专利名称：折弯机用安全保护器的制作方法
技术领域：
本发明属于折弯机技术领域，尤其是涉及一种折弯机用安全保护器。
背景技术：
折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其包括机架，机架上设置有用于承接金属薄板的工作平台，可沿金属薄板高度方向滑动的设置在机架上的滑块，滑块的刀架下部安装有刀具，刀具由若干个刀片组成，通过刀架的上下运动带动刀具对工作平台上的金属板进行折弯加工。现有技术中的折弯机不具备完善的保护功能，操作人员由于长期处于机械工作状态，会因疲劳或大意使手或手指伸入折弯机刀模的折弯刀下方，很可能造成操作人员手或手指被夹住甚至夹断的重大人身伤害事故发生。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的是提供一种结构设计合理紧凑、安装简便、安全可靠的折弯机用安全保护器。为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案:
一种折弯机用安全保护器，其包括内置有控制器的壳体、两个机械臂，两个机械臂对称安装在折弯机的刀架两侧，两个机械臂上部与刀架连接，下部分别设置有激光发射头、激光接收头，由激光发射头发出并由激光接收头接收的激光线平行于刀架下部的刀片，且位于刀片的前方一定距离，并略高于刀片的刀尖部位；激光发射头、激光接收头、折弯机的脚踏开关、折弯机的限位开关、一继电器与控制器连接，继电器一端与控制器连接，另一端与折弯机的脚踏开关连接。所述的折弯机用安全保护器，其机械臂由转动部和固定部组成，所述转动部包括一长圆柱体，长圆柱体一侧设置有一连接杆，连接杆端部安装激光发射头或激光接收头；所述固定部包括一短圆柱体，短圆柱体一侧设置有一安装板，安装板端部通过螺栓与刀架侧部连接；长圆柱体与短圆柱体直径相同，短圆柱体上部具有凸台，长圆柱体下部开设有与短圆柱体凸台相对应的凹槽，长圆柱体与短圆柱体中心通过螺纹轴固定连接，螺纹轴上端安装有手柄。进一步地，上述的转动部的长圆柱体上沿圆周方向均布若干个轴向贯通的螺纹孔，固定部的短圆柱体上沿圆周方向均布与长圆柱体螺纹孔相对应的轴向盲孔，轴向盲孔中均安装有钢球、定位弹簧，定位弹簧位于钢球上部且通过螺杆压紧在长圆柱体螺纹孔、短圆柱体轴向盲孔中。进一步地，上述的转动部的长圆柱体中心开设有螺纹通孔，短圆柱体中心开设有螺纹盲孔，二者中心通过螺纹轴固定连接。所述的折弯机用安全保护器，其由激光发射头发出并由激光接收头接收的激光线位于刀片的前方2 3mm处,并高于刀片的刀尖部位0.5 1mm。所述的折弯机用安全保护器，其折弯机的限位开关用以限定折弯机的刀架向下运动至极限位置时，激光发射头、激光接收头停止工作。进一步地，上述的极限位置为折弯机的刀架向下运动至距离工作平台2 3mm。所述的折弯机用安全保护器，其还包括操作人员佩戴的手套，手套的手指部位设置有微孔弹性体，微孔弹性体的厚度为3 5_，且沿手套的手指部位根部至端部厚度逐渐减小。由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性:
本发明折弯机用安全保护器，其结构简单，设计合理紧凑，安装简便，操作方便，激光发射头、激光接收头以及二者之间的激光线随折弯机的刀架一起移动，对刀片的刀尖部位进行防护，在折弯机运行时，控制器能够实时对是否有障碍物(操作人员手或手指)伸入刀片下，遮挡激光线进行检测，若控制器检测到操作人员手或手指伸入刀片下遮挡激光线，会强制折弯机的刀架抬起，处于初始安全状态，避免操作人员被夹伤，大大增强了折弯机运行时对操作人员手或手指的保护，使操作人员可以专心工作，提高工作效率；操作人员佩戴的手套上设置的微孔弹性体具有良好的可塑性、复原性，能够进一步增强对操作人员手或手指的保护，而且微孔弹性体沿手套的手指部位根部至端部厚度逐渐减小，不会妨碍操作人员的视线，避免影响操作人员在工作过程中对薄板折弯尺寸的读取；折弯机的限位开关能够使激光发射头、激光接收头停止工作，保证折弯机对薄板的正常折弯工作；能够使折弯机的刀架向下移动时，快速到位，以对工作平台上的金属薄板快速折弯，大大缩短了对刀架的加压时间，安全性提高；其对刀片的刀尖部位进行防护过程中，不影响折弯机的运行，不会造成折弯机的电源中断，避免操作人员因频繁启动而产生往返劳动，提高了工作效率。由于折弯机用于折弯的薄板的规格以及要求多有不同，折弯机的刀片需要频繁更换，因此，折弯机的刀架两侧的两个机械臂需要经常安装、拆卸，导致两个机械臂上安装的激光发射头、激光接收头的对光工作非常困难、繁琐。本发明折弯机用安全保护器，其机械臂的转动部和固定部之间安装有钢球、定位弹簧，在更换刀片时，通过转动手柄使转动部与固定部松动，将安装有激光发射头、激光接收头的转动部提起，刀片安装完毕后，再将安装有激光发射头、激光接收头的转动部放下，同时反方向旋紧手柄，钢球与固定部短圆柱体上的轴向盲孔对准，即可使激光接收头位于激光发射头的正对面，实现自动对光，大大缩短了对光时间。
图1是折弯机用安全保护器的结构示意 图2是折弯机用安全保护器的结构框 图3是折弯机用安全保护器的机械臂的结构示意 图4是图3中的机械臂的长圆柱体旋转180°后的结构示意 图5是图3中的机械臂的短圆柱体的结构示意 图6是操作人员佩戴的手套的结构示意 图中:1 一刀架；2 (a、b) 一机械臂；3 —激光接收头；4 一工作平台；5 —刀片;6 —激光发射头；7 —安装板；8 —长圆柱体；9 一手柄；10 —连接杆；11 一短圆柱体；12 —螺栓；13 —凹槽；14 一螺纹轴；15 —螺纹孔；16 —定位弹簧；17 —钢球；18 —凸台；19 一微孔弹性体；20 —手套。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步详细说明。如图1、2所示，该折弯机用安全保护器，其包括内置有控制器的壳体、两个机械臂，机械臂2a、机械臂2b对称安装在折弯机的刀架I两侧，两个机械臂上部与刀架连接，机械臂2b、机械臂2a下部分别设置有激光发射头6、激光接收头3，由激光发射头发出并由激光接收头接收的激光线平行于刀架下部的刀片5，且位于刀片的前方2 3mm处，并高于刀片的刀尖部位0.5 Imm ;激光发射头、激光接收头、折弯机的脚踏开关、折弯机的限位开关、一继电器与控制器连接，继电器一端与控制器连接，另一端与折弯机的脚踏开关连接。上述的继电器设置在内置有控制器的壳体内，控制器还连接有电源指示灯、脚踏开关指示灯、刀架安全状态指示灯和限位开关指示灯。在折弯机用安全保护器中，与控制器连接的折弯机的限位开关是指现有技术中折弯机的限位开关未使用的触点。所述的折弯机用安全保护器，其折弯机的限位开关用以限定折弯机的刀架I向下运动至极限位置时，激光发射头6、激光接收头3停止工作；上述的极限位置为折弯机的刀架I向下运动至距离工作平台4为2 3mm的高度。如图3、4、5所示，所述的折弯机用安全保护器，其机械臂由转动部和固定部组成，所述转动部包括一长圆柱体8，长圆柱体一侧设置有一连接杆10，连接杆端部安装激光发射头或激光接收头3 ;所述固定部包括一短圆柱体11，短圆柱体一侧设置有一安装板7，安装板端部通过螺栓12与刀架I侧部连接；长圆柱体与短圆柱体直径相同，短圆柱体11上部具有凸台18，长圆柱体8下部开设有与短圆柱体凸台相对应的凹槽13，长圆柱体中心开设有螺纹通孔，短圆柱体中心开设有螺纹盲孔，二者中心通过螺纹轴14固定连接，螺纹轴上端安装有手柄9。上述的转动部的长圆柱体8上沿圆周方向均布若干个轴向贯通的螺纹孔15，固定部的短圆柱体11上沿圆周方向均布与长圆柱体螺纹孔相对应的轴向盲孔，轴向盲孔中均安装有钢球17、定位弹簧16，定位弹簧位于钢球上部且通过装设在长圆柱体螺纹孔中的螺杆压紧在长圆柱体螺纹孔、短圆柱体轴向盲孔中。如图6所示，所述的折弯机用安全保护器，其还包括操作人员佩戴的手套20，手套的手指部位设置有微孔弹性体19，微孔弹性体的厚度为3 5_，且沿手套的手指部位根部至端部厚度逐渐减小。上述的微孔弹性体为聚氨酯微孔弹性体、高密度海绵或微孔橡胶。下面详细描述本发明折弯机用安全保护器的工作过程。安全保护器接通电源，内置有控制器的壳体上的电源指示灯点亮，操作人员踩下脚踏开关，折弯机开始工作，折弯机的刀架向下运动，同时脚踏开关输出信号至控制器，控制器开始运行，发出检测信号，使激光发射头发出激光线并由激光接收头接收，脚踏开关指示灯点亮，同时判断是否有障碍物遮挡激光线、以及检测限位开关是否到位信号；若控制器检测到有障碍物，即操作人员佩戴有手套的手或手指，伸入刀架的刀片下遮挡激光线，控制器发出控制信号，将继电器断开，使脚踏开关与刀架之间的信号断开，刀架抬起，返回初始安全状态，刀架安全状态指示灯点亮，等待操作人员松开脚踏开关；若控制器检测到无上述的障碍物，或上述的障碍物移开后，控制器忽略本次检测，折弯机的刀架正常向下运动，对工作平台上的金属薄板进行折弯，完成折弯工作后，操作人员松开脚踏开关，刀架返回初始安全状态，脚踏开关指示灯熄灭；完成本次操作后，控制器进入静止状态，等待下一次操作。当折弯机的刀架向下运动至距离工作平台2 3mm时，控制器检测到限位开关到位信号，控制器输出信号使激光发射头、激光接收头停止工作，限位开关指示灯点亮，控制器停止检测，折弯机的刀架继续向下运动对工作平台上的金属薄板进行折弯。在本发明折弯机用安全保护器中设置限位开关的目的:当折弯机的刀架向下运动至距离工作平台2 3mm时，上述的障碍物已无法伸入刀架的刀片下，而此时，刀架尚未运动到能够对工作平台上的金属薄板进行折弯的位置，若激光发射头、激光接收头仍继续工作，刀架的刀片刀尖部位会遮挡激光线，造成刀架抬起返回初始安全状态，不能完成折弯工作。本发明折弯机用安全保护器，能够对各种规格以及不同要求的薄板进行折弯，在更换刀片时，需要对两个机械臂进行安装、拆卸。拆卸时，转动手柄使机械臂的转动部与固定部松动，将安装有激光发射头、激光接收头的两个机械臂的转动部提起；刀片安装完毕后，再将安装有激光发射头、激光接收头的两个机械臂的转动部放下，同时反方向旋紧手柄，使钢球与固定部短圆柱体上的轴向盲孔对准，使激光接收头位于激光发射头的正对面，实现自动对光，完成安装。本发明折弯机用安全保护器，其内置有控制器的壳体内安装有安全保护器操作说明的电子书，通过壳体上安装的按键可以实现自动翻页。
权利要求
1.一种折弯机用安全保护器，其特征是:其包括内置有控制器的壳体、两个机械臂(2a、2b)，两个机械臂对称安装在折弯机的刀架(I)两侧，两个机械臂(2b、2a)上部与刀架连接，下部分别设置有激光发射头(6)、激光接收头(3)，由激光发射头发出并由激光接收头接收的激光线平行于刀架下部的刀片(5)，且位于刀片的前方一定距离，并略高于刀片的刀尖部位；激光发射头、激光接收头、折弯机的脚踏开关、折弯机的限位开关、一继电器与控制器连接，继电器一端与控制器连接，另一端与折弯机的脚踏开关连接。
2.根据权利要求1所述的折弯机用安全保护器，其特征是:其机械臂由转动部和固定部组成，所述转动部包括一长圆柱体(8)，长圆柱体一侧设置有一连接杆(10)，连接杆端部安装激光发射头或激光接收头；所述固定部包括一短圆柱体(11)，短圆柱体一侧设置有一安装板(7)，安装板端部通过螺栓(12)与刀架(I)侧部连接；长圆柱体与短圆柱体直径相同，短圆柱体上部具有凸台(18)，长圆柱体下部开设有与短圆柱体凸台相对应的凹槽(13)，长圆柱体与短圆柱体中心通过螺纹轴(14)固定连接，螺纹轴上端安装有手柄(9)。
3.根据权利要求2所述的折弯机用安全保护器，其特征是:其转动部的长圆柱体(8)上沿圆周方向均布若干个轴向贯通的螺纹孔(15)，固定部的短圆柱体(11)上沿圆周方向均布与长圆柱体螺纹孔相对应的轴向盲孔，轴向盲孔中均安装有钢球(17)、定位弹簧(16),定位弹簧位于钢球上部且通过螺杆压紧在长圆柱体螺纹孔、短圆柱体轴向盲孔中。
4.根据权利要求2所述的折弯机用安全保护器，其特征是:其转动部的长圆柱体(8)中心开设有螺纹通孔，短圆柱体中心开设有螺纹盲孔(11)，二者中心通过螺纹轴(14)固定连接。
5.根据权利要求1所述的折弯机用安全保护器，其特征是:其由激光发射头(6)发出并由激光接收头(3)接收的激光线位于刀片(5)的前方2 3mm处，并高于刀片的刀尖部位0.5 Imm0
6.根据权利要求1所述的折弯机用安全保护器，其特征是:其折弯机的限位开关用以限定折弯机的刀架(I)向下运动至极限位置时，激光发射头(6)、激光接收头(3)停止工作。
7.根据权利要求6所述的折弯机用安全保护器，其特征是:所述的极限位置为折弯机的刀架(I)向下运动至距离工作平台(4) 2 3mm。
8.根据权利要求1所述的折弯机用安全保护器，其特征是:其还包括操作人员佩戴的手套(20)，手套的手指部位设置有微孔弹性体(19)，微孔弹性体的厚度为3 5mm，且沿手套的手指部位根部至端部厚度逐渐减小。
9.根据权利要求8所述的折弯机用安全保护器，其特征是:手套(20)的手指部位设置的微孔弹性体(19)为聚氨酯微孔弹性体、高密度海绵或微孔橡胶。
全文摘要
本发明公开一种折弯机用安全保护器，其包括内置有控制器的壳体、两个机械臂，两个机械臂对称安装在折弯机的刀架两侧，两个机械臂上部与刀架连接，下部分别设置有激光发射头、激光接收头，由激光发射头发出并由激光接收头接收的激光线平行于刀架下部的刀片，且位于刀片的前方一定距离，并略高于刀片的刀尖部位；激光发射头、激光接收头、折弯机的脚踏开关、折弯机的限位开关、一继电器与控制器连接，继电器一端与控制器连接，另一端与折弯机的脚踏开关连接。本发明结构简单，安装简便，操作方便，能够对刀片的刀尖部位进行防护，避免操作人员被夹伤，大大增强了折弯机运行时对操作人员手或手指的保护，使操作人员可以专心工作，提高工作效率。
文档编号B21D55/00GK103111550SQ201310030390
公开日2013年5月22日 申请日期2013年1月28日 优先权日2013年1月28日
发明者孙振刚, 孙鹏鹏 申请人:孙振刚