随着科技技术的发展，机床加工领域越来越要求加工效率和技工精准的，所以提高刀库中的刀具更换速度和刀具定位的精准度至关重要，也是提高整体加工速度和加工精度的必要环节。
发明内容本实用新型的目的是提供一种换刀速度快、定位精度高的六工位转塔刀库。 一种六工位转塔刀库，其设有一六面体，所述六面体一主侧还固设有一大齿轮，所述六面体内部固设有一动端齿盘，所述六面体的六个侧面上分别设有可拆卸主轴头，所述六面体对应每个可拆卸主轴头内设有从动齿轮；所述六面体上还设有换刀驱动系统、换刀初定位系统、换刀精确定位系统和换刀挂档系统，所述换刀驱动系统通过一主动齿轮与六面体内的从动齿轮啮合，所述换刀初定位系统通过一小齿轮与六面体上的大齿轮啮合，所述换刀精确定位系统通过一静端齿盘与六面体上的动端齿盘啮合，所述换刀挂档系统通过一花键轴与主动齿轮一侧连接。所述换刀驱动系统还设有拔叉、拔叉汽缸、拔叉辅助汽缸、拔叉导向座和拔叉导向杆，所述拔叉一端通过轴承与主动齿轮连接，另一端连接拔叉导向杆，所述拔叉导向座设于拔叉中部，所述拔叉汽缸和拔叉辅助汽缸分别设于拔叉两侧。所述换刀初定位系统还设有伺服电机、蜗杆、涡轮和联轴器，所述伺服电机通过联轴器与蜗杆连接，蜗杆与涡轮啮合，涡轮一侧通过连接轴连接小齿轮。所述换刀精确定位系统还设有夹紧汽缸，所述夹紧汽缸一端与静端齿盘连接。所述换刀挂档系统还设有同步轮和花键轴，所述花键轴一端连接同步轮，另一端套设轴承设于主动齿轮的一端，所述同步轮通过同步带与机床电机连接。所述可拆卸主轴头上设有夹头装置。本实用新型六工位转塔刀库使用伺服电机，换刀速度快，换刀速度可调，无需刀位开关，选刀初定位精确，故障率低。并且主轴头可拆卸，方便实用；可直接安装多轴器，可与主轴头互换；使用多轴器可大大提高加工效率。本实用新型六工位转塔刀库使用止刀库的机床，既具备加工中心的精度又有组合机床效率高的特点。
图I是本实用新型六工位转塔刀库的立体结构示意图。图2是本实用新型六工位转塔刀库的侧视结构示意图。图3是本实用新型六工位转塔刀库的另一侧视结构示意图。
具体实施方式
如图I、图2和图3所示，为本实用新型六工位转塔刀库的结构示意图,其设有一六面体1，所述六面体I 一主侧还固设有一大齿轮11，所述六面体I内部固设有一动端齿盘12，所述六面体I的六个侧面上分别设有可拆卸主轴头13，所述六面体I对应每个可拆卸主轴头13内设有从动齿轮14 ;所述六面体I上还设有换刀驱动系统2、换刀初定位系统3、换刀精确定位系统4和换刀挂档系统5，所述换刀驱动系统2通过一主动齿轮21与六面体I内的从动齿轮14啮合，所述换刀初定位系统3通过一小齿轮31与六面体I上的大齿轮11啮合，所述换刀精确定位系统4通过一静端齿盘41与六面体I上的动端齿盘12啮合，所述换刀挂档系统5通过一花键轴51与主动齿轮21 —侧连接。所述可拆卸主轴头13上设有夹头装置15。所述换刀驱动系统2还设有拔叉22、拔叉汽缸23、拔叉辅助汽缸24、拔叉导向座25和拔叉导向杆26，所述拔叉22 —端通过轴承与主动齿轮21连接，另一端连接拔叉导向 杆26，所述拔叉导向座25设于拔叉22中部，所述拔叉汽缸23和拔叉辅助汽缸24分别设于拔叉22两侧。所述换刀初定位系统3还设有伺服电机32、蜗杆33、涡轮34和联轴器35，所述伺服电机32通过联轴器35与蜗杆33连接，蜗杆33与涡轮34啮合，涡轮34 —侧通过连接轴连接小齿轮31。所述换刀精确定位系统4还设有夹紧汽缸42，所述夹紧汽缸42 —端与静端齿盘41连接。所述换刀挂档系统5还设有同步轮51和花键轴52，所述花键轴52 —端连接同步轮51，另一端套设轴承设于主动齿轮21的一端，所述同步轮51通过同步带与机床电机连接(图未视)。本实用新型六工位转塔刀库在换刀时由控制器发出指令，通过电磁阀使拔叉汽缸23通汽，从而使主动齿轮21向下移动，和主轴头上的从动齿轮14脱离齿合。控制器发出指令，通过电磁阀使夹紧汽缸42通汽，夹紧汽缸42抬起，使固定在六面体上的动端齿盘12与主轴箱上的静端齿盘41脱开。控制器经过运算选择最近换刀路径，(决定伺服电机正反转)发出选刀指令，伺服电机32转动，通过锅轮34、锅杆33和小齿轮31与固定在六面体上大齿轮11啮合，从而使六面体I转动，实现换刀初定位。控制器发出指令，通过电磁阀使夹紧汽缸42通汽，夹紧汽缸42缩回，使固定在六面体I上的动端齿盘12与主轴箱上的静端齿盘41齿合，实现精确定位。最后由控制器发出指令，通过变频器、主轴电机、同步带、同步轮51和花键轴52，使主动齿轮21低速转动，控制器发出指令通过电磁阀使拔叉汽缸42通汽，从而使主动齿轮21向上移动，和可拆卸主轴头13内的从动齿轮14齿合。控制器发出指令，停止主轴电机转动，换刀完成。本实用新型仅以上述实施例进行示意说明，各部件的结构、设置位置、及其连接都是可以有所变化的，在本实用新型技术方案的基础上，凡根据本实用新型原理对个别部件进行的改进和等同变换，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。
权利要求1.一种六工位转塔刀库，其特征在于其设有一六面体，所述六面体一主侧还固设有一大齿轮，所述六面体内部固设有一动端齿盘，所述六面体的六个侧面上分别设有可拆卸主轴头，所述六面体对应每个可拆卸主轴头内设有从动齿轮；所述六面体上还设有换刀驱动系统、换刀初定位系统、换刀精确定位系统和换刀挂档系统，所述换刀驱动系统通过一主动齿轮与六面体内的从动齿轮啮合，所述换 刀初定位系统通过一小齿轮与六面体上的大齿轮啮合，所述换刀精确定位系统通过一静端齿盘与六面体上的动端齿盘啮合，所述换刀挂档系统通过一花键轴与主动齿轮一侧连接。
2.如权利要求I所述的一种六工位转塔刀库，其特征在于所述换刀驱动系统还设有拔叉、拔叉汽缸、拔叉辅助汽缸、拔叉导向座和拔叉导向杆，所述拔叉一端通过轴承与主动齿轮连接，另一端连接拔叉导向杆，所述拔叉导向座设于拔叉中部，所述拔叉汽缸和拔叉辅助汽缸分别设于拔叉两侧。
3.如权利要求I所述的一种六工位转塔刀库，其特征在于所述换刀初定位系统还设有伺服电机、蜗杆、涡轮和联轴器，所述伺服电机通过联轴器与蜗杆连接，蜗杆与涡轮啮合，涡轮一侧通过连接轴连接小齿轮。
4.如权利要求I所述的一种六工位转塔刀库，其特征在于所述换刀精确定位系统还设有夹紧汽缸，所述夹紧汽缸一端与静端齿盘连接。
5.如权利要求I所述的一种六工位转塔刀库，其特征在于所述换刀挂档系统还设有同步轮和花键轴，所述花键轴一端连接同步轮，另一端套设轴承设于主动齿轮的一端，所述同步轮通过同步带与机床电机连接。
6.如权利要求I所述的一种六工位转塔刀库，其特征在于所述可拆卸主轴头上设有夹头装置。
专利摘要本实用新型涉及六工位转塔刀库，其设有一六面体，所述六面体一主侧还固设有一大齿轮，所述六面体内部固设有一动端齿盘，所述六面体的六个侧面上分别设有可拆卸主轴头，所述六面体对应每个可拆卸主轴头内设有从动齿轮；所述六面体上还设有换刀驱动系统、换刀初定位系统、换刀精确定位系统和换刀挂档系统，换刀驱动系统通过一主动齿轮与六面体内的从动齿轮啮合，换刀初定位系统通过一小齿轮与六面体上的大齿轮啮合，换刀精确定位系统通过一静端齿盘与六面体上的动端齿盘啮合，换刀挂档系统通过一花键轴与主动齿轮一侧连接。本实用新型六工位转塔刀库使用伺服电机，换刀速度快，换刀速度可调，无需刀位开关，选刀初定位精确，故障率低。
文档编号B23B29/32GK202684605SQ20122036630
公开日2013年1月23日 申请日期2012年7月27日 优先权日2012年7月27日
发明者董开元 申请人:董开元