专利名称：清枪剪丝装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种气体保护焊接焊枪的清枪剪丝装置，专用于清枪、剪丝及喷油作业，可以使用在自动焊接设备中，通过信号控制实现自动有效的清理焊枪、剪除废丝及喷防飞溅油等工作。
背景技术：
焊接过程中，焊枪很容易被融化的焊接飞溅物黏住，焊渣在焊枪沉积和固化，容易损坏焊枪和影响焊接效果。为了达到高质量的焊接效果，就必须清理焊枪。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种清枪剪丝装置，以实现快速有效清枪、准确可靠剪丝，且节约安装空间，使气路的布置和控制变得非常简单。为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是:清枪剪丝装置，由清枪部分、喷油部分、剪丝部分和控制电路组成；清枪部分包括旋转驱动装置、铰刀、定位装置、夹紧装置和升降装置，定位装置和夹紧装置设置在焊枪的清枪位置两侧，铰刀对应设置在清枪位置的下方，铰刀安装在旋转驱动装置上，旋转驱动装置安装在升降装置上，旋转驱动装置、夹紧装置和升降装置与控制电路连接；喷油部分包括真空装置、延时装置、油瓶、喷油罐、传感器，喷油罐通过真空装置与油瓶连接，喷油罐的喷嘴正对焊枪的喷油位置，传感器安装在喷油位置的旁边，传感器与控制电路连接，真空装置通过延时装置与控制电路连接；剪丝部分包括一对刀片、固定刀座、活动刀座、废丝收集盒和剪丝气缸，一对刀片分别安装在固定刀座和活动刀座上，固定刀座和活动刀座对应焊枪的剪丝位置安装在废丝收集盒上方，活动刀座安装在剪丝气缸上，剪丝气缸与控制电路连接。所述清枪部分的夹紧装置采用夹紧气缸控制夹紧，升降装置采用升降气缸控制升降，夹紧气缸和升降气缸以及喷油部分的真空装置、剪丝部分的剪丝气缸分别通过各自的气动控制阀与气源连接；各气动控制阀与控制电路连接。采用上述结构后，本实用新型提供一种高效、经济的机械式焊枪喷嘴清理机构，适用焊接自动化设备，特别适合飞溅严重的场合，本实用新型还集成喷油和剪丝于一体，喷油部分喷散细密的防溅液在喷嘴表面形成薄膜，可以有效减少焊渣的附着，而剪丝部分实现自动剪除废丝，可以保证良好的起弧性能及寻位精度。
图1是本实用新型的侧视图；图2是本实用新型的立体示意图；图3是本实用新型的气源配给示意图；图4是本实用新型清枪部分的侧视图；[0012]图5是本实用新型清枪部分的立体示意图；图6是本实用新型喷油部分的侧视图；图7是本实用新型喷油部分的立体示意图；图8是本实用新型剪丝部分的侧视图；图9是本实用新型剪丝部分的立体示意图。标号说明清枪部分10旋转驱动装置11铰刀12定位装置13夹紧装置14升降装置15气动控制阀16和17 夹紧气缸18升降气缸19喷油部分20真空装置21延时装置22油瓶23喷油罐24传感器25气动控制阀26剪丝部分30—对刀片31固定刀座32活动刀座33废丝收集盒34剪丝气缸35气动控制阀36总气源40。
具体实施方式如图1和图2所示，本实用新型揭示的清枪剪丝装置，由清枪部分10、喷油部分20、剪丝部分30和控制电路组成。其中，清枪部分10如图4和图5所示，包括旋转驱动装置11、铰刀12、定位装置13、夹紧装置14和升降装置15，夹紧装置14具体可采用夹紧气缸18控制夹紧，升降装置15具体可采用升降气缸19控制升降，定位装置13和夹紧装置14设置在焊枪的清枪位置两侧，铰刀12对应设置在清枪位置的下方，铰刀12安装在旋转驱动装置11上，旋转驱动装置11安装在升降装置15上，旋转驱动装置11、夹紧装置14和升降装置15与控制电路(此控制电路可集后述喷油部分和剪丝部分的控制电路为一体，这种多功能控制电路属于常见构件，图中未示出)连接。为了提高自动化程度，夹紧装置14的夹紧气缸18和升降装置15的升降气缸19分别通过各自对应的气动控制阀16和17与整个装置的总气源40连接，如图3所示，气动控制阀16和17再与控制电路连接控制开或关。清枪部分10具体实现的方式:焊枪行走至清枪位置，外围控制系统通过输入信号发出清枪请求，控制电路控制升降装置15回路导通，升降气缸19带动旋转驱动装置11和铰刀12上升，同时控制夹紧装置14和旋转驱动装置11回路两个导通，夹紧装置14由夹紧气缸18带动而动作，与定位装置13 —起将焊枪夹紧定位，旋转驱动装置11则带动铰刀12旋转，铰刀12旋转上升清理附着焊枪上的焊渣。铰刀12的尺寸有严格的要求，要求铰刀12的尺寸和所选用的焊枪喷嘴要匹配，否则可能导致焊枪喷嘴损坏。铰刀12的尺寸要求:铰刀12的外径小于焊枪的内径至少0.5mm，且为了保证清枪效果，两个的直径差不超过1mm。铰刀12的内径应大于导电嘴的外径至少0.5mm,为了保证清枪效果，两个直径的差最多不超过1mm。喷油部分20如图6和图7所示，包括真空装置21、延时装置22、油瓶23、喷油罐24、传感器25，喷油罐24通过真空装置21与油瓶23连接，喷油罐24的喷嘴正对焊枪的喷油位置，传感器25安装在喷油位置的旁边，传感器25与控制电路连接，真空装置21通过延时装置22与控制电路连接。为了提高自动化程度，真空装置21通过对应的气动控制阀26与整个装置的总气源40连接，如图3所示，该气动控制阀26再与控制电路连接控制开或关。喷油部分具体实现的方式:焊渣清理干净的焊枪行走至喷油处，进入喷油罐24，传感器25感应焊枪到位，触发气动控制阀26回路导通，真空装置21的真空端从油瓶23抽取液体，传输给喷油罐24的喷嘴，喷散细密的防飞溅油，可有效减少焊枪上焊渣的附着。喷油时间由回路的延时装置22控制，可根据喷油效果需求适当调整时间，喷硅油的时间不宜过长和过短，时间过长浪费硅油，时间过短没有达到喷硅油的效果。剪丝部分如图8和图9所示，包括一对刀片31、固定刀座32、活动刀座33、废丝收集盒34和剪丝气缸35，一对刀片31分别安装在固定刀座32和活动刀座33上，固定刀座32和活动刀座33对应焊枪的剪丝位置安装在废丝收集盒34上方，活动刀座33安装在剪丝气缸35上，剪丝气缸35与控制电路连接。为了提高自动化程度，剪丝气缸35通过对应的气动控制阀36与整个装置的总气源40连接，如图3所示，该气动控制阀36再与控制电路连接控制开或关。剪丝部分具体实现的方式:焊枪行走至剪丝位置，发出剪丝信号，气动控制阀36控制回路导通，剪丝气缸35将活动刀座33向固定刀座32推出，使一对刀片31 (活动刀片与固定刀片)相切，剪断焊丝，废丝落入废丝收集盒34中。本实用新型的清枪部分10、喷油部分20和剪丝部分30是互相独立，用户可以根据需要自由选择回路的集成。以上仅为本实用新型的一个较佳实施例，并非对本实用新型的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
权利要求1.清枪剪丝装置，其特征在于:由清枪部分、喷油部分、剪丝部分和控制电路组成；清枪部分包括旋转驱动装置、铰刀、定位装置、夹紧装置和升降装置，定位装置和夹紧装置设置在焊枪的清枪位置两侧，铰刀对应设置在清枪位置的下方，铰刀安装在旋转驱动装置上，旋转驱动装置安装在升降装置上，旋转驱动装置、夹紧装置和升降装置与控制电路连接；喷油部分包括真空装置、延时装置、油瓶、喷油罐、传感器，喷油罐通过真空装置与油瓶连接，喷油罐的喷嘴正对焊枪的喷油位置，传感器安装在喷油位置的旁边，传感器与控制电路连接，真空装置通过延时装置与控制电路连接；剪丝部分包括一对刀片、固定刀座、活动刀座、废丝收集盒和剪丝气缸，一对刀片分别安装在固定刀座和活动刀座上，固定刀座和活动刀座对应焊枪的剪丝位置安装在废丝收集盒上方，活动刀座安装在剪丝气缸上，剪丝气缸与控制电路连接。
2.如权利要求1所述的清枪剪丝装置，其特征在于:清枪部分的夹紧装置采用夹紧气缸控制夹紧，升降装置采用升降气缸控制升降，夹紧气缸和升降气缸以及喷油部分的真空装置、剪丝部分的剪丝气缸分别通过各自的气动控制阀与气源连接；各气动控制阀与控制电路连接。
专利摘要本实用新型公开一种清枪剪丝装置。清枪部分的定位装置和夹紧装置设清枪位置两侧，铰刀设置在下方，铰刀安装在旋转驱动装置上，旋转驱动装置安装在升降装置上，旋转驱动装置、夹紧装置和升降装置与控制电路连接；喷油部分的喷油罐通过真空装置与油瓶连接，喷油罐的喷嘴正对焊枪的喷油位置，传感器安装在喷油位置的旁边，传感器与控制电路连接，真空装置通过延时装置与控制电路连接；剪丝部分的一对刀片分别安装在固定刀座和活动刀座上，固定刀座和活动刀座对应焊枪的剪丝位置安装在废丝收集盒上方，活动刀座安装在剪丝气缸上，剪丝气缸与控制电路连接。本装置可实现快速有效清枪、准确可靠剪丝，且节约安装空间，使气路的布置和控制变得非常简单。
文档编号B23K37/00GK202984937SQ20122061918
公开日2013年6月12日 申请日期2012年11月21日 优先权日2012年11月21日
发明者林彦锋 申请人:厦门思尔特机器人系统有限公司