专利名称：机床加工废料清洁车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机床加工废料清洁车。
背景技术：
机床加工是现代机械工业的核心加工工艺，是机械零部件加工的主要手段。机床因其种类齐全、加工产品质量好、效率高等优点而长期广泛地使用。大多数机床加工产品的同时会产生加工废料。这些加工废料温度高，外形带有锋利的边缘或尖角，不及时地清理加工废料容易给机床周围的设备操作人员和其他人员带来意外伤害。
实用新型内容为了克服上述的缺陷，本实用新型提供一种自动化的机床加工废料清洁车。为达到上述目的，本实用新型机床加工废料清洁车包括收料口，所述收料口内侧底部设有传送带，将机床加工废料卷入收料口 ；废料舱，所述废料舱连接在所述收料口的后侧，收纳从废料口进入的机床加工废料；运动单元，连接在所述废料舱下部，实现所述清洁车的自主运动；倾倒单元，连接所述废料舱，能将所述废料舱倾斜和平置；控制单元，连接传送带、运动单元和倾倒单元，控制上述单元动作。特别是，所述运动单元为轮子或是轨道。特别是，所述倾倒单元为连接在所述废料舱上的液压杆。特别是,所述控制单元包括传感器，感应所述传送带的受力，当受力值小于指定值时发出感应信号；信号接收器，接收启动信号、设备识别信号或感应信号后输出信号至可编程控制器；可编程控制器，接收到启动信号后驱动运动单元动作；接收设备识别信号后停止运动单元，开启传送带；接收到感应信号后停止传送带，驱动运动单元返回指定地点。本实用新型机床加工废料清洁车使用可编程控制器作为控制单元，控制运动单元、传送带和倾倒单元，实现了机床加工废料的自动化清理工作。本实用新型机床加工废料清洁车结构简单，易于操作，工作环境适应力强。
图1为本实用新型工作原理示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本实用新型做详细描述。[0020]本实用新型机床加工废料清洁车主要包括收料口、废料舱、运动单元、倾倒单元和控制单元。收料口用于收集机床旁边的加工废料，所使用的主要结构是位于收料口内侧底部的传送带，传送带向内侧运动时将机床加工废料卷入收料口。针对加工废料较多的情况可以适当增加传送带的条数，成为并行的双传送带或者是三传送带结构。废料舱连接在收料口的后侧，用于储存从废料口进入的加工废料。废料舱的形状没有特殊要求，以能够顺利、有效地装载废料为准。废料舱本身的材质有一定限制，要求耐高温，避免高温的加工废料对其造成损伤；同时要求废料舱材质要有一定的强度，避免锋利的加工废料将其割开。运动单元用于清洁车的自动运动，实现加工废料清洁的自动化。运动单元的优选机构为轮子或是轨道。使用轮子，本实用新型机床加工废料清洁车的运动更加的自有，可以避开偶然出现的障碍物；使用轨道，本实用新型机床加工废料清洁车的运动路线根据准 确，易于控制，对需要清理加工废料的机床的辨识更加简单。倾倒单元连接在废料舱上，可以将废料舱倾斜和平置，用于将废料舱倾斜倒出机床加工废料。倾倒单元的优选结构为连接在废料舱上的液压杆，液压杆受到可编程控制器PLC的控制而动作，伸展时将废料舱倾斜，倒出废料；收缩时将废料舱平置。控制单元连接传送带、运动单元和倾倒单元,控制上述单元动作。控制单元包括传感器，感应传送带的受力，当受力值小于指定值时发出感应信号；信号接收器，接收启动信号、设备识别信号或感应信号后输出信号至可编程控制器；可编程控制器，接收到启动信号后驱动运动单元动作；接收设备识别信号后停止运动单元，开启传送带；接收到感应信号后停止传送带，驱动运动单元返回指定地点。如图1所示，本实用新型机床加工废料清洁车的工作流程为 目号接收器接收启动 目号，向可编程控制器输出启动彳目号。PLC驱动运动单元到达指定地点，这个指定地点可以是定时地全车间所有机床逐一地清理；也可以是某台机床发出需要清理的信号，本实用新型机床加工废料清洁车运行到该机床设备处，信号接收器接收到设备识别信号后向PLC反馈到位信号，PLC关闭运动单
J Li οPLC向传送带发出开启指令，传送带向内侧运动将加工废料卷入废料舱。因为传送带卷入加工废料时会受到较大的摩擦力和拉力，而且因为加工废料通常连接在一起而持续。传感器从传送带开启后就一直监测其受力值的大小，当受力值小到某一设定数值以下时意味着传送带上不再有加工废料，加工废料已经全部被收入废料舱，传感器发出感应信号，PLC关闭传送带。PLC开启运动单元，本实用新型机床加工废料清洁车到达倾倒加工废料的指定地点。PLC控制液压杆伸展将废料舱倾斜倒出其中的加工废料，倾斜到一设定角度后液压杆收缩，废料舱平置。本次工作完毕。本实用新型机床加工废料清洁车使用可编程控制器作为控制单元，控制运动单元、传送带和倾倒单元，实现了机床加工废料的自动化清理工作。本实用新型机床加工废料清洁车结构简单，易于操作，工作环境适应力强。[0035]以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
权利要求1.一种机床加工废料清洁车，其特征在于，所述清洁车包括收料口，所述收料口内侧底部设有传送带，将机床加工废料卷入收料口 ；废料舱，所述废料舱连接在所述收料口的后侧，收纳从废料口进入的机床加工废料； 运动单元，连接在所述废料舱下部，实现所述清洁车的自主运动；倾倒单元，连接所述废料舱，能将所述废料舱倾斜和平置；控制单元，连接传送带、运动单元和倾倒单元，控制上述单元动作。
2.根据权利要求1所述的机床加工废料清洁车，其特征在于所述运动单元为轮子或是轨道。
3.根据权利要求1所述的机床加工废料清洁车，其特征在于，所述倾倒单元为连接在所述废料舱上的液压杆。
4.根据权利要求1所述的机床加工废料清洁车，其特征在于，所述控制单元包括 传感器，感应所述传送带的受力，当受力值小于指定值时发出感应信号；信号接收器，接收启动信号、设备识别信号或感应信号后输出信号至可编程控制器； 可编程控制器，接收到启动信号后驱动运动单元动作；接收设备识别信号后停止运动单元，开启传送带；接收到感应信号后停止传送带，驱动运动单元返回指定地点。
专利摘要本实用新型公开一种机床加工废料清洁车，为解决人工清理加工废料工作量的问题而设计。本实用新型机床加工废料清洁车包括收料口、废料舱、运动单元、倾倒单元和控制单元。运动单元为轮子或是轨道；倾倒单元为连接在废料舱上的液压杆；控制单元包括传感器、信号接收器和可编程控制器。本实用新型机床加工废料清洁车使用可编程控制器作为控制单元，控制运动单元、传送带和倾倒单元，实现了机床加工废料的自动化清理工作。本实用新型机床加工废料清洁车结构简单，易于操作，工作环境适应力强。
文档编号B23Q11/00GK202846251SQ20122052417
公开日2013年4月3日 申请日期2012年10月12日 优先权日2012年10月12日
发明者祝木田 申请人:淄博职业学院